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【发明授权】电容针脚剪切折弯一体机_儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司_201810261351.6 

申请/专利权人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司

申请日:2018-03-28

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN110315002B

主分类号:B21F1/00

分类号:B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要:本发明为解决现有技术中电容器针脚成型效率低、合格率低的技术问题,提供了一种电容针脚剪切折弯一体机,其主要由机架、电容夹持机构、压料机构、裁切机构、针脚上折弯机构和针脚推平机构构成。压料机构完成压料动作后,裁切机构首先进行裁切,然后针脚上折弯机构进行第一次折弯,针脚推平机构进行第二次折弯,上述四个机构中气缸的启停均由控制系统控制,利用时间差,实现了一台机器完成三个工序的目的,提高了电容器针脚成型效率和合格率。

主权项:1.电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,主要由机架、电容夹持机构、压料机构、裁切机构、针脚上折弯机构和针脚推平机构构成;所述机架,包括载台和位于载台上方的固定架,所述固定架的底部安装有可升降的安装台,所述载台与所述安装台之间通过定位柱进行定位;所述电容夹持机构,安装在所述载台上,包括用于电容的放置的治具板,所述治具板上设置有检测电容器是否到位的传感器;所述压料机构,用于针脚的压料,共有两组,每一组包括上压料块和下压料块,两个所述下压料块位于所述治具板的两侧,上压料块安装在所述安装台的底部;所述裁切机构,用于针脚的裁切,共有两组,每一组包括上切刀、下切刀和裁切气缸,两个所述下切刀位于所述治具板的两侧,所述上切刀安装在所述安装台上,并由所述裁切气缸驱动升降;所述针脚上折弯机构,用于针脚的第一次折弯,共有两组,每一组包括下折弯刀、上折弯垫块和折弯气缸,所述下折弯刀位于所述下压料块与所述治具板之间,由所述折弯气缸驱动升降,所述上折弯垫块安装在所述安装台的底部;所述针脚推平机构,用于针脚的第二次折弯,共有两组,每一组包括上推平刀、下支撑块和推平气缸,所述上推平刀安装在所述安装台的底部,其由推平气缸驱动平移,所述下支撑块安装于所述载台上,用于此次折弯的支撑和限位。

