申请/专利权人：矽电半导体设备(深圳)股份有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109018801B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.04.03#著录事项变更;2019.04.26#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种可移动式料架。包括：安装台；放料部，通过第一滑轨连接于安装台，所述放料部能够相对于安装台沿第一方向a运动；所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接；所述第一本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动；满足多种设备的取料和放料需求，节省料架占用空间，提升多台多种设备的生产效率。

主权项：1.一种可移动式料架（100），其特征在于：所述可移动式料架（100）包括，安装台（20）；放料部（30），通过第一滑轨（31）连接于安装台（20），所述放料部（30）能够相对于安装台（20）沿第一方向a运动；所述放料部（30）能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部（40），包括定料部（41）、第一本体（42）、第一载料台（45）和第二载料台（46），所述定料部（41）与第一本体（42）连接；所述第一本体（42）通过第二滑轨（43）连接于安装台（20），所述第一运料部（40）能够相对于安装台（20）沿第二方向b运动，所述第一载料台（45）和第二载料台（46）分别固定于第一本体（42），所述第一载料台（45）和第二载料台（46）构成载料平面；第二运料部（60）；所述第二运料部（60）包括第一运料吸盘（61）、第一运料滑轨（62）和第一运料电机（63）；所述第一运料吸盘（61）安装于第一运料滑轨（62），第一运料电机（63）安装于第一运料滑轨（62）并牵引第一运料吸盘（61）沿第一运料滑轨（62）滑动；所述第一运料滑轨（62）一端靠近第一运料部（40）；所述可移动式料架（100）还包括挡料部（50）和驱动气缸（51）；所述挡料部（50）设置有过料口（501）；挡料部（50）通过驱动气缸（51）与放料部（30）连接，驱动气缸（51）能够使挡料部（50）相对于放料部（30）移动；所述挡料部（50）位于放料部（30）和第一运料部（40）之间。

全文数据：--------------絲及放料方法[0001]技术领域[〇_本发’及-种可移动式料架、取料方法及放料方法。背景技术細卿讎场合，单一放发明内容为解决现撤术刚，本发日服出—种可移动式、糖方法及放料[0005]本发明的技术方案为:一种可移动式料架包括：。女装台；放料部，通过第-滑轨雜于安装台，臟放料部能够相对于安装台沿第运动;所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；一第—运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接;所述第—本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动。[0006]进一步的，所述第一方向a垂直于第二方向b。°[0007]进一步的，所述定料部包括夹头、第三滑轨和第一驱动部;所述第一驱动部固定于第一本体;所述夹头通过第三滑轨连接于第一本体，所述第一驱动部驱动所述夹头沿第三滑轨相对于第一本体运动。[0008]进一步的，所述第一驱动部包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带;所述驱动电机与第一本体固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接;所述从动轮与夹头连接;所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接。^[0009]进一步的，所述夹头包括第一夹部、第二夹部、调节气缸和第二本体;所述调节气缸包括固定部和活动部，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部连接，所述固定部与第二本体连接;活动部与第二夹部连接。