申请/专利权人：沈阳建筑大学

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110137857B

主分类号：H02G1/04

分类号：H02G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括圆柱支腿、工作室、主伸缩臂、桁架、外伸杆、导轨、牵引小车、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、引绳梁、副伸缩臂、回转支撑、操作台、水平液压缸、支撑台、回转副、外悬梁、第二变幅油缸、支撑梁、竖直液压缸、第一变幅油缸、车体。本发明车载可旋转伸展式电力跨越架采用可移动一体化设计，有效提升高空作业安全性，降低施工风险；工作量少，无需占地搭设操作，能够高效快速完成跨越架的搭设，保证交通顺畅；自动化铺网装置，收缩自如，有效节约时间，提高工作效率，保证施工人员的人身安全，无需申请停电措施，即可带电作业，能够有效避免因停电原因造成的工期延误。

主权项：1.一种车载可旋转伸展式电力跨越架，其特征在于，包括主伸缩臂，主伸缩臂一端与副伸缩臂一端相连，副伸缩臂另一端的一个支点通过支撑梁与桁架转动安装，所述副伸缩臂外表面设置有连接座，连接座与第一变幅油缸的缸体铰接，第一变幅油缸的活塞杆末端与桁架底部铰接，桁架底部安装有水平传感器，桁架上三根主梁的末端端面上均固定安装有磁铁，桁架底端两侧均匀设置有外悬梁，外悬梁伸出端通过回转副与外伸杆相连，桁架顶部沿长度方向设置有导轨，导轨上滑动安装有牵引小车，所述桁架靠近副伸缩臂一端设置有引绳梁，引绳梁上焊接有基座和滑轮组，滑轮组分为上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组与下滑轮组均由两个第一导向滑轮组成，且两个第一导向滑轮垂直设置，基座上设置有第一驱动电机和减速器，第一驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输入轴上端与第一钢丝绳一端相连，第一钢丝绳另一端依次绕过上滑轮组的两个第一导向滑轮与牵引小车一端相连，减速器输入轴下端与第二钢丝绳一端相连，第二钢丝绳另一端依次绕过下滑轮组的两个第一导向滑轮、两个第二导向滑轮与牵引小车另一端相连，两个第二导向滑轮固定安装在桁架的连接梁上，所述引绳梁顶端与第三钢丝绳一端相连，第三钢丝绳另一端搭接在副伸缩臂另一个支点后与卷扬机的滚筒相连，且卷扬机位于转盘上表面，所述主伸缩臂另一端与回转支撑相连，所述回转支撑固定安装于转盘上表面上，主伸缩臂与转盘之间铰接有第二变幅油缸，第二变幅油缸的缸体末端与转盘铰接，第二变幅油缸的活塞杆末端与主伸缩臂铰接，转盘上表面还安装有操作台，转盘安装于车身转台的上表面，车身转台的中部安装有回转马达，回转马达的输出轴与转盘固定安装，车身转台安装于车体靠近工作室一端，车体另一端上表面设置有支撑台，车体前端设置有工作室，车体下表面对称安装有水平液压缸，水平液压缸的活塞杆末端安装有竖直液压缸，竖直液压缸的活塞杆末端设置有圆柱支腿；所述牵引小车为马鞍形，由顶板、连接杆、底板、接线立柱、轮架、车轮组成，顶板的四角处一体成型有轮架，沿顶板宽度方向对称设置的两个轮架之间安装有车轮，顶板侧壁与若干连接杆一端相连，若干连接杆沿顶板长度方向均匀设置，连接杆另一端与底板相连，每一个底板上表面均设置有接线立柱；所述外伸杆采用L形杆，所述外伸杆的长度为1-1.2m。

