申请/专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945144A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。

主权项：1.一种用于电芯搬运的搬运抓手，其特征在于，包括：转移部件（20）；和夹取部件（10），所述夹取部件（10）设置在转移部件（20）的输出端上；所述转移部件（20）用于驱动夹取部件（10）移动；所述夹取部件（10）包括：安装在转移部件（20）输出端的支座（101）；设置在支座（101）底部不少于两个吸附组件，所述吸附组件包括负压管（102）和设置在负压管（102）底部的吸附嘴（104）；所述负压管（102）上下弹性滑动安装在支座（101）上，所述负压管（102）外侧套设有第一弹性件（103），所述第一弹性件（103）两端分别固定安装在负压管（102）和支座（101）上；弹性转动设置在支座（101）两侧的两个夹爪（105）；设置在夹爪（105）和与夹爪（105）相邻的负压管（102）之间的传动结构；所述传动结构用于在吸附嘴（104）吸附电芯（30）后上升时驱动夹爪（105）向电芯（30）靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪（105）缓慢张开；其中，所述传动结构包括齿条（108）、齿轮（109）、安装轴（120）和安装环（107）；所述齿条（108）固定安装在负压管（102）的外侧侧壁上，且齿条（108）布置在负压管（102）朝向支座（101）中心的一侧；所述齿条（108）与齿轮（109）啮合；所述齿轮（109）固定套设在安装轴（120）上，所述安装轴（120）转动设置在支座（101）中；所述安装环（107）弹性转动套设在安装轴（120）上，所述夹爪（105）固定安装在安装环（107）上；所述安装环（107）内部安装有第三弹性件（123），所述第三弹性件（123）套设在安装轴（120）上，所述第三弹性件（123）的两端分别固定安装在安装环（107）和安装轴（120）上；设置在负压管（102）上的锁定机构，所述锁定机构用于对吸附嘴（104）吸附电芯（30）时的位置进行锁定；其中，所述锁定机构包括安装凹槽（118）、密封吸盘（116）和不少于两个的弹性伸缩杆（114）；所述安装凹槽（118）设置在负压管（102）内壁上；所述密封吸盘（116）上下滑动设置在安装凹槽（118）中；所述密封吸盘（116）上阵列设置有多个连通孔（117），所述安装凹槽（118）顶部设置有若干连通凹槽（119），所述密封吸盘（116）外侧设置有多个驱动斜块（126），不少于两个的所述弹性伸缩杆（114）圆周阵列的布置在负压管（102）外侧的安装槽（127）中，所述弹性伸缩杆（114）弹性滑动设置在安装槽（127）中，所述弹性伸缩杆（114）与驱动斜块（126）数量相等设置，每个弹性伸缩杆（114）靠近密封吸盘（116）一端设置在相邻的驱动斜块（126）的轨迹上，每个驱动斜块（126）用于驱动相邻的弹性伸缩杆（114）向外伸出；和用于限制夹爪（105）张开角度的限压机构；其中，所述限压机构包括固定安装在安装环（107）上的限位销（121）和设置在支座（101）侧壁上的限位槽（122）；所述限位销（121）远离安装环（107）一端滑动设置在限位槽（122）上。

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百度查询： 宁德思客琦智能装备有限公司 一种用于电芯搬运的搬运抓手

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