申请/专利权人：青岛海研电子有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110350642B

主分类号：H02J7/35

分类号：H02J7/35;H02J7/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.29#著录事项变更;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明提供一种太阳能双电池切换装置及切换方法,包括：控制器，微型步进电机，永磁体，第一干簧管，第二干簧管，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关，第一电池组以及第二电池组；微型步进电机方案，代替用继电器方案，解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案，解决了当单片机休眠后，控制PMOS开关的端口复位释放，无法供电问题，控制器可以进入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换，功耗很低。整体方案，实现低功耗，还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换，控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息，保证切换精准。

主权项：1.一种太阳能双电池切换装置，其特征在于，包括：控制器12，微型步进电机11、永磁体8、第一干簧管9、第二干簧管10、充放电干簧管、太阳能发电组件、联动开关23、第一电池组4、第二电池组6、第一上拉电阻16和第二上拉电阻14；第一干簧管9配置有第一控制端A，第二干簧管10配置有第二控制端B；第二干簧管10输出端通过联动开关23与充放电干簧管连接；太阳能发电组件通过充放电干簧管分别连接第一电池组4和第二电池组6；永磁体8与微型步进电机11的输出端连接，控制器12与微型步进电机连接，控制器12通过控制微型步进电机11运行，控制永磁体8与第一干簧管9的第一控制端A连接，或与第二干簧管10的第二控制端B连接；进而通过控制第二干簧管10的开关状态使第一电池组4为供电状态，第二电池组6为充电状态；或当前第一电池组4为充电状态，第二电池组6为供电状态；充放电干簧管包括：充电干簧管3以及放电干簧管5；充电干簧管3设有相互分断的充电接触点一21以及充电接触点二22；放电干簧管5设有相互分断的放电接触点一24以及放电接触点二25；太阳能发电组件输出端与联动开关23输入端连接；充电接触点一21和放电接触点二25分别与第二电池组6连接；充电接触点二22和放电接触点一24分别与第一电池组4连接；永磁体8未触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为常闭连接状态；永磁体8触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为断开连接，并分别与负载7，充电接触点二22和放电接触点一24为闭合连接；第一电平控制端13分别与第一上拉电阻16第一端和第一干簧管9第一连接端连接；第一干簧管9第二连接端接地，第一上拉电阻16第二端接电源；第一电平控制端13与控制器12连接；第二电平控制端15分别与第二上拉电阻14第一端和第二干簧管10第一连接端连接；第二干簧管10第二连接端接地第二上拉电阻14第二端接电源；第二电平控制端15与控制器12连接；太阳能发电组件包括：太阳能光伏板1和太阳能控制器2；太阳能光伏板1与太阳能控制器2连接，并且太阳能光伏板1通过太阳能控制器2与联动开关23输入端连接。

全文数据：一种太阳能双电池切换装置及切换方法技术领域本发明涉及太阳能技术领域，尤其涉及一种太阳能双电池切换装置及切换方法。背景技术用船舶或飞机投放在海中随海流漂移的浮体。由浮体、传感器、数据传输、系统控制、电源、资料质控等系统构成。太阳能板功率很小，只能满足一组电池供电，边充电边供负载放电，电池很难达到浮充。当然目前有的设备配备了两组锂电池，两组锂电池可以解决边充电边供负载放电，电池很难达到浮充的问题，一组给负载供电，一组充电，这样保证了电池的浮充过程，但需要用继电器进行切换，此切换继电器功耗太大5V线圈，工作电流80mA以上，无法做到低功耗。两组锂电池，虽然继电器能够实现当单片机进入低功耗睡眠时，控制继电器的端口释放，控制器的供电仍然可以通过继电器的常闭器触点自动连接到另外一组电池为控制器继续供电，但是很难控制两组电池放电的时间长短。即使能够控制，继电器的功耗较大。用PMOS管代替继电器，达到省电节能的目的，也能完成控制，但是当MCU控制器进入低功耗睡眠时，控制端口复位释放，两组供电都切断，不能保障供电。发明内容为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种太阳能双电池切换装置，包括：控制器，微型步进电机，永磁体，第一干簧管，第二干簧管，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关，第一电池组以及第二电池组；第一干簧管配置有第一控制端A，第二干簧管配置有第二控制端B；第二干簧管输出端通过联动开关与充放电干簧管连接；太阳能发电组件通过充放电干簧管分别连接第一电池组和第二电池组；永磁体与微型步进电机的输出端连接，控制器与微型步进电机连接，控制器通过控制微型步进电机运行，控制永磁体与第一干簧管的第一控制端A连接，或与第二干簧管的第二控制端B连接；进而通过控制第二干簧管的开关状态使第一电池组为供电状态，第二电池组为充电状态；或当前第一电池组为充电状态，第二电池组为供电状态。