申请/专利权人：西安达纳森物联科技有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109484638B

主分类号：B64U30/293

分类号：B64U30/293;B64U10/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，固定连接件和活动连接件安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。本发明的零件少，结构简单，折叠方便，折叠件采用Y型交错式结构将一分二的主机臂与分机臂交错分布在不同水平面上，折叠后所占空间小，机臂互不干涉，可靠性高。

主权项：1.一种Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定连接件（1）、连接轴（2）、活动连接件（3）和锁紧件（4）；所述活动连接件（3）通过连接轴（2）与固定连接件（1）相连；所述活动连接件（3）能够绕固定连接件（1）上的连接轴（2）进行折叠；所述锁紧件（4）安装于固定连接件（1）上，能够将固定连接件（1）和活动连接件（3）锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件（1）设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔（5），所述活动连接件（3）设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔（6），所述固定连接件（1）和活动连接件（3）安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上；所述固定连接件（1）为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件（1）的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔（5），在固定连接件（1）的两端分别设置有连接轴安装孔（1.1），即固定连接件（1）的两端分别通过连接轴安装孔（1.1）设置有一套可折叠的活动连接件（3）；当主机臂（10）安装于主机臂安装孔（5）内，分机臂（11）安装于分机臂安装孔（6）内，且活动连接件（3）通过锁紧件（4）锁紧时，主机臂（10）与两个分机臂（11）的垂直投影呈Y型；所述固定连接件（1）还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔（1.2）；固定连接件（1）一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度；所述锁紧件（4）通过竖销和弹簧安装于固定连接件（1）上；所述锁紧件（4）包括插入所述固定连接件（1）上锁紧件安装孔（1.2）内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件（1）的一端固定连接有能够卡入活动连接件（3）上锁紧卡扣（8）内的竖销；在驱动杆与固定连接件（1）之间设置用以使整个锁紧件（4）保持锁紧位置的弹簧。

