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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-01-15
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117949893A
主分类号：G01S5/06
分类号：G01S5/06;G01S13/46
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种基于位置信息场的空天协同多目标分选定位方法，属于无源定位领域。利用无人机的灵活机动性，构建无人机‑卫星‑辐射源共视区域，通过双星和无人机观测到的目标辐射源的到达时延和到达角度信息，在无人机的可视区域内绘制网格，反演计算格点到双星的时差窗，进行双星脉冲的粗配对，然后建立位置信息场，结合粗配对时间差和无人机观测到的角度，采用逐级抽取的方法，确定多目标的数目及位置信息，同时完成脉冲的精配对。本发明通过空天协同的侦察定位模型、结合位置信息场算法、通过对位置信息场逐次抽取的方式，将传统的多目标定位中涉及到的分选和位置估计融合到一个算法当中，降低了系统的复杂度。
主权项：1.一种基于位置信息场的空天协同多目标分选定位方法，其特征在于，包括两颗卫星分别接收目标雷达辐射源脉冲信号，测得各自脉冲列的脉冲描述字，获取脉冲数据到达时间；在无人机的可视区域内划分网格点，根据目标雷达辐射源脉冲信号到达两颗卫星的路程差，反演计算每个网格节点处的时间差，提取最大时间差值和最小时间差值；根据最大时间差值和最小时间差值确定脉冲粗配对时差窗，利用脉冲粗配对时差窗进行双星脉冲粗配对，根据脉冲数据到达时间计算配对成功的时间差；无人机接收目标雷达辐射源脉冲信号，测得各自脉冲列的脉冲描述字，获取目标雷达辐射源的方位角；建立时间差和方位角的观测模型，根据时间差和方位角的观测模型构建目标辐射源位置信息场函数；基于目标辐射源位置信息场函数结合配对成功的时间差和无人机获取的方位角，采用逐级抽取的方法，确定多目标位置信息和参数测量值，同时完成脉冲的精配对。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于位置信息场的空天协同多目标分选定位方法
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