本发明提供一种太阳能双电池切换方法，方法包括：控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；第二干簧管为初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：微型步进电机方案，代替用继电器方案，解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案，解决了当单片机休眠后，控制PMOS开关的端口复位释放，无法供电问题，控制器可以进入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。因为，步进电机断电后，位置和状态固定。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换，功耗很低。整体方案，实现低功耗，还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换，控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息，保证切换精准。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为太阳能双电池切换装置示意图；图2为太阳能双电池切换装置示意图；图3为第一干簧管位置检测示意图；图4为第二干簧管检测示意图；图5为太阳能双电池切换方法流程图。具体实施方式本发明提供一种太阳能双电池切换装置，如图1至4所示，包括：控制器12，微型步进电机11，永磁体8，第一干簧管9，第二干簧管10，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关23，第一电池组4以及第二电池组6；第一干簧管9配置有第一控制端A，第二干簧管10配置有第二控制端B；第二干簧管10输出端通过联动开关23与充放电干簧管连接；太阳能发电组件通过充放电干簧管分别连接第一电池组4和第二电池组6；永磁体8与微型步进电机11的输出端连接，控制器12与微型步进电机连接，控制器12通过控制微型步进电机11运行，控制永磁体8与第一干簧管9的第一控制端A连接，或与第二干簧管10的第二控制端B连接；进而通过控制第二干簧管10的开关状态使第一电池组4为供电状态，第二电池组6为充电状态；或当前第一电池组4为充电状态，第二电池组6为供电状态。永磁体8为导通磁铁。控制器12通过控制微型步进电机11来实现永磁体8的动作，实现与第一干簧管9的第一控制端A，或与第二干簧管10的第二控制端B接通。太阳能发电组件通过充电干簧管对两组锂电池组充电的切换以及通过放电干簧管实现对两组锂电池组的放电切换，且实现一组锂电池充电，另外一组锂电池放电。控制器12可以是软件和或固件由处理电路包括一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器DSP，通用微处理器，特定应用集成电路ASICs，现场可编程门阵列FPGA，或者其它等价物把集成电路或离散逻辑电路。因此，术语“处理器，”由于在用于本文时可以指任何前述结构或任何其它的结构更适于实现的这里所描述的技术。另外，在一些方面，本公开中所描述的功能可以提供在软件模块和硬件模块。这里所描述的技术可以实现在硬件，软件，固件或它们的任何组合。所述的各种特征为模块，单元或组件可以一起实现在集成逻辑装置或分开作为离散的但可互操作的逻辑器件或其他硬件设备。在一些情况下，电子电路的各种特征可以被实现为一个或多个集成电路器件，诸如集成电路芯片或芯片组。本发明中，充放电干簧管包括：充电干簧管3以及放电干簧管5；充电干簧管3设有相互分断的充电接触点一21以及充电接触点二22；放电干簧管5设有相互分断的放电接触点一24以及放电接触点二25；太阳能发电组件输出端与联动开关23输入端连接；充电接触点一21和放电接触点二25分别与第二电池组6连接；充电接触点二22和放电接触点一24分别与第一电池组4连接；永磁体8未触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为常闭连接状态；永磁体8触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为断开连接，并分别与负载7，充电接触点二22和放电接触点一24为闭合连接。装置还包括：第一上拉电阻12和第二上拉电阻14；第一电平控制端13分别与第一上拉电阻12第一端和第一干簧管9第一连接端连接；第一干簧管9第二连接端接地，第一上拉电阻12第二端接电源；第一电平控制端13与控制器12连接；第二电平控制端15分别与第二上拉电阻14第一端和第二干簧管10第一连接端连接；第二干簧管10第二连接端接地第二上拉电阻14第二端接电源；第二电平控制端15与控制器12连接。第一干簧管9为常开状态，通过第一上拉电阻12使得第一电平控制端13为高电平，控制器可以获取到高电平信息，进行获取到第一干簧管9的当前状态。第一干簧管9为闭合状态时，第一电平控制端13为低电平，控制器可以获取到低电平信息，进行获取到第一干簧管9的当前状态。第二干簧管10为常开状态，通过第二上拉电阻14使得第二电平控制端15为高电平，控制器可以获取到高电平信息，进行获取到第二干簧管10的当前状态。