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申请/专利权人：四川港投云港科技有限公司
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117670979B
主分类号：G06T7/62
分类号：G06T7/62;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06V10/26;G06V20/52;G06T5/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要：本发明提供一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法，通过训练和筛选获得轮廓计算模型和深度计算模型，从而获得基于传统单目监控摄像头获取待的测量货物图像的货物轮廓数据和货物深度信息图，最终得以计算出货物体积基于传统单目监控摄像头。本发明能对大宗货物进行全天候体积监测，具有自动化程度高、设备成本低、运维简单、易推广、效率高等特点。
主权项：1.一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法，其特征在于，包括：通过双目相机拍摄仓库环境图像和货物存储形态图像，作为样本数据集；所述样本数据集包含相机拍摄图像和深度信息；所述样本数据集包括货物堆叠、摆放的多种形态；标注上述样本数据集中的货物轮廓信息，制作出图像实例分割样本数据集，通过训练和筛选获得轮廓计算模型；将上述样本数据集和深度训练数据集合并，通过训练和筛选获得深度计算模型；通过单目相机获取待测量货物图像；将待测量货物图像输入轮廓计算模型和深度计算模型，获得货物轮廓数据和货物深度信息图；将货物深度信息图与待测量货物图像融合，通过融合图像的内参数，计算获得3D点云数据；将3D点云数据按照待测量货物图像的视角投影至二维平面，使用货物轮廓数据提取范围内的点云数据，得到货物3D点云数据；基于上述货物3D点云数据建立3D模型，获得货物3D模型；根据货物3D模型计算出货物体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川港投云港科技有限公司 一种基于固定点位单目相机的大宗货物体积测量方法
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