申请/专利权人：河北景隆智能装备股份有限公司

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109252817B

主分类号：E21B19/00

分类号：E21B19/00;E21B15/00;E21B7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.02.02#著录事项变更;2019.02.22#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明提供了一种升降装置及具有其的修井装备，升降装置包括：伸缩机构，伸缩机构包括伸缩部和用于抓取物料的抓取部，抓取部与伸缩部连接，伸缩部能够伸缩以带动抓取部移动；桅杆机构，用于支撑伸缩机构，桅杆机构能够竖直设置，伸缩机构为多个，多个伸缩机构间隔设置在桅杆机构上，多个伸缩机构能够分别升降物料。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中升降物料效率低的问题。

主权项：1.一种升降装置，其特征在于，包括：伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部210和用于抓取物料的抓取部220，所述抓取部220与所述伸缩部210连接，所述伸缩部210能够伸缩以带动所述抓取部220移动；桅杆机构230，用于支撑所述伸缩机构，所述桅杆机构230能够竖直设置，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构间隔设置在所述桅杆机构230上，多个所述伸缩机构能够分别升降物料；第二回转机构240，所述桅杆机构230设置在所述第二回转机构240上，所述第二回转机构240能够带动所述桅杆机构230转动以改变多个所述伸缩机构的工作位置；所述伸缩部210沿所述桅杆机构230的长度方向设置，所述桅杆机构230包括：固定桅杆231；伸缩桅杆232，可伸缩地设置在所述固定桅杆231中，所述伸缩桅杆232用于对所述伸缩部210进行导向。