第二干簧管10闭合状态时，第二电平控制端15为低电平，控制器可以获取到高电平信息，进行获取到第二干簧管10的当前状态。本发明太阳能发电组件包括：太阳能光伏板1和太阳能控制器2；太阳能光伏板1与太阳能控制器2连接，并且太阳能光伏板1通过太阳能控制器2与联动开关23输入端23连接。装置还包括：第一电池电压检测电路和第二电池电压检测电路；控制器12通过第一电池电压检测电路连接第一电池组4，获取第一电池组4的电压值；控制器12通过第二电池电压检测电路连接第二电池组6，获取第二电池组6的电压值。通过第一电池组4和第二电池组6的当前电压状态来进行控制切换，如果当前供电电池电压低于阈值执行切换，切换充电状态，由另一个电池组进行供电，这样保证自动运行，合理的进行充电供电。太阳能发电组件通过充电干簧管对两组锂电池组充电的切换以及通过放电干簧管实现对两组锂电池组的放电切换，且实现一组锂电池充电，另外一组锂电池放电，切换是同时动作。具体的，太阳能发电组件通过充电干簧管3的常闭触点为第一电池组4充电，第二电池组6通过放电干簧管5的常闭触点给负载7供电。切换后的状态：当检测到第二电池组6电压低时，启动微型步进电机11，带动磁铁转动，联动开关23动作，充电干簧管3、放电干簧管5同时切换到常开触点，此时，太阳能发电组件通过充电干簧管3的常闭触点为第二电池组6充电，第一电池组4通过放电干簧管5的常开触点给负载7供电。本发明的初始状态为，永磁体8转动到第一控制端A,第一干簧管9闭合，同时，第二干簧管10、充电干簧管3以及放电干簧管5处于初始状态。永磁体8转动到第二控制端B,第一干簧管9断开，同时，第二干簧管10闭合，充电干簧管3以及放电干簧管5处于吸合状态。本发明还提供一种太阳能双电池切换方法，如图5所示，方法包括：S1，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；S2，第二干簧管为初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；S3，第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；S4，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；S5，联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；S6，第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。其中，步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；这里基于电池组电压值的比较来进行切换过程。联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。本发明中，步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：这里不仅仅考虑到电池组的供电电压，还涉及充电电压的比较来实现切换。控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值，且第一电池组的电池电压高于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值以及第二电池组的电压；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值，且第二电池组的电池电压高于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。本发明步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值，且第一电池组的电压比第二电池组的电压高于电压比对阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值，且第二电池组的电压比第一电池组的电压高于电压比对阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。本发明提供的实施例中，控制器检测第一电池组4电压，同时检测第二电池组6电压，当第一电池组4电池电压＜12V时，且第二电池组6电压＞12V时，而且第二电池组6电压比第一电池组4电池电压高0.5V时，微型步进电机11启动，带动永磁体8转动，完成电池组的切换。相反依然。这样的目的：防止当两组锂电池组电压接近时，频繁切换，微型步进电机11耗能。本发明与现有技术相比，微型步进电机方案，代替用继电器方案，解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案，解决了当单片机休眠后，控制PMOS开关的端口复位释放，无法供电问题，控制器可以进入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。因为，步进电机断电后，位置和状态固定。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换，功耗很低。整体方案，实现低功耗，还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换，控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息，保证切换精准。