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【发明公布】双余度旋翼操纵系统及无人自转旋翼机的控制方法_西安京东天鸿科技有限公司_202211276337.6 

申请/专利权人:西安京东天鸿科技有限公司

申请日:2022-10-18

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117944868A

主分类号:B64C9/06

分类号:B64C9/06;B64C13/00;B64C27/32

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本公开提供了一种双余度旋翼操纵系统及无人自转旋翼机的控制方法,可以应用于航空器设计技术领域。该操纵系统包括:主支杆,主支杆的一端设置旋翼头,主支杆的另一端与无人自转旋翼机的机身固定连接;十字节,通过俯仰轴与旋翼头连接,以使旋翼头围绕俯仰轴以十字节为支点进行旋转运动;十字节通过滚转轴与连接件连接,以使十字节围绕滚转轴以连接件为支点进行旋转运动;连接件与主支杆固定连接;俯仰操纵子系统,设置在主支杆的一侧,被配置为通过俯仰操纵舵机操纵旋翼头进行俯仰方向的运动;滚转操纵子系统,设置在主支杆的另一侧,被配置为通过滚转操纵舵机操纵旋翼头进行滚转方向的运动。

主权项:1.一种双余度旋翼操纵系统,应用于无人自转旋翼机,包括:主支杆,所述主支杆的一端设置旋翼头,所述主支杆的另一端与所述无人自转旋翼机的机身固定连接;十字节,通过俯仰轴与所述旋翼头连接,以使所述旋翼头围绕所述俯仰轴以所述十字节为支点进行旋转运动;所述十字节通过滚转轴与连接件连接,以使所述十字节围绕所述滚转轴以所述连接件为支点进行旋转运动;所述连接件与所述主支杆固定连接;俯仰操纵子系统,设置在所述主支杆的一侧,被配置为通过俯仰操纵舵机操纵所述旋翼头进行俯仰方向的运动;滚转操纵子系统,设置在所述主支杆的另一侧,被配置为通过滚转操纵舵机操纵所述旋翼头进行滚转方向的运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安京东天鸿科技有限公司 双余度旋翼操纵系统及无人自转旋翼机的控制方法

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