全文数据：一种车载可旋转伸展式电力跨越架技术领域本发明属于跨越架对接技术领域，具体涉及一种车载可旋转伸展式电力跨越架。背景技术在全球经济的快速发展下，我国电力工业的迅猛发展，推动输电网的快速发展使得输电线路相互交叉、跨越现象日益严重。为了安全、便捷、高效地解决跨越线路施工建设中存在的问题。尤其公路和铁路运输路线具有行车速度快、行车密度大、铁路线路全封闭、全立交等特点。在施工中经常要遇到跨越公路、铁路、广播线路、电力线路等各种障碍物，为了使导线不受损伤，不影响被跨物的安全运行，放线前要在这些交叉跨越处搭设跨越架，使导线安全顺利通过。为此设计了一种车载可旋转伸展式电力跨越架。发明内容本发明一种车载可旋转伸展式电力跨越架的可移动一体化设计及液压传动适用于各种工况的跨越；本跨越架采用模块化装配及自动化网装置，整体结构自稳定性及承载能力强，提高了跨越施工的安全性。为了解决上述技术问题，该跨越机构是将整个跨越架体安装在汽车底盘上的一种可自行行走、机动性好的便捷机械。跨越架采用液压传动方式，可实现在冲击、振动和环境条件恶劣的情况下承载大负荷的目的。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括主伸缩臂，主伸缩臂一端与副伸缩臂一端相连，副伸缩臂另一端的一个支点通过支撑梁与桁架转动安装，所述副伸缩臂外表面设置有连接座，连接座与第一变幅油缸的缸体铰接，第一变幅油缸的活塞杆末端与桁架底部铰接，桁架底部安装有水平传感器，桁架上三根主梁的末端端面上均固定安装有磁铁，桁架底端两侧均匀设置有外悬梁，外悬梁伸出端通过回转副与外伸杆相连，桁架顶部沿长度方向设置有导轨，导轨上滑动安装有牵引小车，所述桁架靠近副伸缩臂一端设置有引绳梁，引绳梁上焊接有基座和滑轮组，滑轮组分为上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组与下滑轮组均由两个第一导向滑轮组成，且两个第一导向滑轮垂直设置，基座上设置有第一驱动电机和减速器，第一驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输入轴上端与第一钢丝绳一端相连，第一钢丝绳另一端依次绕过上滑轮组的两个第一导向滑轮与牵引小车一端相连，减速器输入轴下端与第二钢丝绳一端相连，第二钢丝绳另一端依次绕过下滑轮组的两个第一导向滑轮、两个第二导向滑轮与牵引小车另一端相连，两个第二导向滑轮固定安装在桁架的连接梁上，所述引绳梁顶端与第三钢丝绳一端相连，第三钢丝绳另一端搭接在副伸缩臂另一个支点后与卷扬机的滚筒相连，且卷扬机位于转盘上表面，所述主伸缩臂另一端与回转支撑相连，所述回转支撑固定安装于转盘上表面上，主伸缩臂与转盘之间铰接有第二变幅油缸，第二变幅油缸的缸体末端与转盘铰接，第二变幅油缸的活塞杆末端与主伸缩臂铰接，转盘上表面还安装有操作台，转盘安装于车身转台的上表面，车身转台的中部安装有回转马达，回转马达的输出轴与转盘固定安装，车身转台安装于车体靠近工作室一端，车体另一端上表面设置有支撑台，车体前端设置有工作室，车体下表面对称安装有水平液压缸，水平液压缸活塞杆末端安装有竖直液压缸，竖直液压缸活塞杆末端设置有圆柱支腿。所述牵引小车为马鞍形，由顶板、连接杆、底板、接线立柱、轮架、车轮组成，顶板的四角处一体成型有轮架，沿顶板宽度方向对称设置的两个轮架之间安装有车轮，顶板侧壁与若干连接杆一端相连，若干连接杆沿顶板长度方向均匀设置，连接杆另一端与底板相连，每一个底板上表面均设置有接线立柱。所述外伸杆采用L形杆，所述外伸杆的长度为1-1.2m。所述车体的宽度小于3m。