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种太阳能双电池切换装置，其特征在于，包括：控制器12，微型步进电机11，永磁体8，第一干簧管9，第二干簧管10，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关23，第一电池组4以及第二电池组6；第一干簧管9配置有第一控制端A，第二干簧管10配置有第二控制端B；第二干簧管10输出端通过联动开关23与充放电干簧管连接；太阳能发电组件通过充放电干簧管分别连接第一电池组4和第二电池组6；永磁体8与微型步进电机11的输出端连接，控制器12与微型步进电机连接，控制器12通过控制微型步进电机11运行，控制永磁体8与第一干簧管9的第一控制端A连接，或与第二干簧管10的第二控制端B连接；进而通过控制第二干簧管10的开关状态使第一电池组4为供电状态，第二电池组6为充电状态；或当前第一电池组4为充电状态，第二电池组6为供电状态。2.根据权利要求1所述的太阳能双电池切换装置，其特征在于，充放电干簧管包括：充电干簧管3以及放电干簧管5；充电干簧管3设有相互分断的充电接触点一21以及充电接触点二22；放电干簧管5设有相互分断的放电接触点一24以及放电接触点二25；太阳能发电组件输出端与联动开关23输入端连接；充电接触点一21和放电接触点二25分别与第二电池组6连接；充电接触点二22和放电接触点一24分别与第一电池组4连接；永磁体8未触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为常闭连接状态；永磁体8触发第二干簧管10的第二控制端B时，联动开关23输出端分别与负载7，充电接触点一21和放电接触点二25为断开连接，并分别与负载7，充电接触点二22和放电接触点一24为闭合连接。3.根据权利要求1或2所述的太阳能双电池切换装置，其特征在于，还包括：第一上拉电阻12和第二上拉电阻14；第一电平控制端13分别与第一上拉电阻12第一端和第一干簧管9第一连接端连接；第一干簧管9第二连接端接地，第一上拉电阻12第二端接电源；第一电平控制端13与控制器12连接；第二电平控制端15分别与第二上拉电阻14第一端和第二干簧管10第一连接端连接；第二干簧管10第二连接端接地第二上拉电阻14第二端接电源；第二电平控制端15与控制器12连接。4.根据权利要求2所述的太阳能双电池切换装置，其特征在于，太阳能发电组件包括：太阳能光伏板1和太阳能控制器2；太阳能光伏板1与太阳能控制器2连接，并且太阳能光伏板1通过太阳能控制器2与联动开关23输入端23连接。5.根据权利要求1或2所述的太阳能双电池切换装置，其特征在于，还包括：第一电池电压检测电路和第二电池电压检测电路；控制器12通过第一电池电压检测电路连接第一电池组4，获取第一电池组4的电压值；控制器12通过第二电池电压检测电路连接第二电池组6，获取第二电池组6的电压值。6.一种太阳能双电池切换方法，其特征在于，方法包括：控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；第二干簧管为初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。7.根据权利要求6所述的太阳能双电池切换方法，其特征在于，步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。8.根据权利要求7所述的太阳能双电池切换方法，其特征在于，步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值，且第一电池组的电池电压高于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值以及第二电池组的电压；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值，且第二电池组的电池电压高于供电阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。9.根据权利要求6或7所述的太阳能双电池切换方法，其特征在于，步骤第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电之后还包括：控制器检测第二电池组的电压值小于供电阈值，且第一电池组的电压比第二电池组的电压高于电压比对阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第二干簧管的第二控制端，使第二干簧管动作；联动开关根据第二干簧管的动作，进行切换，使太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第二电池组连接，给第二电池组充电；第一电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电；控制器实时检测第一电池组的电压值；控制器检测第一电池组的电压值小于供电阈值，且第二电池组的电压比第一电池组的电压高于电压比对阈值时，控制器控制微型步进电机运行，控制永磁体触发第一干簧管的第一控制端，使第一干簧管动作；联动开关恢复初始状态，太阳能发电组件通过联动开关和充电干簧管与第一电池组连接，给第一电池组充电；第二电池组通过联动开关和放电干簧管与负载连接，给负载供电。

百度查询： 青岛海研电子有限公司 一种太阳能双电池切换装置及切换方法

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