申请/专利权人：中国卫星海上测控部

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115164825B

主分类号：G01C1/02

分类号：G01C1/02;G01S19/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本申请涉及一种基于ADS‑B的自动数字引导系统，ADS‑B信号接收处理模块接收并解调ADS‑B信号发送模块广播的动态目标的ADS‑B信号得到对应的目标信息：目标的第一经度、第一纬度、第一高度和航向，并获取测站信息：测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，根据第一经度、第一纬度、第一高度和第二经度、第二纬度、第二高度，分别计算每个目标相对测站的距离、方位角和俯仰角进而得到动态目标的引导值，再根据方位角、俯仰角和目标航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据动态目标跟踪评分函数值选择测站的跟踪目标，将跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪。本系统可实现更远目标的跟踪引导以及提高被选择目标的利用率。

主权项：1.一种基于ADS-B的自动数字引导系统，其特征在于，所述系统包括：ADS-B信号发送模块和ADS-B信号接收处理模块；所述ADS-B信号发送模块设置于动态目标上；所述ADS-B信号接收处理模块设置于测站上；所述ADS-B信号发送模块将所述动态目标的信息调制为ADS-B信号进行广播；所述ADS-B信号接收处理模块获取测站信息以及接收并解调多个动态目标的ADS-B信号得到对应的目标信息；所述目标信息包括动态目标的航向、第一经度、第一纬度、第一高度；所述测站信息包括测站的第二经度、第二纬度以及第二高度；所述ADS-B信号接收处理模块根据所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度和所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，分别计算每个动态目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角，根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值，根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据所述动态目标跟踪评分函数的值选择测站的跟踪目标，将所述跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪；其中：根据所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度和所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，分别计算每个动态目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角，包括：将所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度转换为目标的地心直角坐标： e2＝a2-b2a2其中，xwk,ywk,zwk为目标的地心直角坐标，Lk,Bk,Hk为目标的第一经度、第一纬度、第一高度，e2为地球偏心率，a为地球长半轴，b为地球短半轴；根据所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度得到测站的地心直角坐标，以及将目标的地心直角坐标转化为目标的地面直角坐标： 其中，xrk,yrk,zrk为目标的地面直角坐标，xor,yor,zor为测站的地心直角坐标；将目标的地面直角坐标转换为目标的地面球面坐标： 其中，γk,θk,ηk为目标的地面球面坐标，表示目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角；根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值为： 其中，Rg,Ag,Eg目标的引导值，γk为目标相对于测站的距离，θk为目标相对于测站的方位角，ηk为目标相对于测站的俯仰角；测站的动态目标跟踪评分函数的构建原则为：相对于测站来说俯仰角较小的、以及方位角与目标航向相差越靠近180°的动态目标，其动态目标跟踪评分函数的值越高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国卫星海上测控部 一种基于ADS-B的自动数字引导系统

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