[0010]进一步的，所述固定部远离第一夹部的一端与第二本体连接。[0011]进一步的，所述第一运料部包括第一载料台和第二载料台，所述第一载料台和第二载料台分别固定于第一本体，所述第一载料台和第二载料台构成载料平面。[0012]进一步的，所述可移动式料架还包括挡料部和驱动气缸;所述挡料部设置有过料口；挡料部通过驱动气缸与放料部连接，驱动气缸能够使挡料部相对于放料部移动;所述挡料部位于放料部和第一运料部之间。[0013]进一步的，所述挡料部包括调节部和多个挡料杆;调节部与驱动气缸连接;所述多个挡料杆分别沿垂直于驱动气缸进给方向与调节部连接。[0014]进一步的，所述可移动式料架还包括第二运料部;所述第二运料部包括第一运料吸血:弟-職轉-运触机;臟__吸盘錢找机安装于第一运料滑轨并牵引第一运料吸盘沿第—运料滑轨滑动.所」运料电靠近第一运料部。料滑轨—端[0015]进一步的，所述可移动式料架还包括第三运料部;所述第吸盘、第二运料滑轨和第二运料电机;臓第二运料吸盘安装于第括第二运料料^连i妾于第二运料滑轨并带动臓第二运料吸沿第二运料ti轨所?第二运一端罪近第一运料部，且第二运料滑轨与第一运料滑轨夹角豇〇18〇];第一35料滑轨=轨式所述的-端靠近第二放料部。坑所还弟―_•滑轨®离第-运料部[0017]、一种取料方法，将放置于料盒A中的物料B搬运到第一放料S1:放料部沿第一滑轨运动，使放料部中的料盒六对应第—运yS2:第一运料部取出料盒A中物料B后远离放料部；''兄置；S3:第一运料吸盘将物料B吸附，第一运料部与物料B分离.放料^:第—运料吸盘将吸附物軸沿第—运卿轨靠近第」放料部，使物_£对应第-盘-^料料吸盘沿垂直于物料B的方向运动，物細放置于第〜放料部后，第-运料吸=料SST放料麵驱动气缸连接，使挡料部能够相对于放料部运动；放料部运动时，驱动气缸使过料口位于相邻料盒之间.正对料盒A，使第-运料部能够穿过取料口从放料部取出物取枓时，驱动气缸使过料口[0019]进一步的，所述第一放料部能够转动纠正物料料B偏转角度。—W偏转，弟一检偏装置能够检测物[0020]—种放料方法，用于将物料C放入料盒D，a:将物料C放置于第一放料部；b:^-运料吸盘将物料*附，动物料。运c:苐一运料吸盘将物料C放置于第一运料部后，第一近苐一®料部；d獅沿第-滑轨运动，使料細应后运e:第一运料部将物料c放入料盒D。1兄置；Da21]进一步的，挡料部与放料部通过驱动气缸连接，彳所述挡料部设置有过料口；迁伎，便挡枓部能够相对于放料部运动；放料部运动时，驱动气缸使过料口位于相邻料盒之间.需要放料时，驱动气缸使过料口正对料盒4使第—沄入放料部。弟运料部能够穿过过料口将物料B放本发明的有益效果在于:满足多种设备的取料升多台多种设备的生产效率。放枓简求，节省料架占用空间，fe附图说明L〇〇23」图1为本发明可移动式料架结构示意图；图2为图1中z处局部放大图；图3为夹头结构示意图；图4为放料部和挡料部连接关系示意图；图5为挡料部结构示意图；图6为第二运料部和第三运料部安装结构示意图。具体实施方式[0024]为便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，下面将本发明的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。[0025]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种可移动式料架100包括：安装台20;用于安装相关零部件和放置相关电器设备;所述安装台2〇设置成螺旋式支撑脚加滚轮结构;滚轮结构方便设备搬运，当搬运到选定位置后，调节螺旋式支撑脚，使滚轮结构处于悬空状态，从而防止可移动式料架100位置不平稳；放料部30,通过第一滑轨31连接于安装台20,所述放料部30能够相对于安装台20沿第一方向a运动，对于多种物料包括不同尺寸生产场合，需要将特定的物料运输到对应的设备或者将特定设备对应的物料放回特定的料盒）；所述放料部30能够放置多个沿第一方向a排列的料盒，放料部30沿第一方向a滑动是为了将特定的料盒对准需要取料或放料的位置；第一运料部40，包括定料部41和第一本体42，所述定料部41用于第一运料部40搬运物料过程中物料相对于定料部41位置固定，从而定料部41引导物料沿设定的轨迹运动到特定的位置，所述定料部41与第一本体42连接;所述第一本体42通过第二滑轨43连接于安装台20,所述第一运料部40能够相对于安装台20沿第二方向b运动，即定料部41上的物料能够沿着第二滑轨43运动;满足多种物料放料或取料的使用场合。