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【发明公布】安装机以及吸附状态判定方法_松下知识产权经营株式会社_202280062623.4 

申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

申请日:2022-06-21

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117957927A

主分类号:H05K13/04

分类号:H05K13/04;H05K13/08

优先权:["20210930 JP 2021-161402"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:安装机具备:头,具有吸嘴,在吸嘴的前端部吸附部件,并将部件安装在基板上;传感器,具有向吸嘴的前端部照射光线的光源、和接收从光源照射的光线的受光元件,对由受光元件接收到的光线的光强度进行输出;和控制部,通过对从传感器输出的光线的光强度进行微分来运算出第1微分值,并基于运算出的第1微分值,来判定吸嘴通过光线时的被吸附在吸嘴的前端部的部件的吸附状态是否为不良。在判定出第1微分值为第1阈值以上且小于比第1阈值大的第2阈值的情况下,控制部判定为部件的吸附状态并非不良。

主权项:1.一种安装机,具备:头,具有吸嘴,在所述吸嘴的前端部吸附部件,并将所述部件安装在基板上;传感器,具有向所述吸嘴的前端部照射光线的光源、和接收从所述光源照射的光线的受光元件,对由所述受光元件接收到的所述光线的光强度进行输出;和控制部,通过对从所述传感器输出的所述光线的所述光强度进行微分来运算出第1微分值,并基于运算出的第1微分值,来判定所述吸嘴通过所述光线时的被吸附在所述吸嘴的前端部的部件的吸附状态是否为不良,所述控制部在判定出所述第1微分值为第1阈值以上且小于比所述第1阈值大的第2阈值的情况下,判定为所述部件的所述吸附状态并非不良。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 松下知识产权经营株式会社 安装机以及吸附状态判定方法

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