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申请/专利权人：杭州涿溪脑与智能研究所
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944714A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本说明书实施例提供了一种自动驾驶车辆的距离控制方法、装置、介质和车辆，其中，方法包括：获取本车辆与行驶方向前方车辆的第一距离；采集本车辆周围的图像信息；根据所述第一距离和所述图像信息，获取本车辆信息与前方车辆信息，并确定沿车辆行驶方向的第一距离阈值和第二距离阈值；当所述第一距离小于所述第一距离阈值时，控制本车辆减速行驶，并向行驶方向后方车辆发出前方车辆异常减速信号；当所述第一距离小于所述第二距离阈值时，控制本车辆减速并变道行驶，并向行驶方向后方车辆发出前方车辆异常减速信号和变道行驶信号，以解决不同系统的自动驾驶车辆行驶过程中无法针对路况信息进行交互并做出合理的行车规划的问题。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的距离控制方法，其特征在于，包括步骤：获取本车辆与行驶方向前方车辆的第一距离；采集本车辆周围的图像信息；根据所述第一距离和所述图像信息，获取本车辆信息与前方车辆信息，并确定沿车辆行驶方向的第一距离阈值和第二距离阈值；当所述第一距离小于所述第一距离阈值时，控制本车辆减速行驶，并向行驶方向后方车辆发出前方车辆异常减速信号；当所述第一距离小于所述第二距离阈值时，控制本车辆减速并变道行驶，并向行驶方向后方车辆发出前方车辆异常减速信号和变道行驶信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涿溪脑与智能研究所 一种自动驾驶车辆的距离控制方法、装置及介质
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