[0026]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述第一方向a垂直于第二方向b;料盒平稳水平放置，第一方向a为水平运动能够减小料盒的振动，从而减小物料在料盒中的偏转;第一运料部40取出物料后第二方向b远离放料部30运动，为后续将物料运输搬运到特定设备获得足够的运动空间，运动轨迹最短，搬运物料安全可靠。[0027]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述定料部41包括夹头411、第三滑轨412和第一驱动部413;所述第一驱动部413固定于第一本体42;所述夹头411通过第三滑轨412连接于第一本体42,所述第一驱动部413驱动所述夹头411沿第三滑轨412相对于第一本体42运动，便于夹头411沿第三滑轨412伸入料并取出物料，取出物料后，定料部41沿第三滑轨412远离放料部30;对于半导体等晶圆片物料，一个料盒放置有多个晶圆片，晶圆片之间的空间比较小，便于将夹头411伸入晶圆片间。[0028]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述第一驱动部413包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带;所述驱动电机与第一本体42固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接;所述从动轮与夹头连接;所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接;驱动电机通过同步带带动夹头伸入或远离料盒，结构简单，成本低廉，使用方便可靠。[0029]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述夹头411包括第一夹部4111、第二夹部4112、调节气缸4113和第二本体4114;所述调节气缸4113包括固定部和活动部，通过气压调节活动部相对于固定部的靠近或分离，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部4111连接，所述固定部与第二本体4114连接;活动部与第二夹部4112连接，通过气压控制第一夹部4111相对于第二夹部4112的分离或靠近;当需要将晶圆片取出料盒时，第一夹部4111和第二夹部4112分布于特定晶圆片两侧，气压控制第二夹部4112向第一夹部4111运动将晶圆片固定在第一夹部4111和第二夹部4112之间；当放置晶圆片时，将晶圆片至于料盒特定位置后，第二夹部4112相对于第一夹部4111分离，夹头411远离料盒;采用第一夹部4111和第二夹部4112组成的夹头411装置能够满足如晶圆片的小空间取料要求。[0030]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述固定部远离第一夹部4111的一端与第二本体4114连接，与固定部其它连接方式相比，在使用所有必要结构的前提下增加了夹头411长度，从而保证第一夹部4111和第二夹部4112伸入料盒不会受其它零部件千扰，第一夹部4111和第二夹部4112在料盒中有充足的运动空间。[0031]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述第一运料部40包括第一载料台45和第二载料台祕，所述第一载料台45和第二载料台46分别固定于第一本体42,所述第一载料台45和第二载料台妨构成载料平面;第一运料部40取出物料后将物料放置于载料平面，方便后续搬运物料，对于后续采用吸附搬运物料的方式，吸附盘需要抵压物料再抽出空气实现真空吸附，而采用第一夹部4111与第二夹头4112夹持物料的方式只能夹住物料的一处边沿，将吸附版直接抵压夹持的物料会损坏物料，而将物料放置于载料平面后能够放置物料被吸附盘压坏;或者第一运料部40放置物料前，物料放置于载料平面再由第一运料部4〇将物料搬运到料盒。