龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944659A
主分类号：B60W30/02
分类号：B60W30/02;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的速度控制方法及装置。该方法包括：通过车载雷达对目标车辆的前方路面进行检测，获取雷达检测数据；对雷达检测数据进行分析，确定前方路面的路面信息，路面信息包括前方路面上各路面位置点的路面垂向高度；基于路面垂向高度，分析前方路面是否存在不平整区域，若是，确定不平整区域的区域信息；根据区域信息，确定目标车辆通过不平整区域的预期速度；根据目标车辆的当前实时速度和预期速度，确定第一速度变化曲线；控制目标车辆按照第一速度变化曲线行驶通过前方路面。本方案中目标车辆在行驶时考虑了路面是否平整对车辆行驶的影响，从而降低路面状况对驾乘体验的负面影响。
主权项：1.一种自动驾驶的速度控制方法，其特征在于，包括：通过车载雷达对目标车辆的前方路面进行检测，获取雷达检测数据；对所述雷达检测数据进行分析，确定所述前方路面的路面信息，所述路面信息包括所述前方路面上各路面位置点的路面垂向高度；基于所述路面垂向高度，分析所述前方路面是否存在不平整区域，若是，确定所述不平整区域的区域信息，所述区域信息包括所述不平整区域的方位、面积和最大垂向高度差；根据所述区域信息，确定所述目标车辆通过所述不平整区域的预期速度；根据所述目标车辆的当前实时速度和所述预期速度，确定第一速度变化曲线；控制所述目标车辆按照所述第一速度变化曲线行驶通过所述前方路面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种自动驾驶的速度控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号