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申请/专利权人：北京多维视通技术有限公司
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117315028B
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/246;G06T7/66;G06V20/17;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开
摘要：本公开提供了一种室外火场起火点定位方法、装置、设备及介质，涉及火灾现场勘验技术领域。该方法包括：在拍摄到起火点的摄像头的实时视频中，标注出第一检测框，第一检测框为框选起火点的检测框；控制无人机飞入摄像头的视野范围，无人机悬吊有目标物；对摄像头的实时视频中的目标物进行检测，得到第二检测框，第二检测框为框选目标物的检测框；在第一检测框的位置和第二检测框的位置满足预设条件时，将无人机在现实世界的位置确定为起火点位置。根据本公开实施例，能够提高火场起火点定位的准确性，并且能够提高作业人员的工作效率及安全保障。
主权项：1.一种室外火场起火点定位方法，其特征在于，包括：在拍摄到起火点的摄像头的实时视频中，标注出第一检测框，所述第一检测框为框选起火点的检测框；控制无人机飞入所述摄像头的视野范围，所述无人机悬吊有目标物；对所述摄像头的实时视频中的所述目标物进行检测，得到第二检测框，所述第二检测框为框选所述目标物的检测框；在所述第一检测框的位置和所述第二检测框的位置满足预设条件时，将无人机在现实世界的位置确定为起火点位置；所述在拍摄到起火点的摄像头的实时视频中，标注出第一检测框，包括：获取拍摄到起火点的摄像头的历史视频；根据所述历史视频，确定第一检测框在视频界面的位置；在摄像头的位姿与拍摄所述历史视频的位姿相同的情况下，在实时视频中标注出第一检测框，所述第一检测框在实时视频中的位置与在历史视频中的位置相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京多维视通技术有限公司 室外火场起火点定位方法、装置、设备及介质
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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