全文数据:电容针脚剪切折弯一体机技术领域本发明涉及电容器生产制造技术领域,特别是涉及对电容器针脚进行处理的设备。背景技术电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于电路中的隔直通交,耦合,旁路,滤波,调谐回路,能量转换,控制等方面。电容器是由两端的针脚和中间的绝缘电介质构成的,通电后,针脚带电,形成电压(电势差),但是由于中间的绝缘物质,所以整个电容器是不导电的。电容器中间的绝缘电介质烧结完成后,两端的针脚为平直状,且长度大于所需长度,因此需要对针脚进行裁切。如图1中所示的电容器,其包括中间的绝缘电介质a和两端的针脚b,两个针脚的材质不同,胚料针脚裁切之后需要进行两次折弯才能形成图中的针脚b。一般折弯的顺序是从外向内折,也就是第一次折弯得到折弯边c(参见图2),然后将折弯边c向内折弯得到针脚b(参见图1),所以图1中电容器的针脚处理至少需要剪切、一次折弯、二次折弯这三道工序。目前,针对上述三道工序各设置一个设备,电容在三个设备之间传递,不仅消耗时间,而且三次定位精度的误差累积,极易导致针脚的折弯尺寸超差,降低了合格率。发明内容本发明的目的在于:提供一种集剪切、一次折弯和二次折弯功能于一体的电容针脚加工设备。为达到上述目的,本发明的技术方案如下:电容针脚剪切折弯一体机,主要由机架、电容夹持机构、压料机构、裁切机构、针脚上折弯机构和针脚推平机构构成;所述机架,包括载台和位于载台上方的固定架,所述固定架的底部安装有可升降的安装台,所述载台与所述安装台之间通过定位柱进行定位;所述电容夹持机构,安装在所述载台上,包括用于电容的放置的治具板,所述治具板上设置有检测电容器是否到位的传感器;所述压料机构,用于针脚的压料,共有两组,每一组包括上压料块和下压料块,两个所述下压料块位于所述治具板的两侧,所述上压料板安装在所述安装台的底部;所述裁切机构,用于针脚的裁切,共有两组,每一组包括上切刀、下切刀和裁切气缸,两个所述下切刀位于所述治具板的两侧,所述上切刀安装在所述安装台上,并由所述裁切气缸驱动升降;所述针脚上折弯机构,用于针脚的第一次折弯,共有两组,每一组包括下折弯刀、上折弯垫块和折弯气缸,所述下折弯刀位于所述下压料块与所述治具板之间,由所述折弯气缸驱动升降,所述上折弯垫块安装在所述安装台的底部;所述针脚推平机构,用于针脚的第二次折弯,共有两组,每一组包括上推平刀、下支撑块和推平气缸,所述上推平刀安装在所述安装台的底部,其由推平气缸驱动平移,所述下支撑块安装于所述载台上,用于此次折弯的支撑和限位。进一步的是,所述下压料块中设置有用于放置针脚的V形槽,所述上压料块的底部设置有与所述V形槽匹配的V形压块。进一步的是,所述下折弯刀的顶部安装有凸轮随动轴,和放置针脚的放置槽,所述凸轮随动轴突在所述放置槽中;所述所述下折弯刀对应所述下压料块的一侧设置有对针脚进行导向的导向槽。进一步的是,所述载台的下方设置有一块浮动板,所述浮动板与所述载台之间通过导柱导套连接,所述浮动板由折弯气缸驱动升降;所述载台中设置有一个导向角度为88.5°的导向孔,所述下折弯刀的底部通过转轴安装在所述浮动板上,顶部从所述导向孔中穿过。进一步的是,所述推平气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述上推平刀连接;所述安装台的底部设置有对所述上推平刀进行导向的滑台。进一步的是,所述上推平刀的侧面设置有折弯滚轮和折弯凸台,所述折弯滚轮的底部与所述折弯凸台的底部平齐;上推平刀伸出侧推针脚时,折弯滚轮从侧面将所述针脚折弯90°,被推平的针脚被所述折弯凸台压在所述下支撑块的顶部。进一步的是,所述载台的下方设置有两条电动滑台,所述载台安装在所述电动滑台的滑块上,所述电动滑台驱动所述载台由上料工位平移到所述安装台的下方;所述电动滑台的首末端设置有缓冲器和限位块。进一步的是,所述载台的底部安装有对浮动板升降高度进行限位的六角形支柱。进一步的是,所述载台于所述下切刀的外侧各设置有一个用于固定下切刀的固定块,所述固定块上设置有用于调节位置的条形螺丝孔。进一步的是,所述固定块中设置有落料孔;所述安装台的底部设置有盖在所述落料孔上的盖板。本发明的有益效果是:1.本一体机的四个机构中气缸的启停均由控制系统控制,利用时间差,实现了一台机器完成三个工序的目的,节约了传统设备所需的传递时间,提高了电容器的生产效率,而且没有三次定位精度的误差累积,提高了产品良率;2、由于电容两端的针脚材质不同,所需的裁切力不一样,所以设计两个独立的裁切气缸去完成针脚的裁切。