全文数据：升降装置及具有其的修井装备技术领域本发明涉及石油设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置及具有其的修井装备。背景技术在油田修井作业中，经常需要从井中起出油管或将油管下入井中，由于油管数量多，工作量大，因此起下油管的效率直接影响生产效率。现有技术中的起下油管作业，或升降类似物料，存在操作效率低的问题。发明内容本发明提供了一种升降装置及具有其的修井装备，以解决现有技术中升降物料效率低的问题。为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种升降装置，包括：伸缩机构，伸缩机构包括伸缩部和用于抓取物料的抓取部，抓取部与伸缩部连接，伸缩部能够伸缩以带动抓取部移动；桅杆机构，用于支撑伸缩机构，桅杆机构能够竖直设置，伸缩机构为多个，多个伸缩机构间隔设置在桅杆机构上，多个伸缩机构能够分别升降物料。进一步地，升降装置还包括：第二回转机构，桅杆机构设置在第二回转机构上，第二回转机构能够带动桅杆机构转动以改变多个伸缩机构的工作位置。进一步地，伸缩机构为两个，两个伸缩机构沿桅杆机构的长度方向设置在桅杆机构的两侧，第二回转机构能够180度转动以交换两个伸缩机构的工作位置。进一步地，第二回转机构包括：回转体，桅杆机构设置在回转体上；第五驱动部，第五驱动部与回转体齿啮合，以驱动回转体转动。进一步地，升降装置还包括：第二支架，第二回转机构设置在第二支架上；第一锁紧部，设置在第二支架上，第一锁紧部能够锁紧第二回转机构以阻止第二回转机构转动。进一步地，升降装置还包括：第二支架，桅杆机构可转动地设置在第二支架上，以改变多个伸缩机构的工作位置；第二锁紧部，第二锁紧部能够将桅杆机构锁紧在第二支架上，以固定多个伸缩机构的工作位置。进一步地，伸缩部沿桅杆机构的长度方向设置，桅杆机构包括：固定桅杆；伸缩桅杆，可伸缩地设置在固定桅杆中，伸缩桅杆用于对伸缩部进行导向。进一步地，伸缩部包括：液压缸，液压缸的缸杆固定在桅杆机构上，液压缸的缸筒可沿桅杆机构的长度方向滑动；起拔滑轮组，设置在液压缸的缸筒的端部；起拔钢丝绳，绕设在起拔滑轮组上并与抓取部连接，起拔钢丝绳用于上拉抓取部。进一步地，伸缩部还包括：下压滑轮组，设置在液压缸的缸杆的端部；滑架，可滑动地设置在液压缸上，滑架与抓取部连接以对抓取部进行导向；下压钢丝绳，绕设在下压滑轮组上并与滑架连接，下压钢丝绳用于下拽抓取部。根据本发明的另一方面，提供了一种修井装备，包括运输车和升降装置，升降装置设置在运输车上，升降装置为上述提供的升降装置。进一步地，修井装备还包括：支撑机构，可移动地设置在运输车上，支撑机构能够与地面接触以进行支撑；升降装置可转动地设置在支撑机构上，升降装置能够转动到处于工作状态的竖直位置以及处于非工作状态的水平位置。应用本发明的技术方案，在升降装置中设置伸缩机构和桅杆机构，其中桅杆机构用于支撑伸缩机构，伸缩机构中的伸缩部可通过伸缩带动抓取部移动以升降油管或其他物料，由于伸缩机构为多个，因此可同时使用多个伸缩机构分别升降油管，从而可以提高对油管等物料的升降效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本发明的实施例提供的升降装置中的一部分部件的示意图；图2示出了升降装置中的另一部分部件的示意图；图3示出了图1中的桅杆机构的结构示意图；图4示出了图1中的伸缩机构的结构示意图；图5示出了本发明的实施例提供的修井装备的结构示意图；图6示出了图5中的升降装置在工作时的位移示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：110、支撑机构；210、伸缩部；211、液压缸；212、起拔滑轮组；213、起拔钢丝绳；214、下压滑轮组；215、滑架；216、下压钢丝绳；220、抓取部；230、桅杆机构；231、固定桅杆；232、伸缩桅杆；240、第二回转机构；241、回转体；242、第五驱动部；251、第二支架；252、第一锁紧部；253、第七驱动部；254、卡舌；255、第二锁紧部；260、起重机构；500、运输车。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种升降装置，升降装置包括：伸缩机构，伸缩机构包括伸缩部210和用于抓取物料的抓取部220，抓取部220与伸缩部210连接，伸缩部210能够伸缩以带动抓取部220移动；桅杆机构230，用于支撑伸缩机构，桅杆机构230能够竖直设置，伸缩机构为多个，多个伸缩机构间隔设置在桅杆机构230上，多个伸缩机构能够分别升降物料。应用本实施例的技术方案，在升降装置中设置伸缩机构和桅杆机构230，其中桅杆机构230用于支撑伸缩机构，伸缩机构中的伸缩部210可通过伸缩带动抓取部220移动以升降油管或其他物料，由于伸缩机构为多个，因此可同时使用多个伸缩机构分别升降油管，从而可以提高对油管等物料的升降效率。如图2所示，升降装置还包括：第二回转机构240，桅杆机构230设置在第二回转机构240上，第二回转机构240能够带动桅杆机构230转动以改变多个伸缩机构的工作位置。通过设置第二回转机构240可以通过回转改变多个伸缩机构的工作位置。这样可以通过多个伸缩机构同时操作，提高生产效率。如图1所示，在本实施例中，伸缩机构为两个，两个伸缩机构沿桅杆机构230的长度方向设置在桅杆机构230的两侧，第二回转机构240能够180度转动以交换两个伸缩机构的工作位置。在升降装置中设置两个伸缩机构，一个可用于取出和下入油管，另一个可用于将取出的油管存放或者取用新的油管，这样可以使两个伸缩机构同时操作，从存放位置取放油管后在切换工作位置，从井口取出或下入油管，这样可以避免消耗等待时间，大大提高生产效率。具体地，第二回转机构240包括：回转体241，桅杆机构230设置在回转体241上；第五驱动部242，第五驱动部242与回转体241齿啮合，以驱动回转体241转动。