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【发明授权】一种水下光纹罗盘装置_青岛智海牧洋科技有限公司_202210046081.3 

申请/专利权人:青岛智海牧洋科技有限公司

申请日:2022-01-17

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN114353774B

主分类号:G01C17/00

分类号:G01C17/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要:本发明提供一种水下光纹罗盘装置,属于水下导航技术领域,包括成像部分和处理显示部分。成像部分包括偏振片、电动机械装置、成像装置以及成像控制器,处理显示部分由数字光谱处理器完成。其基本原理是在成像控制器控制偏振系统中内置的偏振片旋转,将太阳光分离成不同偏振状态的偏振光;采用成像模块拍摄记录分离后天空光的偏振图像;使用光谱分析模块将记录下来的偏振图像集进行图像处理,获取天空光各个波长的偏振分布特征图像,并生成具有波长、亮度和偏振分布等信息的天空光纹,信号处理分析模块依据时间、经纬度和历史光纹信息,判断基准“正北”方向,并将方向显示在显示模块上,从而为水下工作的人员设备提供基准方向。

主权项:1.一种水下光纹罗盘装置的使用方法,其特征在于,采用一种水下光纹罗盘装置,包括成像部分和处理显示部分,成像部分包括偏振片、电动机械装置、低照度高清晰度成像装置以及相应的成像控制器,处理显示部分由数字光谱处理器完成,其功能包括偏振光纹生成模块、信号处理分析模块、基准方向判定模块和显示模块;该方法包括以下步骤:步骤1:在成像控制器的控制下,通过偏振系统中内置的偏振片旋转,将天空光分离成不同偏振状态的偏振光;步骤2:使用低照度高清晰度成像模块拍摄记录不同偏振状态下天空光的偏振图像集,之后将拍摄记录的偏振图像集发送到数字光谱处理器中;步骤3:使用数字光谱处理器将记录下来的不同偏振状态的偏振图像集进行光谱分析,获取天空光各个波长的偏振分布特征图像,并通过偏振光纹生成模块生成具有波长、亮度和偏振分布信息的天空光纹;步骤4:数字光谱处理器中的信号处理分析模块先根据时间、经纬度信息检索系统数据库中历史光纹以及太阳的位置信息,基准方向判定模块对天空光纹和历史光纹比较分析,判断出基准“正北”方向,并将基准方向传输到显示模块上加以显示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛智海牧洋科技有限公司 一种水下光纹罗盘装置

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