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申请/专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117943823A
主分类号：B23P19/06
分类号：B23P19/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开一种浮动进给机构，包括机座，机座上固定连接有升降电机和升降导轨副，升降导轨副上固定连接有升降支座，升降电机输出端固定连接有丝杠副，升降支座通过丝杠副与升降电机传动连接，升降支座上设置有浮动导轨副，浮动导轨副上设置有力矩电机，力矩电机输出端固定连接有转接夹具，转接夹具上可拆卸连接有转动施力件，转动施力件作用在目标物体上；夹持组件包括底座，底座上固定连接有两个液压缸，两液压缸对向设置，液压缸输出端固定连接有定位件，底座固定连接在机座上。本发明在拧螺钉时，通过设置浮动导轨副，使力矩电机可以上下浮动，由于力矩与重力协调作用从而实现自动认扣，随着螺钉旋进自动跟进，减少对螺钉的损害，提升良品率。
主权项：1.一种浮动进给机构，其特征在于，包括：机座1，所述机座1上固定连接有升降电机2和升降导轨副，所述升降导轨副上固定连接有升降支座3，所述升降电机2输出端固定连接有丝杠副，所述升降支座3通过丝杠副与所述升降电机2传动连接，所述升降支座3上设置有浮动导轨副，所述浮动导轨副上设置有力矩电机4，所述力矩电机4输出端固定连接有转接夹具5，所述转接夹具5上可拆卸连接有转动施力件6，所述转动施力件6作用在目标物体上；夹持组件，所述夹持组件包括底座7，所述底座7上固定连接有两个液压缸8，两所述液压缸8对向设置，所述液压缸8输出端固定连接有定位件9，所述底座7固定连接在所述机座1上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州机械研究所有限公司 一种浮动进给机构
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