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申请/专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日：2022-10-20
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117953051A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06V20/20;G06V10/26;G06F3/01;G06F3/03
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本公开实施例提供一种定位方法及设备，该方法包括：从当前图像帧中提取多个光斑；当前图像帧为扩展现实设备当前采集的图像；根据历史干扰光斑信息确定多个光斑中的干扰光斑，并在多个光斑中去除干扰光斑；在去除干扰光斑后的剩余光斑中识别是否存在发光光源的光斑；发光光源为设置在人机交互装置上的光源，人机交互装置用于用户与扩展现实设备进行交互；根据在所述剩余光斑中识别出的发光光源的光斑，确定所述人机交互装置的当前位姿。减少了由图像帧中的光斑确定人机交互装置位姿的计算量，缩短了扩展现实中启动人机交互所用的时间，提高了扩展现实中人机交互效率。
主权项：1.一种定位方法，其特征在于，包括：从当前图像帧中提取多个光斑；所述当前图像帧为扩展现实设备当前采集的图像；根据历史干扰光斑信息确定出所述多个光斑中的干扰光斑，并在所述多个光斑中去除所述干扰光斑；所述历史干扰光斑由对历史图像帧的光斑识别得到；在去除干扰光斑后的剩余光斑中识别是否存在发光光源的光斑；所述发光光源为设置在人机交互装置上的光源，所述人机交互装置用于用户与扩展现实设备进行交互；根据在所述剩余光斑中识别出的发光光源的光斑，确定所述人机交互装置的当前位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 定位方法及设备
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