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申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117953010A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06T7/66
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请公开了一种运动轨迹追踪方法及系统；该方法包括通过第一拍摄装置获取运动区域内运动目标的第一目标信息，第一目标信息包括运动目标的检测框和质心；通过第二拍摄装置获取运动区域内运动目标的第二目标信息，第二目标信息包括运动目标的外显特征；将第一目标信息和第二目标信息逐个视角进行匹配，得到第三目标信息；通过第三目标信息中的检测框进行多目标追踪，获得多段轨迹段；融合各个轨迹段内的第二目标信息，得到每段轨迹段的特征检测信息；根据各个轨迹段开始和结束的位置和时间，创建多个用于轨迹段连接的轨迹区域，使用特征检测信息进行轨迹段的匹配，获得运动目标的完整追踪轨迹。实现高精度纯自动且无感的运动目标追踪。
主权项：1.一种运动轨迹追踪方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：通过第一拍摄装置获取运动区域内运动目标的第一目标信息，所述第一目标信息包括运动目标的检测框和质心；通过第二拍摄装置获取所述运动区域内所述运动目标的第二目标信息，所述第二目标信息包括所述运动目标的外显特征；基于所述运动区域内的位置信息，将所述第一目标信息和第二目标信息逐个视角进行匹配，得到第三目标信息；步骤S2：通过所述第三目标信息中的检测框进行多目标追踪，获得多段轨迹段；融合各个所述轨迹段内的第二目标信息，得到每段所述轨迹段的特征检测信息；根据各个所述轨迹段开始和结束的位置和时间，创建多个用于所述轨迹段连接的轨迹区域，使用所述特征检测信息进行所述轨迹段的匹配，获得所述运动目标的完整追踪轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种运动轨迹追踪方法及系统
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