这样可通过第五驱动部242与回转体241的配合带动桅杆机构230转动，从而实现伸缩机构的工作位置的切换。在本实施例中，回转体241为中空结构，桅杆机构230的下部具有柱体，这样可以将柱体穿入回转体241中实现第二回转机构240与桅杆机构230的连接。在本实施例中，升降装置还包括：第二支架251，第二回转机构240设置在第二支架251上；第一锁紧部252，设置在第二支架251上，第一锁紧部252能够锁紧第二回转机构240以阻止第二回转机构240转动。通过第二支架251可以对桅杆机构230进行支撑，通过第一锁紧部252可以锁紧桅杆机构230以防止移动。例如，在不使用升降装置时，可以将升降装置移动的水平放置的位置，以降低高度，便于运输。而且，可以通过第二回转机构240将桅杆机构230旋转90度，这样可以进一步提高修井装备的紧凑性，降低整体高度，减小占用空间。然后可使用第一锁紧部252将桅杆机构230锁紧，提高可靠性。如图2所示，第一锁紧部252包括第七驱动部253和卡舌254，卡舌254可转动地设置在第二支架251上，第七驱动部253可带动卡舌254转动。通过卡舌254的转动可以与第二回转机构240卡接以阻止第二回转机构240移动。在本实施例中，升降装置还包括：第二支架251，桅杆机构230可转动地设置在第二支架251上，以改变多个伸缩机构的工作位置；第二锁紧部255，第二锁紧部255能够将桅杆机构230锁紧在第二支架251上，以固定多个伸缩机构的工作位置。通过设置第二锁紧部255可以在伸缩机构转动到预定的工作位置后将伸缩机构锁紧在该工作位置，以提高装置的可靠性。在本实施例中，第二锁紧部255设置在桅杆机构230上，第二锁紧部255包括液压缸和插销，当伸缩机构转动到预定的工作位置后，液压缸驱动插销移动，插销与第二支架251上预设的孔插接，从而防止伸缩机构转动，实现锁紧。在本实施例中，升降装置还包括起重机构260，起重机构260设置在桅杆机构230上，通过起重机构260可以输送一些在生产中用到的部件和工具。如图3所示，伸缩部210沿桅杆机构230的长度方向设置，桅杆机构230包括：固定桅杆231；伸缩桅杆232，可伸缩地设置在固定桅杆231中，伸缩桅杆232用于对伸缩部210进行导向。如此设置可以改变桅杆机构230的整体长度，以在工作时通过伸缩桅杆232对伸缩部210进行导向，提高装置运行的可靠性。当不工作时，可将伸缩桅杆232缩回，减小占用空间。在伸缩桅杆232上设置有导轨或导槽，伸缩部210与导轨或导槽配合，以沿伸缩桅杆232移动。如图4所示，伸缩部210包括：液压缸211，液压缸211的缸杆固定在桅杆机构230上，液压缸211的缸筒可沿桅杆机构230的长度方向滑动；起拔滑轮组212，设置在液压缸211的缸筒的端部；起拔钢丝绳213，绕设在起拔滑轮组212上并与抓取部220连接，起拔钢丝绳213用于上拉抓取部220。如此设置可通过液压缸211的伸长带动起拔钢丝绳213向上拉动抓取部220，从而使抓取部220向上拉动油管。在本实施例中，伸缩部210还包括：下压滑轮组214，设置在液压缸211的缸杆的端部；滑架215，可滑动地设置在液压缸211上，滑架215与抓取部220连接以对抓取部220进行导向；下压钢丝绳216，绕设在下压滑轮组214上并与滑架215连接，下压钢丝绳216用于下拽抓取部220。如此设置可通过液压缸211的收缩带动下压钢丝绳216向下拉动抓取部220，从而使抓取部220向下拉动油管，以将油管下入油井中。这样可以实现带压力作用。如图5和图6所示，本发明的另一实施例还提供了一种修井装备，包括运输车500和升降装置，升降装置设置在运输车500上，升降装置为上述提供的升降装置。使用该修井装备，可便于装备的整体移动和转场，减少拆装工作量。在本实施例中，修井装备还包括：支撑机构110，可移动地设置在运输车500上，支撑机构110能够与地面接触以进行支撑；升降装置可转动地设置在支撑机构110上，升降装置能够转动到处于工作状态的竖直位置以及处于非工作状态的水平位置。这样可通过支撑机构110对升降装置进行支撑。在竖直位置可用于取放油管，在水平位置可以减小占用空间，便于转运。在本实施例中，第二支架251与支撑机构110铰接，升降装置还包括第六驱动部，这样可通过第六驱动部的伸缩带动第二支架251转动，从而使升降装置整体移动到处于工作状态的竖直位置以及处于非工作状态的水平位置。在本实施例中，运输车500的底盘行走发动机通过变速箱装置可进行双路动力的切换，一路动力用于车辆的行走，另外一路动力用于驱动分动箱装置；分动箱装置上安装有液压油泵，液压油泵将机械能转换为液压能用于运输车500上装的各个装置的运动。通过上述技术方案的设置，全自动双工位液压起下装置升降装置具有两套起下管机构伸缩机构，两套起下管机构具有进行工位切换以实现油管起下起出和下入与转移的同时进行功能。全自动双工位液压起下装置的桅杆机构处于垂直状态，伸缩桅杆为伸出状态，运输车通过绷绳连接在施工现场的地面以稳定机身。起下油管操作时，底盘发动机通过变速箱和分动箱驱动液压油泵，将机械能转换为液压能，液压能驱动油管夹紧装置抓取部夹紧油管并驱动起下油缸液压缸实现油管夹紧装置的上下运动，实现油管的起下操作。液压动力驱动全自动双工位液压起下装置回转和锁止定位，实现起下工位的切换，并使得起下油管与输送油管同步进行。通过以上的操作，可实现油管的全自动和高效的起下操作。本技术方案在应用时，现场工作人员仅为两人，设备切换到全自动操作状态后，操作人员可在司钻室内进行设备安全监护，且在设备转场时，无需吊机及其他转运车辆的介入可实现自行转场。本技术方案的应用可使井场劳动工人人数降低，工人劳动强度降低且工作环境得到质的改变，设备带压修井作业效率提升可50％左右；设备转场效率可提升100％左右，提高了带压修井作业的经济性和生产效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

