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申请/专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117948940A
主分类号：G01C9/00
分类号：G01C9/00;G06T7/60
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明提供了一种塔架的倾斜角度的检测方法及其检测装置，塔架包括间隔设置的第一区域和第二区域，检测方法包括：在第一位置处获取塔架的多个第一图像，同时在第二位置处获取塔架的多个第二图像，在重力方向上，第一位置与第一区域对应，第二位置与第二区域对应；根据多个第一图像和多个第二图像确定塔架是否为倾斜；若确定塔架为倾斜，则获取在第一区域处塔架的第一倾斜角和第一角速度，同时获取在第二区域处塔架的第二倾斜角和第二角速度，并根据第一角速度、第二角速度、第一倾斜角和第二倾斜角确定塔架的倾斜角度。本申请在测量倾斜角度之前先对塔架的状态进行了初步判断，提高了检测结果的准确性。
主权项：1.一种塔架的倾斜角度的检测方法，其特征在于，所述塔架包括间隔设置的第一区域和第二区域，所述检测方法包括：在第一位置处获取所述塔架的多个第一图像，同时在第二位置处获取所述塔架的多个第二图像，在重力方向上，所述第一位置与所述第一区域对应，所述第二位置与所述第二区域对应；根据所述多个第一图像和所述多个第二图像确定所述塔架是否为倾斜；若确定所述塔架为倾斜，则获取在所述第一区域处所述塔架的第一倾斜角和第一角速度，同时获取在所述第二区域处所述塔架的第二倾斜角和第二角速度，并根据所述第一角速度、所述第二角速度、所述第一倾斜角和所述第二倾斜角确定所述塔架的倾斜角度；其中，根据所述多个第一图像和所述多个第二图像确定所述塔架是否为倾斜包括：将一所述第一图像在第一方向上与其他所述第一图像依次进行投影以得到多个第一投影图像，并获取每个所述第一投影图像中一所述第一图像上的塔架与另一所述第一图像上的塔架的重合率以得到多个第一重合率；将一所述第二图像在所述第一方向上与其他所述第二图像依次进行投影以得到多个第二投影图像，并获取每个所述第二投影图像中一所述第二图像上的塔架与另一所述第二图像上的塔架的重合率以得到多个第二重合率；若所述多个第一重合率之间的差值小于第一预设值，且所述多个第二重合率之间的差值小于第二预设值，则确定所述塔架为倾斜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种塔架的倾斜角度的检测方法及其检测装置
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