申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2018-01-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108127682B

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2018.07.03#实质审查的生效;2018.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种自动夹紧通讯装置，属于电子产品制造技术领域，包括夹紧主体和固定主体；所述夹紧主体和固定主体之间设有定位结构；所述夹紧主体包括夹紧座，所述夹紧座的一端固定连接有转接板，所述夹紧座的另一端具有环形凸台，所述环形凸台上设有沿周向分布的缺口，位于所述缺口处的所述环形凸台上铰接有夹爪，所述夹爪具有驱动端和夹紧端，所述环形凸台内沿轴向滑动安装有由往复直线运动装置驱动的推压柱，所述推压柱的外周设有凹槽，所述夹爪的驱动端约束安装在所述凹槽内；所述固定主体包括固定座，所述固定座的一端固定连接有固定板，所述固定座的另一端设有与所述夹爪的夹紧端相配合的夹紧孔。本发明实现了稳定准确的夹取。

主权项：1.一种自动夹紧通讯装置，其特征在于，包括夹紧主体和固定主体；所述夹紧主体和固定主体之间设有定位结构；所述夹紧主体包括夹紧座，所述夹紧座的一端固定连接有转接板，所述夹紧座的另一端具有环形凸台，所述环形凸台上设有沿周向分布的缺口，位于所述缺口处的所述环形凸台上铰接有夹爪，所述夹爪具有驱动端和夹紧端，所述环形凸台内沿轴向滑动安装有由往复直线运动装置驱动的推压柱，所述推压柱的外周设有凹槽，所述夹爪的驱动端约束安装在所述凹槽内，在所述推压柱的带动下，所述夹爪的夹紧端可伸出或缩回所述环形凸台；所述固定主体包括固定座，所述固定座的一端固定连接有固定板，所述固定座的另一端设有与所述夹爪的夹紧端相配合的夹紧孔；所述固定座上设有夹紧环，所述夹紧孔为所述夹紧环的内孔；所述夹紧座上固定安装有第一通讯线固定座，所述固定座上固定安装有与所述第一通讯线固定座相配合的第二通讯线固定座；所述第一通讯线固定座靠近所述转接板的一端设有第一通讯线保护罩，所述第二通讯线固定座靠近所述固定板的一端设有第二通讯线保护罩；将夹紧主体的转接板安装到测试设备上，将固定主体的固定板安装到产品的夹具上，当需要夹紧时，通过机械手或搬运设备夹住固定座运动，使固定主体靠近夹紧主体，此时，往复直线运动装置推动推压柱，推压柱带动夹爪转动为缩回状态，通过定位结构使夹紧主体和固定主体定位，定位完成后，通过往复直线运动装置推动推压柱反向运动，推压柱带动夹爪转动为伸出状态，使夹爪的夹紧端抵靠在所述固定座的夹紧孔中，机械手或搬运设备松开固定座，夹紧动作完成；当需要分离时，机械手或搬运设备夹住固定座，往复直线运动装置推动推压柱，推压柱带动夹爪转动为缩回状态，夹紧主体和固定主体处于松开状态，机械手或搬运设备可以带动固定主体离开放到相应的位置。

全文数据：一种自动夹紧通讯装置技术领域[0001]本发明属于电子产品制造技术领域，尤其涉及一种自动夹紧通讯装置。背景技术[0002]随着自动化技术的不断普及，越来越多的电子产品采用自动化的测试方式，自动化测试具有高效，稳定的特点（减少了人为的千扰），但是在自动化测试设备开发和设计的过程中发现如何快速、有效的搬运及准确固定产品成为一个难点，电子产品测试对质量和定位都有严格的要求，结构小巧，定位准确，能够实现通讯稳定的断开连接。[0003]目前，现有技术中搬运及固定产品的方式主要有如下三种:一是采用电磁铁吸附，但是会对电子广品广生干扰;二是米用真空吸附，会存在断气掉落的风险;二是米用传统机械夹具结构夹紧，存在定位不精确，太笨重的问题。并且以上方式均不能实现通讯自如的断开连接。