本发明的有益效果为：1、本发明是跨路架线施工安全防护中的一大创新设计，它可以收缩在汽车上，操作性强，工作快捷；它可以在多种工况环境自由伸展，桁架与地面之间的最高距离可达到15m，伸缩臂最大跨度可达24m。2、本发明工作时可采用两侧对接式、单侧悬臂式，从而横跨公路两侧，直接伸展到公路对面、桁架两侧若干外伸杆各自动展开1-1.2m的宽度。3、整车由四根圆柱支腿支撑提高机器的稳定性，完全展开时，车体的宽度不超过3m，对交通运输不会生影响；桁架的结构简单，收缩自如，有效节约时间，提高工作效率；它可以承受一定负荷，有效保障施工过程中的安全。4、本发明最为突出的一项优点为液压控制，通过液压系统控制，使跨越架系统能够自动地完成伸展旋转、自动铺网和牵拉电线的工作过程，操作技术性相对较低，更方便了施工的进行。5、本发明通过在桁架上安装水平传感器，并结合变幅油缸实现桁架的自动调水平；通过三块磁铁的设置，使得在两侧对接式工作时提高对准精度，对接误差值在30mm左右，大大节约了对接时间。6、在铺设绝缘网和牵引电线工作中，可通过双车或多车的拼接组合，增加作业面积，提高架体的稳定性；由第一驱动电机及减速器带动牵引小车往复运动来实现，避免了人工牵引工作，从而提高了安全性，降低劳动成本。7、该跨越架具有空间利用率高、质量轻、使用便捷，灵活等特点,安全性能和经济效益高,极大地方便了线路施工。8、该跨越机构采用可移动一体化设计，有效提升高空作业安全性，降低施工风险，适用范围广；工作量少，无需占地搭设操作，能够高效快速完成跨越架的搭设，保证交通顺畅；通过本发明装置实现自如收缩，有效节约时间，提高工作效率，保证施工人员的人身安全，不需要停电作业，无需申请停电作业，可带电操作，能够有效避免因停电原因造成的工期延误。9、该种跨越架与搭设的传统跨越架相比,该跨越架具有空间利用率高、质量轻、使用便捷，灵活等特点,安全性能和经济效益高,极大地方便了线路施工。附图说明图1为一种车载可旋转伸展式电力跨越架整体三维示意图图；图2为一种车载可旋转伸展式电力跨越架整体正视图；图3为一种车载可旋转伸展式电力跨越架桁架部分俯视图；图4为一种车载可旋转伸展式电力跨越架的牵引小车结构示意图；图5为一种车载可旋转伸展式电力跨越架引绳梁、第一驱动电机、减速器、基座及第一导向滑轮的装配示意图；图6为一种车载可旋转伸展式电力跨越架引绳梁和第一导向滑轮示意图；图7为一种车载可旋转伸展式电力跨越架收缩后的整体结构示意图；图8为一种车载可旋转伸展式电力跨越架收缩后的整体结构俯视图；1-圆柱支腿，2-工作室，3-主伸缩臂，4-桁架，5-外伸杆，6-导轨，7-牵引小车，801-第一钢丝绳，802-第二钢丝绳，803-第三钢丝绳，9-引绳梁，10-副伸缩臂，11-回转支撑，12-操作台，13-水平液压缸，14-支撑台，15-回转副，16-外悬梁，17-第二变幅油缸，18-支撑梁，19-竖直液压缸，20-第一变幅油缸，21-基座，22-第一导向滑轮，23-第二导向滑轮，24-第一驱动电机，25-减速器，26-顶板，27-底板，28-连接杆，29-接线立柱，30-轮架，31-车轮，32-车体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1至图6所示，一种车载可旋转伸展式电力跨越架，包括主伸缩臂3，主伸缩臂3一端与副伸缩臂10一端相连，副伸缩臂10能够在主伸缩臂3内移动，副伸缩臂10另一端的一个支点通过支撑梁18与桁架4转动安装，所述副伸缩臂10外表面设置有连接座，连接座与第一变幅油缸20的缸体铰接，第一变幅油缸20的活塞杆末端与桁架4底