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为现有技术中的电容器的结构示意图;图2为现有技术中电容器针脚的工序图;图3为实施例中公开的电容针脚剪切折弯一体机的结构示意图;图4为实施例中公开的固定架的结构示意图;图5为实施例中公开的载台的结构示意图;图6为图5中A处的放大示意图;图7为实施例中公开的载台的结构示意图;图8为图9中B处的放大示意图;图9为实施例中公开的下折弯刀的结构示意图;图10为实施例中公开的下折弯刀的侧视图;图11为图10中A-A剖面示意图;图12为实施例中公开的上推平刀的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图3至附图12,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。电容针脚剪切折弯一体机,主要由机架1、电容夹持机构、压料机构、裁切机构、针脚上折弯机构和针脚推平机构构成。机架1,包括载台1a和位于载台1a上方的固定架1b,固定架1b的底部安装有可升降的安装台1c,载台1a与安装台1c之间通过定位柱1d进行定位。载台1a的下方设置有两条电动滑台1e,载台1a安装在电动滑台1e的滑块上,电动滑台1e驱动载台1a由上料工位平移到安装台1c的下方。电动滑台1e的首末端设置有缓冲器1f和限位块1k。电动滑台1e驱动载台1a来到安装台1c的下方,安装台1c下降到指定位置,载台1a上的定位柱1d最先插进安装台1c的定位孔中进行导向定位。电容夹持机构,安装在载台1a上,包括用于图1中电容器放置的治具板,治具板2a上设置有检测电容器是否到位的传感器2b。当传感器检测到电容器放置到位后,电动滑台1e驱动载台1a来到安装台1c的下方。压料机构,用于针脚的压料,共有两组,每一组包括上压料块3a和下压料块3b,两个下压料块3b位于治具板的两侧,上压料板安装在安装台1c的底部。下压料块3b中设置有用于放置针脚的V形槽3c,上压料块3a的底部设置有与V形槽3c匹配的V形压块3d。电动滑台1e完成动作后,升降气缸1w驱动安装台1c下降到指定位置,此时V形压块3d的尖部压在针脚上实现压料动作。在压料时,V形压块的尖部在针脚上成型出压线,以防止后续第一次折弯回弹。裁切机构,用于针脚的裁切,共有两组,每一组包括上切刀4a、下切刀4b和裁切气缸4c,两个下切刀4b位于治具板的两侧,上切刀4a安装在安装台1c上,并由裁切气缸4c驱动升降。上切刀4a的底部设置有排屑槽。载台1a于下切刀4b的外侧各设置有一个用于固定下切刀4b的固定块4d,固定块4d上设置有用于调节位置的条形螺丝孔4e。固定块4d中设置有落料孔4f;安装台1c的底部设置有盖在落料孔4f上的盖板4k,防止废料上弹破坏部件。升降气缸完成动作后,裁切气缸4c开始动作,上切刀4a下行将针脚切断,切下的废料掉落进固定块4d的落料孔4f内。针脚上折弯机构,用于针脚的第一次折弯,共有两组,每一组包括下折弯刀5a、上折弯垫块5b和折弯气缸5c,下折弯刀5a位于下压料块3b与治具板之间,上折弯垫块5b安装在安装台1c的底部。下折弯刀5a的顶部安装有凸轮随动轴5d,和放置针脚的放置槽5e,凸轮随动轴5d突在放置槽中;下折弯刀5a对应下压料块3b的一侧设置有对针脚进行导向的导向槽5f。载台1a的下方设置有一块浮动板5k,浮动板与载台1a之间通过导柱导套5p连接,浮动板由折弯气缸5c驱动升降;载台1a的底部安装有对浮动板升降高度进行限位的六角形支柱5t。载台1a中设置有一个导向角度为88.5°的导向孔,下折弯刀的底部通过转轴5x安装在浮动板上,顶部从导向孔中穿过。裁切气缸4c完成动作后,折弯气缸5c驱动浮动板上行,下折弯刀5a随着浮动板上行,凸轮随动轴5d将针脚向上折弯,并沿压着针脚向上滚动,完成第一次88.5°的折弯。针脚推平机构,用于针脚的第二次折弯,共有两组,每一组包括上推平刀6a、下支撑块6b和推平气缸6c,上推平刀6a安装在安装台1c的底部,其由推平气缸6c驱动平移,下支撑块6b安装于载台1a上,用于此次折弯的支撑和限位。推平气缸6c的伸缩杆通过浮动接头6d与上推平刀6a连接;安装台1c的底部设置有对上推平刀6a进行导向的滑台6e。上推平刀6a的侧面设置有折弯滚轮6f和折弯凸台6k,折弯滚轮6f的底部与折弯凸台6k的底部平齐。