权利要求：1.一种升降装置，其特征在于，包括：伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩部210和用于抓取物料的抓取部220，所述抓取部220与所述伸缩部210连接，所述伸缩部210能够伸缩以带动所述抓取部220移动；桅杆机构230，用于支撑所述伸缩机构，所述桅杆机构230能够竖直设置，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构间隔设置在所述桅杆机构230上，多个所述伸缩机构能够分别升降物料。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二回转机构240，所述桅杆机构230设置在所述第二回转机构240上，所述第二回转机构240能够带动所述桅杆机构230转动以改变多个所述伸缩机构的工作位置。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构沿所述桅杆机构230的长度方向设置在所述桅杆机构230的两侧，所述第二回转机构240能够180度转动以交换两个所述伸缩机构的工作位置。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第二回转机构240包括：回转体241，所述桅杆机构230设置在所述回转体241上；第五驱动部242，所述第五驱动部242与所述回转体241齿啮合，以驱动所述回转体241转动。5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二支架251，所述第二回转机构240设置在所述第二支架251上；第一锁紧部252，设置在所述第二支架251上，所述第一锁紧部252能够锁紧所述第二回转机构240以阻止所述第二回转机构240转动。6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二支架251，所述桅杆机构230可转动地设置在所述第二支架251上，以改变多个所述伸缩机构的工作位置；第二锁紧部255，所述第二锁紧部255能够将所述桅杆机构230锁紧在所述第二支架251上，以固定多个所述伸缩机构的工作位置。7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部210沿所述桅杆机构230的长度方向设置，所述桅杆机构230包括：固定桅杆231；伸缩桅杆232，可伸缩地设置在所述固定桅杆231中，所述伸缩桅杆232用于对所述伸缩部210进行导向。8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部210包括：液压缸211，所述液压缸211的缸杆固定在所述桅杆机构230上，所述液压缸211的缸筒可沿所述桅杆机构230的长度方向滑动；起拔滑轮组212，设置在所述液压缸211的缸筒的端部；起拔钢丝绳213，绕设在所述起拔滑轮组212上并与所述抓取部220连接，所述起拔钢丝绳213用于上拉所述抓取部220。9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部210还包括：下压滑轮组214，设置在所述液压缸211的缸杆的端部；滑架215，可滑动地设置在所述液压缸211上，所述滑架215与所述抓取部220连接以对所述抓取部220进行导向；下压钢丝绳216，绕设在所述下压滑轮组214上并与所述滑架215连接，所述下压钢丝绳216用于下拽所述抓取部220。10.一种修井装备，包括运输车500和升降装置，所述升降装置设置在所述运输车500上，其特征在于，所述升降装置为权利要求1至9中任一项所述的升降装置。11.根据权利要求10所述的修井装备，其特征在于，所述修井装备还包括：支撑机构110，可移动地设置在所述运输车500上，所述支撑机构110能够与地面接触以进行支撑；所述升降装置可转动地设置在所述支撑机构110上，所述升降装置能够转动到处于工作状态的竖直位置以及处于非工作状态的水平位置。

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