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申请/专利权人：中国人民解放军63629部队
申请日：2022-08-09
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN115451962B
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C21/00;G01S13/66;G01S13/86
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开
摘要：本发明涉及一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法，对包含目标航迹信息和探测传感器在各点的探测情况进行处理，以基于五变量卡诺图逻辑简化后的计算函数进行快速计算，最终得出各航迹点各个传感器所处的工作状态和对目标的总体跟踪状态，规划出跟踪策略。本发明具有以下优点：可以根据跟踪测量任务要求按照时间轴对跟踪过程进行划分，包括等待、捕获、跟踪、重捕等环节；可分解各个传感器的跟踪任务，结合设备工作模式和规划的飞机航迹进行策略设置；卡诺图化简工作状态计算逻辑的方法减少了运算量,准确率高，运行时间短。
主权项：1.一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法，其特征在于步骤如下：步骤1：以时间先后的顺序按批次读取输入中传感器的跟踪状态；所述跟踪状态包括航迹点的时间、经纬度、高度，以及各个传感器是否探测到目标；步骤2：根据读取的数据，以传感器包括当前帧的最近的5帧数据，采用基于五变量卡诺图简化逻辑的核心方法，对每一时刻任一的传感器对目标的整体跟踪状态进行计算：传感器未探测到目标时，处于等候状态；传感器一旦探测到某目标，转入对该目标的捕获状态；传感器在转入捕获状态后的第一帧捕捉到目标暂不能使其进入跟踪状态，但如果再在第二帧或第三帧中捕捉一次，进入跟踪状态；如果第一帧未捕捉到，第二帧捕获让传感器进入跟踪；但若在第一第二帧都没有捕捉到，则退出捕获状态进入重捕状态；传感器进入跟踪状态之后，若目标丢失，进入记忆跟踪；但若连续两帧丢失目标，传感器则进入重捕状态；当前五帧满足，开始进入重捕；当前五帧满足，开始进入捕获；其他情况下则是进入跟踪状态；其中：为从当前帧开始前5帧的传感器的探测跟踪状态按照时间顺序的编号；继续读入下一组五帧数据，计算该批次的下一个工作状态，完成该批次后从步骤1开始重复，实现对目标的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63629部队 一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法
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