全文数据：一种Y型交错式无人机机臂折叠件技术领域本发明属于无人机技术领域，涉及无人机机臂结构，尤其是一种Y型交错式无人机机臂折叠件。背景技术目前，多旋翼无人机已广泛应用于生产生活的多个领域，在多旋翼无人机的载重和续航时间不断提高的同时，无人机的体积也不断增大。对于多旋翼无人机而言，为了收放和运输的方便，机臂通常采用可折叠的结构，尤其是对于轴距较大的无人机，在运输时机臂需要折起来，否则占用空间大，无法正常运输。现在行业内对于六旋翼、八旋翼或更多旋翼的无人机多采用一个机臂一个折叠件，这样对于较长机臂来说，通过机臂折叠件折叠后无法将机臂折起或无法将机臂完全折起，折起后依然占用很大的空间，不便于收放和运输。发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种Y型交错式无人机机臂折叠件。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：这种Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；所述活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；所述活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；所述锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，所述活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，所述固定连接件和活动连接件安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。进一步，上述固定连接件为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔，在固定连接件的两端分别设置有连接轴安装孔，即固定连接件的两端分别通过连接轴安装孔设置有一套可折叠的活动连接件；当主机臂安装于主机臂安装孔内，分机臂安装于分机臂安装孔内，且活动连接件通过锁紧件锁紧时，主机臂与两个分机臂的垂直投影程Y型。进一步，上述固定连接件还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔；固定连接件一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。进一步，上述活动连接件与固定连接件连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔、与锁紧件对应的锁紧卡扣。进一步，上述锁紧件通过竖销和弹簧安装于固定连接件上。进一步，上述锁紧件包括插入所述固定连接件上锁紧件安装孔.内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件的一端固定连接有能够卡入活动连接件上锁紧卡扣内的竖销；在驱动杆与固定连接件之间设置用以使整个锁紧件保持锁紧位置的弹簧。进一步，在上述固定连接件的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔，所述锁紧件的竖销上下端插入轨道孔中。进一步，上述固定连接件的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。本发明具有以下有益效果：本发明的Y型交错式无人机机臂折叠件，零件少，结构简单，折叠方便，折叠件采用Y型交错式结构将一分二的主机臂与分机臂交错分布在不同水平面上，折叠后所占空间小，机臂互不干涉，可靠性高。附图说明图1是本发明总体结构示意图；图2是本发明的固定连接件1结构示意图；图3是本发明的活动连接件3结构示意图；图4是本发明安装机臂后未折叠的结构示意图；图5是本发明安装机臂折叠后的结构示意图。其中：1为固定连接件；2为连接轴；3为活动连接件；4为锁紧件；5为主机臂安装孔；6为分机臂安装孔；7为固定连接件的连接轴安装孔；8为锁紧卡扣；9为活动连接件的连接轴安装孔；10为主机臂；11为分机臂。具体实施方式如图1-图5：本发明的Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件1、连接轴2、活动连接件3和锁紧件4；活动连接件3通过连接轴2与固定连接件1相连；活动连接件3能够绕固定连接件1上的连接轴2进行折叠；锁紧件4安装于固定连接件1上，能够将固定连接件1和活动连接件3锁紧固定或解锁打开；固定连接件1设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔5，活动连接件3设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔6，固定连接件1和活动连接件3安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。如图2所示：固定连接件1为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件1的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔5，在固定连接件1的两端分别设置有连接轴安装孔1.1，即固定连接件1的两端分别通过连接轴安装孔1.1设置有一套可折叠的活动连接件3；当主机臂10安装于主机臂安装孔5内，分机臂11安装于分机臂安装孔6内，且活动连接件3通过锁紧件4锁紧时，主机臂10与两个分机臂11的垂直投影程Y型。固定连接件1还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔1.2；固定连接件1一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。固定连接件1的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。参见图3：活动连接件3与固定连接件1连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔9、与锁紧件4对应的锁紧卡扣8。如图5，锁紧件4通过竖销和弹簧安装于固定连接件1上，具体为：锁紧件4包括插入固定连接件1上锁紧件安装孔1.2内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件1的一端固定连接有能够卡入活动连接件3上锁紧卡扣8内的竖销；在驱动杆与固定连接件1之间设置用以使整个锁紧件4保持锁紧位置的弹簧。在固定连接件1的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔1.3，所述锁紧件4的竖销上下端插入轨道孔1.3中。为更进一步阐述本发明所采用的技术手段及效果，下面结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释发明，并不作为对发明的限定。如图4和图5：锁紧件4安装在固定连接件1上，与活动连接件3上的锁紧卡扣8共同实现活动连接件与固定连接件的锁紧固定或解锁打开。锁紧卡扣8如图所示，分为上下两个钩爪，两个钩爪在活动连接件3被锁紧时勾住锁紧件4的竖销上。本发明的工作原理及实用流程：本发明安装好后，首先检查主机臂10和分机臂11的牢固性及安全性。使用时，将主机臂10安装在主机臂安装孔5中，将分机臂11安装在分机臂安装孔6中，在需要折叠分机臂时，只需按压锁紧件4绕着连接轴2转动分机臂11就可实现分机臂11的折叠。折叠后的分机臂11与相邻另一主机臂10的分机臂11为上下交错分布，互补干涉，最大程度地实现机臂的折叠。以上所述，本发明结构简单，锁紧牢靠，拆装使用方便。并且，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本领域的普通技术人员而言，凡在本发明的原理和精神之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定连接件1、连接轴2、活动连接件3和锁紧件4；所述活动连接件3通过连接轴2与固定连接件1相连；所述活动连接件3能够绕固定连接件1上的连接轴2进行折叠；所述锁紧件4安装于固定连接件1上，能够将固定连接件1和活动连接件3锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件1设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔5，所述活动连接件3设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔6，所述固定连接件1和活动连接件3安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。2.根据权利要求1所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件1为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件1的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔5，在固定连接件1的两端分别设置有连接轴安装孔1.1，即固定连接件1的两端分别通过连接轴安装孔1.1设置有一套可折叠的活动连接件3；当主机臂10安装于主机臂安装孔5内，分机臂11安装于分机臂安装孔6内，且活动连接件3通过锁紧件4锁紧时，主机臂10与两个分机臂11的垂直投影程Y型。3.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件1还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔1.2；固定连接件1一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。4.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述活动连接件3与固定连接件1连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔9、与锁紧件4对应的锁紧卡扣8。5.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件4通过竖销和弹簧安装于固定连接件1上。6.根据权利要求5所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件4包括插入所述固定连接件1上锁紧件安装孔1.2内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件1的一端固定连接有能够卡入活动连接件3上锁紧卡扣8内的竖销；在驱动杆与固定连接件1之间设置用以使整个锁紧件4保持锁紧位置的弹簧。7.根据权利要求6所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，在所述固定连接件1的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔1.3，所述锁紧件4的竖销上下端插入轨道孔1.3中。8.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件1的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。

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