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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117942132A
主分类号：A61B17/29
分类号：A61B17/29;A61B17/28;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种微创手术夹钳，包括：支架；夹钳模块，安装于支架；夹钳模块包括铰接的第一夹钳和第二夹钳；第一夹钳和第二夹钳均包括盖体和底座，盖体和底座之间安装有弹性体和柔性PCB板；感应模块，安装于第一夹钳或第二夹钳内；感应模块包括传感器芯片、力传递层和弹性层，弹性层和弹性体相对，传感器芯片和柔性PCB板电连接，力传递层粘附于柔性PCB板；当外力施加在夹钳模块上时，弹性体发生形变，并挤压弹性层，弹性层将力通过力传递层传递至传感器芯片。本发明具将灵敏度可调的MEMS三维力传感器与手术夹钳进行一体化集成，消除刚度、摩擦、重力、惯性等干扰因素的影响，将不同交互作用力直接检测出，实现手术器械灵敏度可调以及量程可调。
主权项：1.一种微创手术夹钳，其特征在于，包括：支架600；夹钳模块，安装于所述支架600；所述夹钳模块包括铰接的第一夹钳100和第二夹钳200；所述第一夹钳100和所述第二夹钳200均包括盖体110和底座140，所述盖体110和所述底座140之间安装有弹性体120和柔性PCB板130；感应模块300，安装于所述第一夹钳100或所述第二夹钳200内；所述感应模块300包括传感器芯片310、力传递层320和弹性层330，所述弹性层330和所述弹性体120相对，所述传感器芯片310和所述柔性PCB板130电连接，所述力传递层320粘附于所述柔性PCB板130；当外力施加在夹钳模块上时，所述弹性体120发生形变，并挤压所述弹性层330，所述弹性层330将力通过所述力传递层320传递至所述传感器芯片310。
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