折弯气缸5c动作完成后,推平气缸6c驱动上推平刀6a伸出侧推针脚,折弯滚轮6f从侧面将针脚折弯90°,被推平的针脚被折弯凸台6k压在下支撑块6b的顶部,完成了第二次90°的折弯。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求:1.电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,主要由机架、电容夹持机构、压料机构、裁切机构、针脚上折弯机构和针脚推平机构构成;所述机架,包括载台和位于载台上方的固定架,所述固定架的底部安装有可升降的安装台,所述载台与所述安装台之间通过定位柱进行定位;所述电容夹持机构,安装在所述载台上,包括用于电容的放置的治具板,所述治具板上设置有检测电容器是否到位的传感器;所述压料机构,用于针脚的压料,共有两组,每一组包括上压料块和下压料块,两个所述下压料块位于所述治具板的两侧,所述上压料板安装在所述安装台的底部;所述裁切机构,用于针脚的裁切,共有两组,每一组包括上切刀、下切刀和裁切气缸,两个所述下切刀位于所述治具板的两侧,所述上切刀安装在所述安装台上,并由所述裁切气缸驱动升降;所述针脚上折弯机构,用于针脚的第一次折弯,共有两组,每一组包括下折弯刀、上折弯垫块和折弯气缸,所述下折弯刀位于所述下压料块与所述治具板之间,由所述折弯气缸驱动升降,所述上折弯垫块安装在所述安装台的底部;所述针脚推平机构,用于针脚的第二次折弯,共有两组,每一组包括上推平刀、下支撑块和推平气缸,所述上推平刀安装在所述安装台的底部,其由推平气缸驱动平移,所述下支撑块安装于所述载台上,用于此次折弯的支撑和限位。2.根据权利要求1所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述下压料块中设置有用于放置针脚的V形槽,所述上压料块的底部设置有与所述V形槽匹配的V形压块。3.根据权利要求2所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述下折弯刀的顶部安装有凸轮随动轴,和放置针脚的放置槽,所述凸轮随动轴突在所述放置槽中;所述所述下折弯刀对应所述下压料块的一侧设置有对针脚进行导向的导向槽。4.根据权利要求3所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述载台的下方设置有一块浮动板,所述浮动板与所述载台之间通过导柱导套连接,所述浮动板由折弯气缸驱动升降;所述载台中设置有一个导向角度为88.5°的导向孔,所述下折弯刀的底部通过转轴安装在所述浮动板上,顶部从所述导向孔中穿过。5.根据权利要求4所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述推平气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述上推平刀连接;所述安装台的底部设置有对所述上推平刀进行导向的滑台。6.根据权利要求5所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述上推平刀的侧面设置有折弯滚轮和折弯凸台,所述折弯滚轮的底部与所述折弯凸台的底部平齐;上推平刀伸出侧推针脚时,折弯滚轮从侧面将所述针脚折弯90°,被推平的针脚被所述折弯凸台压在所述下支撑块的顶部。7.根据权利要求6所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述载台的下方设置有两条电动滑台,所述载台安装在所述电动滑台的滑块上,所述电动滑台驱动所述载台由上料工位平移到所述安装台的下方;所述电动滑台的首末端设置有缓冲器和限位块。8.根据权利要求7所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述载台的底部安装有对浮动板升降高度进行限位的六角形支柱。9.根据权利要求8所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述载台于所述下切刀的外侧各设置有一个用于固定下切刀的固定块,所述固定块上设置有用于调节位置的条形螺丝孔。10.根据权利要求9所述的电容针脚剪切折弯一体机,其特征在于,所述固定块中设置有落料孔;所述安装台的底部设置有盖在所述落料孔上的盖板。

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