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动夹紧通讯装置，能够实现稳定准确的夹取，以解决自动化生产及测试过程中长距离多次夹取定位不准确的技术问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种自动夹紧通讯装置，包括夹紧主体和固定主体;所述夹紧主体和固定主体之间设有定位结构；[0006]所述夹紧主体包括夹紧座，所述夹紧座的一端固定连接有转接板，所述夹紧座的另一端具有环形凸台，所述环形凸台上设有沿周向分布的缺口，位于所述缺口处的所述环形凸台上铰接有夹爪，所述夹爪具有驱动端和夹紧端，所述环形凸台内沿轴向滑动安装有由往复直线运动装置驱动的推压柱，所述推压柱的外周设有凹槽，所述夹爪的驱动端约束安装在所述凹槽内，在所述推压柱的带动下，所述夹爪的夹紧端可伸出或缩回所述环形凸台；[0007]所述固定主体包括固定座，所述固定座的一端固定连接有固定板，所述固定座的另一端设有与所述夹爪的夹紧端相配合的夹紧孔。[0008]作为一种改进，所述固定座上设有夹紧环，所述夹紧孔为所述夹紧环的内孔。[0009]作为进一步的改进，所述夹爪有三个，三个所述夹爪沿所述环形凸台的周向均匀分布;每个所述夹爪均通过转轴铰接在所述环形凸台上。[0010]作为一种改进，所述定位结构包括定位销和与所述定位销相配合的定位孔，所述定位销设置在所述夹紧座远离所述转接板的一端，所述定位孔设置在所述固定座远离所述固定板的一端。[0011]作为进一步的改进，所述固定座上设有定位套，所述定位套的内孔为所述定位孔；所述固定座上还设有中转套。[0012]作为进一步的改进，所述定位销为定位锥销;所述定位套为定位铜套;所述中转套为中转钢套。[0013]作为一种改进，所述夹紧座上固定安装有第一通讯线固定座，所述固定座上固定安装有与所述第一通讯线固定座相配合的第二通讯线固定座。[0014]作为进一步的改进，所述第一通讯线固定座靠近所述转接板的一端设有第一通讯线保护罩，所述第二通讯线固定座靠近所述固定板的一端设有第二通讯线保护罩。[0015]作为一种改进，所述往复直线运动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定安装在所述夹紧座内，所述气缸的活塞杆固定连接所述推压柱。[0016]作为进一步的改进，所述自动夹紧通讯装置还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括电磁阀，所述电磁阀的进气口连接有进气管路，所述进气管路上设有单向阀，所述电磁阀的工作口分别通过管路连接所述气缸的有杆腔和无杆腔，所述电磁阀的出气口连接有排气管路。[0017]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：[0018]由于自动夹紧通讯装置设计了夹紧主体和固定主体，所述夹紧主体和固定主体之间设有定位结构，所述夹紧主体包括夹紧座、转接板、夹爪和由往复直线运动装置驱动的推压柱，所述固定主体包括固定座和固定板，因而在使用时，可将夹紧主体的转接板安装到测试设备上，将固定主体的固定板安装到产品的夹具上，当需要夹紧时，可通过机械手或搬运设备夹住固定座运动，使固定主体靠近夹紧主体，此时，往复直线运动装置推动推压柱，推压柱带动夹爪转动为缩回状态，通过定位结构使夹紧主体和固定主体定位，定位完成后，通过往复直线运动装置推动推压柱反向运动，推压柱带动夹爪转动为伸出状态，使夹爪的夹紧端抵靠在所述固定座的夹紧孔中，机械手或搬运设备松开固定座，夹紧动作完成；当需要分离时，机械手或搬运设备夹住固定座，往复直线运动装置推动推压柱，推压柱带动夹爪转动为缩回状态，夹紧主体和固定主体处于松开状态，机械手或搬运设备可以带动固定主体离开放到相应的位置。本发明提供的自动夹紧通讯装置，实现了稳定准确的夹取，解决了自动化生产及测试过程中长距离多次夹取定位不准确的问题。[0019]由于所述固定座上设有夹紧环，所述夹紧孔为所述夹紧环的内孔，因而夹紧环可以选用耐磨损、抗变形的材质，保证与夹爪夹紧端配合的精度，降低成本。[0020]由于所述夹爪有三个，三个所述夹爪沿所述环形凸台的周向均匀分布，因而采用三个夹爪对固定座进行夹紧，使其受力更加合理，夹紧更加牢固。[0021]由于所述定位结构包括定位销和定位孔，因而通过定位销和定位孔的配合，方便了夹紧座和固定座之间的定位。