申请/专利权人：灵形智能制造(广东)有限公司

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115302294B

主分类号：B23Q7/02

分类号：B23Q7/02;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本发明公开了雕铣自动上下料机，涉及机床上下料技术领域，解决了现有的对雕铣进行上下料时不便于自动搬运工件，且在上下料的同时不便于自动定位等问题。雕铣自动上下料机，包括供料放置机构，所述供料放置机构包括转动盘、竖直导向座、放料座、第一传动电机、推料板、定位分隔架和调节杆，所述第一传动电机上端的外侧安装有转动盘，所述转动盘的上端面均匀固定安装有四个竖直导向座，所述竖直导向座的一侧滑动连接有放料座，所述放料座的上端面固定安装有定位分隔架，所述定位分隔架的外侧设有四个推料板，所述推料板底端的内侧安装有调节杆。本发明通过对同批次工件进行定位放置，便于实现对工件的自动上下料，且便于保持放置的精确。

主权项：1.雕铣自动上下料机，包括供料放置机构2，其特征在于：所述供料放置机构2包括转动盘201、竖直导向座202、放料座203、第一传动电机204、推料板205、定位分隔架206和调节杆207，所述第一传动电机204上端的外侧安装有转动盘201，所述转动盘201的上端面均匀固定安装有四个竖直导向座202，所述竖直导向座202的一侧滑动连接有放料座203，所述放料座203的上端面固定安装有定位分隔架206，所述定位分隔架206的外侧设有四个推料板205，所述推料板205底端的内侧安装有调节杆207，所述转动盘201的一侧安装有转运机构3；所述转动盘201的上端面安装有收料安装机构1，所述收料安装机构1包括安装座101、高度调节板102、收料套板103、传输带104、支撑侧板105、传动辊106和第一电动推杆107，所述安装座101的内侧固定安装有第一电动推杆107，所述第一电动推杆107的上端安装有高度调节板102，所述高度调节板102的一侧安装有两个支撑侧板105，两个所述支撑侧板105的内侧安装有一个传输带104，所述传输带104两端的内侧均设有传动辊106，所述传输带104的一端安装有收料套板103；所述转运机构3包括固定支撑架301、第二传动电机302、传动螺杆303、滑动座304、第二电动推杆305、吸盘座306和导气管307，所述固定支撑架301的内侧设有传动螺杆303，所述传动螺杆303的一端安装有第二传动电机302，所述传动螺杆303另一端的外侧安装有滑动座304，所述滑动座304的上端面固定安装有第二电动推杆305，所述第二电动推杆305底端贯穿滑动座304通过螺钉连接固定有四个吸盘座306，所述吸盘座306的内侧设有导气管307；所述安装座101的一侧安装有加工机构4，所述加工机构4包括加工中心401、工件定位座402和调节气缸403，所述加工中心401的上端面安装有工件定位座402，所述工件定位座402的外侧设有四个调节气缸403；所述第一传动电机204的上端设有输出轴，所述转动盘201的底端贯穿安装座101通过平键与输出轴连接，所述竖直导向座202与转动盘201通过螺钉连接固定，所述竖直导向座202的一侧设有导向槽，所述放料座203一端设置在导向槽的内侧；所述放料座203的上端面设置有四个定位槽，所述定位槽设在推料板205与定位分隔架206的内侧，所述定位分隔架206的底端与放料座203焊接固定，所述推料板205的底端贯穿放料座203套合在调节杆207的外侧，所述调节杆207与推料板205通过螺纹连接。

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