[0032]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述可移动式料架丨00还包括挡料部5〇和驱动气缸51;所述挡料部5〇设置有过料口5〇1;挡料部50通过驱动气缸51与放料部30连接，驱动气缸51能够使挡料部5〇相对于放料部3〇移动;所述挡料部5〇位于放料部3〇和第一运料部40之间，挡料部5〇用于防止放料部30运动过程中物料掉出料盒，具体为，在放料部3〇运动^程中，过料口501介于多个料盒之间，防止物料从过料口5〇丨掉出；当需要取料或放料时，驱动气缸51移动挡料部50使过料口501正对应料盒，使物料能够从料盒经过过料口5〇1取出或者物料能够经过过料口501放入料盒。’[0033]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述挡料部50包括调节部52和多个挡料杆51调节部52与驱动气缸si连接;所述多个挡料杆53分别沿垂直于驱动气缸5]讲於调节部52连接，对于一个料盒，只要有至少一根挡料杆S3挡住料盒出料的—端就盒运动中物料掉出的目的;采用调节部52带动多个挡料杆53的结构，使挡料部50^[0034]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述可移动式料架1〇〇还包括第二运所述第二运料部60包括第一运料吸盘61、第一运料滑轨62和第一运料电机63;所"〜、j料吸盘61安装于第一运料滑轨62,第一运料电机63安装于第一运料滑轨62并牵引=吸盘61沿第一运料滑轨62滑动;所述第一运料滑轨62—端靠近第一运料部4〇;第—法糾=盘61能够将第一运料部40的物料运走，或者第一运料吸盘61将物料运送至第二\及使所述所述可移动式料架1〇〇满足对设备的供料能力。、司40，[0035]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述可移动式料架100还包括第三运料部川尸A还弟二JS枓邰70包括第二运料吸盘71、第二运料滑轨72和第二运料电机73$吸盘7、1錢于第二运_轨瓜臟第二运馳机73雜于第二运料難U▲第f料吸盘71沿第二运料滑轨72滑动;第二运料滑轨72一端靠近第—运料部4〇,且第二3S料滑，72与第-运料難62夹舰〇测；满足多处设細供料或放料要是夢放料效率;当第二运料吸盘61在运料时，所述第—运料吸盘n能够将物料放乂£部4〇或者将第-运料部4〇的物料运走;相对于采用单一运料部第二运料部部7〇能够提升工作效率a然，方案实施者还能够根据生产需要设置更多运料关，料滑轨72与第-运料滑轨62夹舰〇酬（单位为“。”），当㈣时，第二运料部6〇和第二:S料部70沿一个方向重叠，满足不同空间设备的供料需求;甚至可以用于一料^取料，即^物料从料盒中取出后，第二运料部6〇或第三运料部7〇向设备供料设备加王后，第三运料部7〇或第二运料部60将加工好的物料放回料盒，当设备^上的物料被第三运料部70、或第二运料部60取走后，第二运料部6〇或第三运料部7〇能够立即将准备^物料放置于备；当0=90。，所述第二运料部60与第三运料部7〇垂直；当e=18〇。时，所述二运f部60与第二运料部7〇之间有最大的空间位置，能够满足两条生产线的供料需求，一条生广线由第一运料部60供料，另一条生广线由第三运料部7〇供料;方案实施者需要根据设备的数里、空间布局及设备放置等实际情况调整第二运料部6〇与第三运料部7〇的角度.第一检偏装置601能够检测物料B偏转角度;第二检偏装置7〇2用于检测第三运料部7〇上^料的偏转角度。[00j6L如图丨、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述可移动式料架100还包括第一放料部81和第一放料部82;所述第一运料滑轨62远尚第一运料部40的一端靠近第一放料部81.所述第二运料滑轨72远离第一运料部40的一端靠近第二放料部82;所述第一放料部81第二放料部82用于放置第二运料部60第三运料部70上的物料，故所述所述第一放料部幻（第二放料部82可以是设备上的放料位置，或者是用于中转物料的放料装置，此处并不限定第一放料部81和第二放料部82的具体安装位置。