[0022]由于所述固定座上设有定位套，所述定位套的内孔为所述定位孔，因而定位套可以选用耐磨损、抗变形的材质，保证与定位销配合的精度，降低成本；由于所述固定座上还设有中转套，因而通过中转套方便了与机械手或搬运设备的配合。[0023]由于所述定位销为定位锥销，定位锥销可起导向作用；由于所述定位套为定位铜套，所述中转套为中转钢套，耐磨损，可提高使用寿命。[0024]由于所述夹紧座上固定安装有第一通讯线固定座，所述固定座上固定安装有与所述第一通讯线固定座相配合的第二通讯线固定座，因而在夹紧主体和固定主体锁紧时，第一通讯线固定座和第二通讯线固定座中的探针可以完全导通，方便了通讯测试。[0025]由于所述第一通讯线固定座靠近所述转接板的一端设有第一通讯线保护罩，所述第二通讯线固定座靠近所述固定板的一端设有第二通讯线保护罩，因而第一通讯线保护罩和第二通讯线保护罩可以保护通讯线不受外界不可控因素的破坏，具有一定的抗破坏能力。[0026]由于所述往复直线运动装置包括气缸，使得往复直线运动装置结构简单。[0027]由于所述自动夹紧通讯装置的气动控制系统包括电磁阀，所述电磁阀的进气口连接有进气管路，所述进气管路上设有单向阀，因而在夹紧主体和固定主体锁紧时，即使突然断气，气缸中的气压也能保持较长时间，防止固定主体意外掉落发生危险。附图说明[0028]图1是本发明实施例的结构示意图；[0029]图2是图1中夹紧主体的结构示意图；[0030]图3是图2的爆炸图（图中省略第一通讯线固定座和第一通讯线保护罩）；[0031]图4是图2中气缸、推压柱、夹爪和转轴在气缸伸出状态的结构示意图；[0032]图5是图2中气缸、推压柱、夹爪和转轴在气缸缩回状态的结构示意图；[0033]图6是图1中固定主体的结构示意图；[0034]图7是本发明实施例夹紧主体与固定主体分离状态的结构示意图；[0035]图8是本发明实施例的气动控制系统的原理图；[0036]图中：1-夹紧主体，11-夹紧座，12-转接板，13-环形凸台，131-缺口，14_夹爪，141-驱动端，142-夹紧端，15-往复直线运动装置，151-气缸，16-推压柱，161-凹槽，17-转轴，18-第一通讯线固定座，19-第一通讯线保护罩，2-固定主体，21-固定座，22-固定板，23-夹紧孔，24-夹紧环，25-定位套，26-中转套，27-第二通讯线固定座，28-第二通讯线保护罩，3-定位结构，31-定位销，32-定位孔，4-气动控制系统，41-电磁阀，42-进气管路，43-单向阀，44-排气管路，45-气源，46-减压阀。具体实施方式[0037]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0038]如图1至图7共同所示，一种自动夹紧通讯装置，包括夹紧主体1和固定主体2;夹紧主体1和固定主体2之间设有定位结构3。[0039]夹紧主体1包括夹紧座11，夹紧座11的一端固定连接有转接板12,夹紧座11的另一端具有环形凸台13,环形凸台13上设有沿周向分布的缺口131，位于缺口131处的环形凸台13上铰接有夹爪14,夹爪14具有驱动端141和夹紧端142,环形凸台13内沿轴向滑动安装有由往复直线运动装置15驱动的推压柱16，推压柱16的外周设有凹槽161，夹爪14的驱动端141约束安装在凹槽161内，在推压柱16的带动下，夹爪14的夹紧端142可伸出或缩回环形凸台13〇[0040]优选的，夹爪14有三个，三个夹爪14沿环形凸台13的周向均匀分布;每个夹爪14均通过转轴17铰接在环形凸台13上，这样采用三个夹爪14对固定座21进行夹紧，使其受力更加合理，夹紧更加牢固。当然，夹爪14的数量也可以设置四个等等，在此不再赘述。[0041]固定主体2包括固定座21，固定座21的一端固定连接有固定板22,固定座21的另一端设有与夹爪14的夹紧端142相配合的夹紧孔23。[0042]为了降低成本，在本实施例中，优选的，固定座21上设有夹紧环24，夹紧孔23为夹紧环24的内孔，这样夹紧环24可以选用耐磨损、抗变形的材质，保证与夹爪14的夹紧端142配合的精度。