申请/专利权人：徐化金

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109041805B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开一种新一代振动采摘头，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸与夹持结构相连接，所述夹持机构包括夹持爪，所述夹持爪中部镂空区通过连接轴连接，所述连接轴两端均设有连接板轴承，所述连接轴背侧设有连接板，所述连接板通过弹簧与连接轴连接，所述连接板通过螺栓固定有橡胶板，所述振动机构包括外围的振动箱，所述振动箱中设置有通过马达控制的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过设于第一转轴与第二转轴上的第一齿轮、第二齿轮相互啮合。有益效果：采用对称双偏心逆向旋转的直线振动，解决左右摆伤树干的问题；通过增加防磨缓冲垫彻底的解决了，夹持爪在夹紧时与树皮相互摩擦，造成树皮破皮的问题。

主权项：1.一种新一代振动采摘头，其特征在于，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸带动连杆并通过固定轴与夹持结构相连接，所述夹持结构包括夹持爪，所述夹持爪中部镂空区通过连接轴连接，所述连接轴两端均设有连接板轴承，所述连接轴背侧设有连接板，所述连接板通过弹簧与连接轴连接，所述连接板通过螺栓固定有橡胶板，所述振动机构包括外围的振动箱，所述振动箱中设置有通过马达控制的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过设于第一转轴与第二转轴上的第一齿轮、第二齿轮相互啮合；所述第一转轴中部以及第二转轴的两端部的轴承内侧均设有配重块；所述连接板、橡胶板设于连接轴两侧，所述连接板、橡胶板均与连接板轴承相贴合。