部铰接，桁架4可以实现360°旋转，桁架4底部安装有水平传感器，通过水平传感器的设置使桁架4在任何工作状态下始终处于水平位置，桁架4上三根主梁的末端端面上均固定安装有磁铁，桁架4底端两侧均匀设置有外悬梁16，外悬梁16伸出端通过回转副15与外伸杆5相连，两个外伸杆5完全伸展后加上桁架4的宽度为4-4.5m，桁架4顶部沿长度方向设置有导轨6，导轨6上滑动安装有牵引小车7，所述桁架4靠近副伸缩臂10一端设置有引绳梁9，引绳梁9上焊接有基座21和滑轮组，滑轮组分为上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组与下滑轮组均由两个第一导向滑轮22组成，且同组的两个第一导向滑轮22位于两个垂直设置的平面上，上滑轮组的其中一个第一导向滑轮22与下滑轮组的其中一个第一导向滑轮22位于同一平面内，上滑轮组的另一个第一导向滑轮22所在平面与下滑轮组的另一个第一导向滑轮22所在平面平行，基座21上设置有第一驱动电机24和减速器25，第一驱动电机24的输出轴与减速器25的输入轴相连，减速器25的输入轴上端与第一钢丝绳801一端相连，第一钢丝绳801另一端依次绕过上滑轮组的两个第一导向滑轮22与牵引小车7一端相连，减速器25输入轴下端与第二钢丝绳802一端相连，第二钢丝绳802另一端依次绕过下滑轮组的两个第一导向滑轮22、两个第二导向滑轮23与牵引小车7另一端相连，两个第二导向滑轮23固定安装在桁架4的连接梁上，所述引绳梁9顶端与第三钢丝绳803一端相连，第三钢丝绳803另一端搭接在副伸缩臂10另一个支点后与卷扬机的滚筒相连，且卷扬机位于转盘上表面，所述主伸缩臂3另一端与回转支撑11相连，所述回转支撑11固定安装于转盘上表面上，主伸缩臂3与转盘之间铰接有第二变幅油缸17，第二变幅油缸17的缸体末端与转盘铰接，第二变幅油缸17的活塞杆末端与主伸缩臂3铰接，转盘上表面还安装有操作台12，转盘安装于车身转台的上表面，车身转台的中部安装有回转马达，回转马达的输出轴与转盘固定安装，车身转台安装于车体32靠近工作室2一端，车体32另一端上表面设置有支撑台14，车体32前端设置有工作室2，车体32下表面对称安装有水平液压缸13，水平液压缸13活塞杆末端安装有竖直液压缸19，竖直液压缸19活塞杆末端设置有圆柱支腿1。所述牵引小车7为马鞍形，由顶板26、连接杆28、底板27、接线立柱29、轮架30、车轮31组成，顶板26的四角处一体成型有轮架30，沿顶板26宽度方向对称设置的两个轮架30之间安装有车轮31，顶板26侧壁与若干连接杆28一端相连，若干连接杆28沿顶板26长度方向均匀设置，连接杆28另一端与底板27相连，每一个底板27上表面均设置有接线立柱29。所述外伸杆5采用L形杆，所述外伸杆5的长度为1-1.2m。所述车体32的宽度小于3m，对交通运输不会产生影响。本发明的工作原理为：常态下，桁架4处于收缩状态，整个桁架4放置于车体32上，可随汽车在允许的大型路面上移动，如图7和图8所示。架设施工前准备，通过汽车开到指定的架设施工地点，并靠最外侧车道停放；汽车停稳后，通过操纵台12上的液压系统启动按钮，启动液压泵，四个水平液压缸13在液压泵的带动下伸展，伸展到位后四个水平液压缸13停止工作，同时四个竖直液压缸19在液压泵的带动下伸展，直至给车体32抬升500mm后停止伸展，然后第二变幅油缸17在液压泵的带动下伸展，使主伸缩臂3由水平状态变为竖直状态后，第二变幅油缸17停止工作，此时桁架4也为竖直状态，然后第一变幅油缸20在液压泵的带动下伸展，使桁架4由竖直状态变为