[0043]上述定位结构3包括定位销31和与定位销31相配合的定位孔32,定位销31设置在夹紧座11远离转接板12的一端，定位孔32设置在固定座21远离固定板22的一端，这样通过定位销31和定位孔32的配合，方便了夹紧座11和固定座21之间的定位。优选的，定位销31为定位锥销，定位锥销可起导向作用。在本实施例中，定位销31和定位孔32分别有两个。当然，作为一种替代方式，定位销31还可以设置在固定座21上，定位孔32设置在夹紧座11上，也可以实现固定座21和夹紧座11之间的定位，在此不再赘述。[0044]为了降低固定座21的成本，固定座21上设有定位套25,定位套25的内孔为定位孔32,这样定位套25可以选用耐磨损、抗变形的材质，保证与定位销31配合的精度，在本实施例中，定位套25为定位铜套。当然，定位套25也可以选用其它耐磨损的材质等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。[0045]为了方便固定座21与机械手或搬运设备的配合，固定座21上还设有中转套26,优选的，中转套26为中转钢套；当然，中转套26也可以选用其它耐磨损的材质等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。[0046]为了方便测试，夹紧座11上固定安装有第一通讯线固定座18,固定座21上固定安装有与第一通讯线固定座18相配合的第二通讯线固定座27,这样在夹紧主体1和固定主体2锁紧时，第一通讯线固定座18和第二通讯线固定座27中的探针可以完全导通，方便了通讯测试。在本实施例中，第一通讯线固定座18相配合的第二通讯线固定座27可以连通18根线，其中一根用来检测锁紧到位情况，其余17根可以用来扩展给测试使用。[0047]第一通讯线固定座18靠近转接板12的一端设有第一通讯线保护罩19,第二通讯线固定座27靠近固定板22的一端设有第二通讯线保护罩28,第一通讯线保护罩19和第二通讯线保护罩28可以保护通讯线不受外界不可控因素的破坏，具有一定的抗破坏能力。[0048]为了使往复直线运动装置15结构简单，优选的，上述往复直线运动装置15包括气缸151，气缸151的缸体固定安装在夹紧座11内，气缸151的活塞杆固定连接推压柱16。当然，往复直线运动装置15还可以选用电动缸等等，都可以实现推压柱16的往复直线运动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。[0049]如图8所示，该自动夹紧通讯装置还包括气动控制系统4,气动控制系统4包括电磁阀41，电磁阀41的进气口连接有进气管路42，进气管路42上设有单向阀43，电磁阀41的工作口分别通过管路连接气缸151的有杆腔和无杆腔，电磁阀41的出气口连接有排气管路44。进气管路42连接气源45,气源45与单向阀43之间的进气管路42上设有减压阀46。在本实施例中，电磁阀41优选为二位五通电磁阀，在断电状态时，进气管路42与气缸151的有杆腔连通。[0050]这样在夹紧主体1和固定主体2锁紧时，即使突然断电或断气，气缸151中的气压也能保持较长时间，防止固定主体2意外掉落发生危险。[0051]其工作原理如下：[0052]在使用时，夹紧主体1和固定主体2需要分别安装到相关设备或夹具上，具体的，可将夹紧主体1的转接板12安装到测试设备上，将固定主体2的固定板22安装到产品的夹具上，当需要夹紧时，可通过机械手或搬运设备夹住固定座21运动，使固定主体2靠近夹紧主体1，此时，气缸151推动推压柱16处于伸出状态，推压柱16带动夹爪14在转轴17上转动为缩回状态，通过定位销31和定位孔32的相互配合使夹紧主体1和固定主体2定位，此时定位完成，当第一通讯线固定座18与第二通讯线固定座27中的探针接通时，通过气缸151拉回推压柱16,推压柱16带动夹爪14在转轴17上转动为伸出状态，使夹爪14的夹紧端142抵靠在夹紧环24的夹紧孔烈中，此时夹紧主体1和固定主体2处于锁紧状态，第一通讯线固定座18和第二通讯线固定座27中的探针完全导通，机械手或搬运设备松开固定座21，夹紧动作完成，此时可以用来稳定的通讯及运动等相关测试。