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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2022-08-25
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117957587A
主分类号：G06V20/54
分类号：G06V20/54
优先权：["20210901 DE 102021209623.9"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；分析周围环境，以便求取分析结果，其中，所述分析包括对象识别，以便探测在该机动车的周围环境中的对象，和或其中，所述分析包括空闲空间识别，以便识别对该机动车的周围环境中的面的占用，以便求取占用状态，该占用状态表明该面是空闲还是被占用，其中，所述分析结果表明是否探测到该机动车的周围环境中的对象，和或其中，所述分析结果表明该机动车的周围环境中的面的所求取的占用状态；基于所述分析结果产生基础设施辅助数据信号，所述基础设施辅助数据信号代表用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的基础设施辅助数据；和输出所述基础设施辅助数据信号。此外，本发明涉及另一种用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于在至少部分自动化的行驶任务中受基础设施支持地辅助机动车709的方法，所述方法包括下述步骤：接收101代表所述机动车709的周围环境的周围环境信号；分析103所述周围环境，以便求取分析结果，其中，所述分析包括对象识别，以便探测所述机动车709的周围环境中的对象，和或其中，所述分析包括空闲空间识别，以便识别对所述机动车709的周围环境中的面的占用，以便求取占用状态，所述占用状态表明所述面是空闲还是被占用，其中，所述分析结果表明是否探测到所述机动车709的周围环境中的对象，和或其中，所述分析结果表明所述机动车709的周围环境中的面的所求取的占用状态；基于所述分析结果产生105基础设施辅助数据信号，所述基础设施辅助数据信号代表用于在至少部分自动化的行驶任务中受基础设施支持地辅助所述机动车709的基础设施辅助数据；和输出107所述基础设施辅助数据信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于受基础设施支持地辅助机动车的方法
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