[0037]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种取料方法，将放置于料盒八中的物柳搬运到第一放料部81:放料部30放置有多种物料不同尺寸和种类），将特定的料盒八中的物料B搬运到特定的设备;同时满足多种设备供料，取代常规的单一供料模式；S1:放料部3〇沿第一滑轨31运动，使放料部30中的料盒A对应第一运料部4〇取料位置；为第一运料部40从特定取料位置取料作准备；’S2:第一运料部40取出料盒A中物料B后远离放料部30;取出物料B后远离料盒，防止因物料B的搬运受放料部30的干扰；S3:第一运料吸盘61将物料B吸附，第一运料部40与物料B分离;第一运料吸盘61搬运物料；S4:第一运料吸盘ei将吸附物料B沿第一运料滑轨62靠近第一放料部81，使物料8正对应第一放料部81;S5:第一运料吸盘61沿垂直于物料B的方向运动，物料B放置于第一放料部81后，第一运料吸盘61与物料B分离；即第一运料吸盘61沿垂直于第一放料部81的方向放置物料B，减小放置物料B放置于第一放料部81后产生的偏转或磕碰摩擦;物料B放置安全可靠;挡料部50与放料部30通过驱动气缸51连接，使挡料部50能够相对于放料部30运动;所述挡料部50设置有过料口5〇1;挡料郃5〇防止放料部30运动中物料B偏转或物料B掉出损坏，对于有切边的半导体晶圆片，如果偏转位置过大需要手动调整;物料B掉出可能被损坏;放料部30运动时，驱动气缸51使过料口501位于相邻料盒之间；需要取料时，驱动气缸51使过料口5〇1正对料盒A，使第一运料部40能够穿过过料口501从放料部30取出物料B;通过采用驱动气缸51调整挡料部5〇与放料部3〇之间的位置关系，调整过料口501的位置，从而满足挡料部5〇对放料部3〇的挡料需求，并满足取料和放料需求;所述第一放料部81能够转动纠正物料B的偏转，第一检偏装置6〇1能够检测物料B偏转角度；由于物料B的实际角度相对于设备需要的角度会有一定的偏差，当偏差在设备能纠正的范围内时，通过第一放料部81纠正偏转角度，使物料B满足设备设定的角度需求。[0038]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种放料方法，用于将物料c放入料盒d:将特定的物料C放入特定的料盒D，满足多种设备的放料需求，取代常规的单一放料模式；a:将物料C放置于第一放料部81;第一放料部81是设备上的放料位置或者中转物料用途；b:第一运料吸盘61将物料C吸附，并带动物料c沿第一运料滑轨似靠近第一运料部4〇.第一运料吸盘61将物料C从第一放料部81搬运至第一运料部4〇;’c:第一运料吸盘61将物料C放置于第一运料部4〇后，第一运料吸盘61与物料c分离.物料C位于第一运料部40的特定位置；’d:放料部3〇沿第一滑轨31运动，使料盒D对应第一运料部40放料位置;满足第一运料部40向料盒D放料需求；e:第一运料部40将物料C放入料盒D;实现将特定物料C放入特定料盒D的放料目的。[0039]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所不，挡料部5〇与放料部30通过驱动气缸51连接，使挡料部5〇能够相对于放料部3〇运动;所述挡料部50设置有过料口5〇1;放料部30运动时|驱动气缸51使过料口501位于相邻料盒之间；需要放料时，驱动气缸51使过料口501正对料盒A，使第一运料部40能够穿过过料口501将物料B放入放料部3〇。[0040]以上是本发明的较佳实施例，不用于限定本发明的技术方案。应当认可，本领域技术人员在理解了本发明技术方案后所作的非创造性变形或改变，应当也属于本发明的保护或公开的内容。

权利要求：1.一种可移动式料架100，其特征在于:所述可移动式料架（100包括，安装台20;放料部30，通过第一滑轨31连接于安装台（20，所述放料部3〇能够相对于安装台20沿第一方向a运动;所述放料部30能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部40，包括定料部41和第一本体42，所述定料部41与第一本体42连接;所述第一本体42通过第二滑轨43连接于安装台（20，所述第一运料部40能够相对于安装台（20沿第二方向b运动。2.根据权利要求1所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述第一方向a垂直于第二方向b。3.根据权利要求1所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述定料部41包括夹头411、第三滑轨（412和第一驱动部（413;所述第一驱动部413固定于第一本体（42;所述夹头411通过第三滑轨412连接于第一本体42，所述第一驱动部413驱动所述夹头411沿第三滑轨412相对于第一本体42运动。