申请/专利权人：唐山市名鲨五金磨具有限公司

申请日：2019-10-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111421478B

主分类号：B24D18/00

分类号：B24D18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座，所述基座的一侧顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离支撑柱的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上设有固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹套接有两个抓手，两个所述抓手螺口内的螺纹为相反设置，所述基座的一侧顶部固定连接有第二电机。本发明通过机械手代替人工进行自动穿成砂轮预高温成型半成品，节省人力，其工作消耗能源少，较少的利用能源来减轻人工工作强度，机器自动化度高，使用效率高。

主权项：1.一种砂轮半成品自动穿工装设备，包括基座1，其特征在于：所述基座1的一侧顶部固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2的一侧固定连接有伸缩装置3，所述伸缩装置3远离支撑柱2的一端侧壁上固定连接有固定块4，所述固定块4上设有固定连接有第二伸缩装置5，所述第二伸缩装置5的底部固定连接有置物板6，所述置物板6上设有置物腔，所述置物腔内转动连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端固定连接有第一电机8，所述螺纹杆7上螺纹套接有两个抓手9，两个所述抓手9螺口内的螺纹为相反设置，所述基座1的一侧顶部固定连接有第二电机10，所述第二电机10的输出端固定连接有承载盘11，所述承载盘11上设有多个承载槽，多个所述承载槽的一侧均设有第一计数器12，所述基座1的一侧外壁上设有第一控制器13，所述第一控制器13的输出端与第二电机10的输入端电性连接，多个所述第一计数器12的输出端均与第一控制器13的输入端电性连接，所述基座1远离承载盘11的一侧设有转盘14，所述转盘14的底部设有第三电机15，所述转盘14的顶部固定连接有多个串杆16，多个所述串杆16的一侧均设有第二计数器17，所述基座1上设有第二控制器18，所述第二控制器18的输出端与第三电机15的输入端电性连接，所述第二计数器17的输出端与第二控制器18的输入端电性连接；两个所述抓手9相对的一侧均固定连接有橡胶垫；两个所述抓手9之间固定连接有弹簧19；所述基座1的底部固定连接有多个支撑块20。

全文数据：

权利要求：

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