[0053]当需要分离时，机械手或搬运设备夹住固定座21，气缸151推动推压柱16处于伸出状态，推压柱16带动夹爪14在转轴17上转动为缩回状态，夹紧主体1和固定主体2处于松开状态，机械手或搬运设备可以带动固定主体2离开放到相应的位置。[00M]当然，上述工作过程中，也可以采用机械手夹住夹紧座11，使夹紧主体1靠近固定主体2,在此不再赘述。[0055]本发明实施例提供的自动夹紧通讯装置，实现了稳定准确的夹取，解决了自动化生产及测试过程中长距离多次夹取定位不准确的问题;结构简单，成本较低，操作方便，稳定性好，可以满足大多数智能电子产品的的对于测试运动过程中的锁紧牢固，定位准确，通讯稳定的要求;且在突然断电、断气的情况下保证不会脱落。[0056]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动夹紧通讯装置，其特征在于，包括夹紧主体和固定主体;所述夹紧主体和固定主体之间设有定位结构；所述夹紧主体包括夹紧座，所述夹紧座的一端固定连接有转接板，所述夹紧座的另一端具有环形凸台，所述环形凸台上设有沿周向分布的缺口，位于所述缺口处的所述环形凸台上铰接有夹爪，所述夹爪具有驱动端和夹紧端，所述环形凸台内沿轴向滑动安装有由往复直线运动装置驱动的推压柱，所述推压柱的外周设有凹槽，所述夹爪的驱动端约束安装在所述凹槽内，在所述推压柱的带动下，所述夹爪的夹紧端可伸出或缩回所述环形凸台；所述固定主体包括固定座，所述固定座的一端固定连接有固定板，所述固定座的另一端设有与所述夹爪的夹紧端相配合的夹紧孔。2.根据权利要求1所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述固定座上设有夹紧环，所述夹紧孔为所述夹紧环的内孔。3.根据权利要求2所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述夹爪有三个，三个所述夹爪沿所述环形凸台的周向均匀分布;每个所述夹爪均通过转轴铰接在所述环形凸台上。4.根据权利要求1所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述定位结构包括定位销和与所述定位销相配合的定位孔，所述定位销设置在所述夹紧座远离所述转接板的一端，所述定位孔设置在所述固定座远离所述固定板的一端。5.根据权利要求4所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述固定座上设有定位套，所述定位套的内孔为所述定位孔;所述固定座上还设有中转套。6.根据权利要求5所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述定位销为定位锥销;所述定位套为定位铜套;所述中转套为中转钢套。7.根据权利要求1所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述夹紧座上固定安装有第一通讯线固定座，所述固定座上固定安装有与所述第一通讯线固定座相配合的第二通讯线固定座。8.根据权利要求7所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述第一通讯线固定座靠近所述转接板的一端设有第一通讯线保护罩，所述第二通讯线固定座靠近所述固定板的一端设有第二通讯线保护罩。9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述往复直线运动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定安装在所述夹紧座内，所述气缸的活塞杆固定连接所述推压柱。10.根据权利要求9所述的自动夹紧通讯装置，其特征在于，所述自动夹紧通讯装置还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括电磁阀，所述电磁阀的进气口连接有进气管路，所述进气管路上设有单向阀，所述电磁阀的工作口分别通过管路连接所述气缸的有杆腔和无杆腔，所述电磁阀的出气口连接有排气管路。

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