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申请/专利权人：北京红山信息科技研究院有限公司
申请日：2021-12-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN114363805B
主分类号：H04W4/02
分类号：H04W4/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开
摘要：本发明公开了一种纠正背向点的三角定位方法，包括步骤：利用MR数据获取临时定位点的临时方位角；对临时方位角方向与MR数据角度方向进行比较判断；若临时方位角方向在MR数据角度方向反向区域内，则将临时方位角修正到MR数据角度方向区域内，获取最终方位角；利用MR数据、最终方位角获取目标定位点的最终经纬度。通过利用MR数据获取临时定位点的临时方位角，将方向在MR数据角度方向反向区域内的临时方位角修正到MR数据角度方向区域内，获取最终方位角并获取目标定位点的最终经纬度，大大提高了提高定位精度。
主权项：1.一种纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，包括：步骤100、利用MR数据获取临时定位点的临时方位角；所述步骤100包括：步骤110、获取所述MR数据的服务小区；步骤120、获取所述服务小区的主区信息与邻区信息；步骤130、若主区、邻区的服务基站不同，则计算临时定位点的临时方位角；所述步骤130包括：步骤131、利用所述主区、邻区到所述MR数据的距离及方位角分别计算所述主区、邻区的经纬度；步骤132、对利用所述主区、邻区的经纬度进行加权平均，获取临时定位点经纬度；步骤133、利用所述临时定位点经纬度获取临时定位点方位角；步骤200、对所述临时方位角方向与所述MR数据角度方向进行比较判断；步骤300、若所述临时方位角方向在所述MR数据角度方向反向区域内，则将所述临时方位角修正到所述MR数据角度方向区域内，获取最终方位角；所述步骤300包括：步骤310、分别获取MR数据与主区的方位角A1、临时定位点与主区的临时方位角A；步骤320、判断所述方位角A1是否大于180度，若是，则令MR数据与主区的方位角为A1-360，若否，则保持A1不变；步骤330、判断所述临时方位角A是否在[A1+90，A1+270]范围内，若是，则所述临时方位角A在所述MR数据角度方向反向区域内；步骤340、对所述临时方位角A进行180度纠正，获取最终方位角A2；步骤400、利用所述MR数据、最终方位角获取目标定位点的最终经纬度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京红山信息科技研究院有限公司 一种纠正背向点的三角定位改进方法
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