4.根据权利要求3所述的可移动式料架（1〇〇，其特征在于:所述第一驱动部413包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带;所述驱动电机与第一本体42固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接;所述从动轮与夹头连接;所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接。5.根据权利要求3或4所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述夹头411包括第一夹部4111、第二夹部4112、调节气缸4113和第二本体4114;所述调节气缸4113包括固定部和活动部,所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部4111连接，所述固定部与第二本体4114连接；活动部与第二夹部4112连接。6.根据权利要求5所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述固定部远离第一夹部4111的一端与第二本体4114连接。7.根据权利要求6所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述第一运料部40包括第一载料台（45和第二载料台（46，所述第一载料台（45和第二载料台（46分别固定于第一本体4¾，所述第一载料台45和第二载料台46构成载料平面。8.根据权利要求1所述的可移动式料架（100，其特征在于:所述可移动式料架（100还包括挡料部50和驱动气缸51;所述挡料部50设置有过料口（501;挡料部5〇通过驱动气缸51与放料部30连接，驱动气缸51能够使挡料部50相对于放料部3〇移动;所述挡料部50位于放料部30和第一运料部40之间。9.根据权利要求8所述的可移动式料架（1〇〇，其特征在于:所述挡料部5〇包括调节部52和多个挡料杆53;调节部52与驱动气缸51连接；所述多个挡料杆53分别沿垂直于驱动气缸51进给方向与调节部52连接。10.根据权利要求1所述的可移动式料架（1〇〇，其特征在于:所述可移动式料架（1〇〇还包括第二运料部㈤）；所述第二运料部6〇包括第一运料吸盘6D、第一运料滑轨62和第一运料电机63;所述第一运料吸盘61安装于第一运料滑轨¢2，第一运料电机63安装于第一运料滑轨62并牵引第一运料吸盘出丨沿第一运料滑轨62滑动;所述第一运料滑轨62一端霏近弟—迈科部（40〇还包1晰删可街蝴物觸，斟嫌奸:臟动式料架⑽）⑽所述第三运料部⑽包括第二运料吸盘⑼、第二运料滑轨⑽和第二运料电机运机73连接于第二㈣夹角^H72一端罪近第—运料部4〇，且第二运料滑轨⑺与第-运料滑轨还包物（觸，難.于:臟賊料架（1〇〇运料滑轨62远离第—运料部⑽的—端靠近第所述弟二运料滑轨72远离第—运料部⑽的—端靠近第=j;13.-种取料方法，将腿預—巾嶋軸搬鮮J'n梓料^顯⑽沿第-滑轨3職使放料部3中第斟=爾S2:第一运料部40取出料盒六中物料B后远离放料部3〇.S3:^•运料吸盘6D将物料B吸附，第一运料部⑽与物料搬附獅沿第—运料滑轨㈣靠近第」放料咖-运^垂直于娜的方向运动，物料瞰置于第-放料細后，第14.根据权利要求13所述的取料方法，其特征在于：⑽运动部戶^⑷连接，使挡料部⑽能够相对于放料部放料部3〇运动时，驱动气缸51使过料口（5〇份料口_正对料盒A，使第—运料部物第-放料部峨够转动纠正16.—种放料方法，用于将物料c放入料盒D，其特征在于.a:将物料C放置于第一放料部81;、.^:第-运料吸盘⑽将物料_付，并带动物粃沿第—运料滑轨㈣靠近第—运料部c:第一运料吸盘61将物料C放置于第一运料部话、，离；$⑽后’弟—料吸盘㈣与物料呀应第-运料部⑽放觀17.—种放料方法，其特征在于：扫料部50与放料部3〇通过驱动气缸51连接，使挡料部5〇能够相对于放^30运动;所述挡料部5〇设置有过料口（5〇1;、部放料部30运动时，驱动气缸si使过料口（5〇1位于相邻料盒之间；需要放料时，驱动气缸51使过料口（5〇1正对料盒A，使第一运料部4〇能够穿过过料口（5〇1将物料B放入放料部3〇。

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