申请/专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117948418A

主分类号：F16H61/00

分类号：F16H61/00;F16H61/06;F16D25/12;G06F30/20;G06F119/14;G06F119/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种考虑油液温度影响的湿式离合器压力补偿控制方法及装置，方法包括：获取油液温度T；在离合器预充油阶段，根据接合点油压Pc‑con和油液温度T，查找系统增益kg数据表后计算得到比例电磁阀的控制量u1；在离合器调压阶段，向油液温度和输入信号速率影响的修正广义Prandtl‑Ishlinskii模型的逆模型输入需要跟踪的参考压力Pc‑ref、油液温度T和前一时刻输入信号速率R得到当前时刻的前馈控制量uff，向PID控制器输入离合器压力跟踪误差e得到反馈控制量ufb，将前馈控制量uff和反馈控制量ufb相加得到当前时刻离合器调压阶段压力的前馈‑反馈控制量u2。本发明使离合器压力在预充油以及调压阶段准确地跟踪参考压力。

主权项：1.一种考虑油液温度影响的湿式离合器压力补偿控制方法，其特征在于，包括：获取油液温度T；在离合器预充油阶段，根据接合点油压Pc-con和油液温度T，查找系统增益kg数据表后计算得到比例电磁阀的控制量u1；在离合器调压阶段，向油液温度和输入信号速率影响的修正广义Prandtl-Ishlinskii模型的逆模型输入需要跟踪的参考压力Pc-ref、油液温度T和前一时刻输入信号速率R得到当前时刻的前馈控制量uff，向PID控制器输入离合器压力跟踪误差e得到反馈控制量ufb，将前馈控制量uff和反馈控制量ufb相加得到当前时刻离合器调压阶段压力的前馈-反馈控制量u2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学 考虑油液温度影响的湿式离合器压力补偿控制方法及装置

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