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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944841A
主分类号：B63B59/06
分类号：B63B59/06;B08B1/12;B08B1/30;B08B3/02;B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，属于船舶清洁技术领域，包括清洗盘以及行走机构；清洗盘包括清洗盘本体；清洗盘本体包括第一壳体、第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过柔性折叠组件密封连接；清洗盘本体底端敞口处设置一圈橡胶密封垫，橡胶密封垫底端设置密封毛刷；第一壳体、第二壳体顶端各设置一个旋转喷头；清洗盘本体左右两侧设置调节组件；两个行走轮组件之间设置行走调节组件；调节组件促使第二壳体相对第一壳体下降时，行走调节组件促使行走轮相对第一壳体下降。本发明能够实现壁面曲率的自适应贴合，从而降低污水由清洁盘本体与船舶壁面之间飞溅出的几率以及机器人行走机构脱离船舶壁面而行走不稳的几率。
主权项：1.一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，其特征在于，一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，包括清洗盘以及行走机构；所述清洗盘包括呈底端敞口结构的清洗盘本体；所述清洗盘本体包括第一壳体，所述第一壳体的前后两侧对称设置第二壳体，所述第一壳体与第二壳体之间通过可伸缩的柔性折叠组件进行密封连接；所述清洗盘本体底端敞口的边缘处设置一圈橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的底端沿周长方向设置密封毛刷；所述第一壳体、第二壳体的顶端各设置一个插入到清洁盘本体内腔中的旋转喷头；所述清洗盘本体的左右两侧对称设置有能够使第二壳体相对第一壳体下降的调节组件；所述行走机构包括两组沿左右方向分布的行走轮组，每组行走轮组包括两个沿前后方向对称设置的行走轮组件，所述行走轮组件包括位于外侧的行走轮，所述行走轮适配有步进电机、减速器，所述步进电机、减速器的外部设置外壳；所述外壳的底端设置若干磁铁；每组行走轮组中的两个行走轮组件之间设置行走调节组件；所述行走调节组件与调节组件相连，所述行走调节组件与第一壳体相连；所述调节组件促使第二壳体相对第一壳体下降时，所述行走调节组件促使相应的行走轮相对第一壳体下降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人
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