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【发明公布】一种无人机集群组网MAC协议_西北工业大学_202410032855.6 

申请/专利权人:西北工业大学

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117956620A

主分类号:H04W72/566

分类号:H04W72/566;H04L69/324;H04W80/02;H04W72/0446

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明涉及一种无人机集群组网MAC协议,属于无线通信技术领域。在一个面向虚拟云中心处理器的无人机集群网络架构下,通过在RTS帧中增加优先级标志位和负载流量字段,CTS帧中增加时隙索引信息字段来划分信息的优先级,并提出的服务信道时隙分配机制对不同优先级的信息进行时隙分配,最后通过自适应信道分配机制对信道的服务信道间隔和控制信道间隔进行自适应调整以到达最高的效率。本发明解决了面向多优先级业务场景下无人机集群吞吐量低、时延高、无法满足性能需求的问题,使得无人机集群系统能够在网络动态拓扑变化下满足不同优先级服务的数据传输的需求。

主权项:1.一种无人机集群组网MAC协议,其特征在于,将无线信道一个时隙分为控制信道间隔CCHI和服务信道间隔SCHI;包括:无人机在CCHI向虚拟云中心处理器发送RTS帧,竞争预约服务信道间隔时隙;所述RTS帧包括:控制帧、持续时间、接收地址、发送地址、负载流量、优先级标志位和帧检验序列;虚拟云中心处理器接收RTS帧后进行解析,根据解析的优先级标志位,基于优先级的服务信道时隙分配机制分配无人机在CCHI的发送时隙,将分配信息写入CTS帧并发送给无人机;所述CTS帧包括:控制帧、持续时间、接收地址、时隙索引信息和帧检验序列;无人机在预约时隙到来时将数据包传输至虚拟云中心处理器,虚拟云中心处理器返回确认帧给无人机。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学 一种无人机集群组网MAC协议

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