全文数据：一种新一代振动采摘头技术领域本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种新一代振动采摘头。背景技术松果内含有松子，松子可以药用或者食用等，具有较高的药用及食用价值，当成片松果林中的松果成熟时，其采摘成为一项繁杂的工作。现有的松果采摘大多使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，费时费力，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落的意外。中国专利CN206118445U公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，其中，所述拖拉机上设置有采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂前端的举升吊链；所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接；所述第一举升臂包括第一立柱、第二立柱，以及设置在第一立柱、第二立柱之间的至少一横杆；所述举升油缸包括第一举升油缸、第二举升油缸；所述第二举升臂包括第一举升梁、第二举升梁，以及设置在第一举升梁、第二举升梁之间的至少一横梁，所述第一举升梁与第一立柱铰接，所述第二举升梁与第二立柱铰接；所述第一举升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一举升梁，所述第二举升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二举升梁；所述第一立柱、第二立柱、横杆、第一举升梁、第二举升梁、横梁采用矩管或者槽钢制作；所述第一夹持爪、第二夹持爪分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置；所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫；所述液压泵为变量泵；所述拖拉机车架前端的支撑架可伸缩。同时该松果采摘机，包括拖拉机以及设置在拖拉机上的采摘装置，采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部，动力部由拖拉机的动力输出轴带动液压泵、通过多路控制阀阀组控制举升油缸、夹持油缸和液压马达的动作，完成振动箱的举升，夹持爪对树干的夹紧，然后振动箱振动使得松树上的松果掉落，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，同时避免了人工爬树采摘松果时意外事故的发生，保证了工人在松果采摘过程中的安全性。然而该松果采摘机亦存在以下两个缺陷，首先：1.夹具夹持爪在夹紧的同时夹持爪与树皮相互摩擦，由于树皮的承受不了夹持的力度时就会造成破皮，从而对树干造成损伤；2.振动箱是采用单偏心圆周振动，这种振动由于在偏心轮在转时会使振动箱上的夹具跟着左右摇摆，所以又加大了对树皮以及树皮的伤害程度。上述两点为本专利需要解决的技术问题。发明内容为解决以上夹具夹持爪在夹紧的同时夹持爪与树皮相互摩擦，由于树皮的承受不了夹持的力度时就会造成破皮，从而对树干造成损伤；振动箱是采用单偏心圆周振动，这种振动由于在偏心轮在转时会使振动箱上的夹具跟着左右摇摆，所以又加大了对树皮以及树皮的伤害程度等现有问题，本发明提供一种新一代振动采摘头。其采用技术方案如下：一种新一代振动采摘头，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸与夹持结构相连接，所述夹持机构包括夹持爪，所述夹持爪中部镂空区通过连接轴连接，所述连接轴两端均设有连接板轴承，所述连接轴背侧设有连接板，所述连接板通过弹簧与连接轴连接，所述连接板通过螺栓固定有橡胶板，所述振动机构包括外围的振动箱，所述振动箱中设置有通过马达控制的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过设于第一转轴与第二转轴上的第一齿轮、第二齿轮相互啮合。作为进一步说明的，所述第一转轴与第二转轴分别通过设于其两端的轴承与振动箱箱壁连接。作为进一步说明的，所述第一转轴中部以及第二转轴的两端部的轴承内侧均设有配重块。作为进一步说明的，所述连接板、橡胶板设于连接轴两侧，所述连接板、橡胶板均与连接板轴承相贴合。作为进一步说明的，所述加持油缸与连杆外围包裹有连接结构，所述连接结构通过末端固定连接有法兰盘。作为进一步说明的，所述橡胶板包括橡胶连接板以及粘结于橡胶板上的橡胶层。本发明的有益效果：1.本发明采用的是对称双偏心逆向旋转的直线振动，这种振动方式的改变也彻底的改善了现有技术振动箱在工作时产生的左右摇摆伤树干的问题；2.本发明通过增加防磨缓冲橡胶垫彻底的解决了夹持爪在夹紧时与树皮相互摩擦，造成树皮破皮的问题；3.有利于摘果的同时更好的保护树木，避免损伤的发生。附图说明图1为本发明新一代振动采摘头整体结构示意图；图2为本发明新一代振动采摘头振动箱内部结构示意图；图3为本发明新一代振动采摘头橡胶垫结构示意图；图4为本发明新一代振动采摘头的橡胶板结构示意图；图5为本发明新一代振动采摘头的连接板与橡胶垫截面结构示意图。图6为本发明新一代振动采摘头夹持爪部分结构细节示意图；图7为本发明新一代振动采摘头连接板机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的技术方案作更为详细、完整的说明。实施例，如图1-图7所示，一种新一代振动采摘头，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸3带动连杆18并通过固定轴17与夹持结构相连接，所述夹持机构包括夹持爪2，所述夹持爪2中部镂空区通过连接轴11连接，所述连接轴11两端均设有连接板轴承13，所述连接轴11背侧设有连接板10，所述连接板10通过弹簧12与连接轴11连接，所述连接板10通过螺栓固定有橡胶板4，所述振动机构包括外围的振动箱1，所述振动箱1中设置有通过马达控制的第一转轴5与第二转轴6，所述第一转,5与第二转轴6通过设于第一转轴5与第二转轴上6的第一齿轮7、第二齿轮8相互啮合。所述第一转轴5与第二转轴6分别通过设于其两端的轴承与振动箱1箱壁连接。所述第一转轴5中部以及第二转轴6的两端部的轴承内侧均设有配重块9。所述连接板10、橡胶板4设于连接轴11两侧，所述连接板10、橡胶板4均与连接板轴承13相贴合。所述加持油缸3与连杆15外围包裹有连接结构，所述连接结构通过末端固定连接有法兰盘16。所述橡胶板4包括橡胶连接板以及粘结于橡胶板上的橡胶层。具体投入使用时，本发明实施例松果采摘机的工作过程为：通过液压马达的旋转，后对准树干，在通过控制通过多路控制阀阀组控制夹持油缸的伸缩，从而控制夹持爪2以及橡胶垫4将树干夹紧，夹紧树干后通过液压马达转动后带动振动箱1内的第一偏心轮5与第二偏心轮6旋转逆向旋转的直线振动，在偏置离心力的作用下振动箱5产生晃动，树干亦随之晃动，当树干摇晃的力超过了松果的结合力时，松果就会脱落，等到松果落完时松开夹持爪再将振动箱放回支撑架，然后再进行下一棵松树松果的采摘，整个松果的采摘过程用时少，效率高，不超过100秒，采净率达95％以上，同时，减少了工人的劳动强度，避免了人工采摘发生以为的危险，同时避免了树木在采摘过程中受到的损伤。工作原理：当振动机构的振动马达工作时，马达带动振动箱中的第一转轴5，由于第一转轴5与第二转轴6通过相同大小的第一齿轮7、第二齿轮8连接，所以第一转轴5便带动第二转轴6转轴逆向旋转，同时当第一转轴5、第二转轴6上的偏心块9同时朝前或者同时朝后转动，便会产生依次振动，当配重块9旋转到叠加状态时其产生的偏心力便会相互抵消，使得振动器产生左右方向不振动，前后方向振动的效果，大大改善了意外振动器振动时左右扭动伤树皮的现象。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种新一代振动采摘头，其特征在于，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸带动连杆并通过固定轴与夹持结构相连接，所述夹持机构包括夹持爪，所述夹持爪中部镂空区通过连接轴连接，所述连接轴两端均设有连接板轴承，所述连接轴背侧设有连接板，所述连接板通过弹簧与连接轴连接，所述连接板通过螺栓固定有橡胶板，所述振动机构包括外围的振动箱，所述振动箱中设置有通过马达控制的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过设于第一转轴与第二转轴上的第一齿轮、第二齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种新一代振动采摘头，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴分别通过设于其两端的轴承与振动箱箱壁连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新一代振动采摘头，其特征在于，所述第一转轴中部以及第二转轴的两端部的轴承内侧均设有配重块。4.根据权利要求1所述的一种新一代振动采摘头，其特征在于，所述连接板、橡胶板设于连接轴两侧，所述连接板、橡胶板均与连接板轴承相贴合。5.根据权利要求1所述的一种新一代振动采摘头，其特征在于，所述加持油缸与连杆外围包裹有连接结构，所述连接结构通过末端固定连接有法兰盘。6.根据权利要求1所述的一种新一代振动采摘头，其特征在于，所述橡胶板包括橡胶连接板以及粘结于橡胶板上的橡胶层。

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