申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117011772B

主分类号：G06V20/50

分类号：G06V20/50;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0499;G06N3/08;G08B31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。

主权项：1.一种输电线路的风险提示方法，其特征在于，包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取所述输电线路的周围环境图像；在检测到所述周围环境图像包括目标对象的情况下，确定所述目标对象在所述周围环境图像中对应的对象区域；确定所述周围环境图像对应的深度图像，基于所述深度图像和所述对象区域，确定所述目标对象对应的参考深度值；在所述参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示所述输电线路存在外破隐患的告警信息；其中，所述确定所述周围环境图像对应的深度图像，包括：确定所述周围环境图像对应的目标二维特征图；基于所述目标二维特征图和预先训练的目标深度估计模型，确定所述周围环境图像对应的深度图像，其中，所述深度估计模型包括Transformer编码器和CNN解码器；其中，所述确定所述周围环境图像对应的目标二维特征图，包括：对所述周围环境图像进行图像缩放处理和图像裁剪处理，得到预设数量个图像块；分别将所述图像块基于预设展平函数进行线性投影，得到所述周围环境图像对应的初始二维特征图；向所述初始二维特征图拼接可学习向量，得到所述周围环境图像对应的目标二维特征图，其中，所述可学习向量用于表征所述图像块之间的位置信息特征；其中，所述基于所述目标二维特征图和预先训练的目标深度估计模型，确定所述周围环境图像对应的深度图像，包括：将所述目标二维特征图输入所述Transformer编码器中，得到第一编码特征图，其中，所述Transformer编码器包括多头注意力模块和多层感知器模块；删除所述第一编码特征图中包含的位置信息特征，得到第二编码特征图，并对所述第二编码特征图进行张量转换，得到第一目标张量；将所述第一目标张量输入所述CNN解码器中，得到与所述周围环境图像对应的深度图像。

全文数据：

权利要求：

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