水平状态，第一变幅油缸20停止工作，本发明车载可旋转伸展式电力跨越架伸展工作完成；当需要架设施工时，通过操纵台12上的回转马达启动按钮，启动回转马达，保持桁架4始终处于水平状态，将桁架4转动到架设位置后，通过操纵台12上的第一驱动电机24按钮，启动第一驱动电机24，第一驱动电机24正转经过减速器25减速后牵引牵引小车7往复运动，通过桁架4将卷缩的绝缘网自动铺设并固定后，第一驱动电机24反转使牵引小车7回到起始位置并将牵引电线由一端移动到另一端，将其固定，待两端电线连接完成后，车载可旋转伸展式电力跨越架收缩成初始状态，完成整个工作过程，收缩过程为伸展过程的反向过程，不在重复叙述。

权利要求：1.一种车载可旋转伸展式电力跨越架，其特征在于，包括主伸缩臂，主伸缩臂一端与副伸缩臂一端相连，副伸缩臂另一端的一个支点通过支撑梁与桁架转动安装，所述副伸缩臂外表面设置有连接座，连接座与第一变幅油缸的缸体铰接，第一变幅油缸的活塞杆末端与桁架底部铰接，桁架底部安装有水平传感器，桁架上三根主梁的末端端面上均固定安装有磁铁，桁架底端两侧均匀设置有外悬梁，外悬梁伸出端通过回转副与外伸杆相连，桁架顶部沿长度方向设置有导轨，导轨上滑动安装有牵引小车，所述桁架靠近副伸缩臂一端设置有引绳梁，引绳梁上焊接有基座和滑轮组，滑轮组分为上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组与下滑轮组均由两个第一导向滑轮组成，且两个第一导向滑轮垂直设置，基座上设置有第一驱动电机和减速器，第一驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输入轴上端与第一钢丝绳一端相连，第一钢丝绳另一端依次绕过上滑轮组的两个第一导向滑轮与牵引小车一端相连，减速器输入轴下端与第二钢丝绳一端相连，第二钢丝绳另一端依次绕过下滑轮组的两个第一导向滑轮、两个第二导向滑轮与牵引小车另一端相连，两个第二导向滑轮固定安装在桁架的连接梁上，所述引绳梁顶端与第三钢丝绳一端相连，第三钢丝绳另一端搭接在副伸缩臂另一个支点后与卷扬机的滚筒相连，且卷扬机位于转盘上表面，所述主伸缩臂另一端与回转支撑相连，所述回转支撑固定安装于转盘上表面上，主伸缩臂与转盘之间铰接有第二变幅油缸，第二变幅油缸的缸体末端与转盘铰接，第二变幅油缸的活塞杆末端与主伸缩臂铰接，转盘上表面还安装有操作台，转盘安装于车身转台的上表面，车身转台的中部安装有回转马达，回转马达的输出轴与转盘固定安装，车身转台安装于车体靠近工作室一端，车体另一端上表面设置有支撑台，车体前端设置有工作室，车体下表面对称安装有水平液压缸，水平液压缸活塞杆末端安装有竖直液压缸，竖直液压缸活塞杆末端设置有圆柱支腿。2.根据权利要求1所述的一种车载可旋转伸展式电力跨越架，其特征在于：所述牵引小车为马鞍形，由顶板、连接杆、底板、接线立柱、轮架、车轮组成，顶板的四角处一体成型有轮架，沿顶板宽度方向对称设置的两个轮架之间安装有车轮，顶板侧壁与若干连接杆一端相连，若干连接杆沿顶板长度方向均匀设置，连接杆另一端与底板相连，每一个底板上表面均设置有接线立柱。3.根据权利要求1所述的一种车载可旋转伸展式电力跨越架，其特征在于：所述外伸杆采用L形杆，所述外伸杆的长度为1-1.2m。4.根据权利要求1所述的一种车载可旋转伸展式电力跨越架，其特征在于：所述车体的宽度小于3m。

百度查询： 沈阳建筑大学 一种车载可旋转伸展式电力跨越架

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