申请/专利权人:北京四维图新科技股份有限公司
申请日:2019-12-05
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN112927299B
主分类号:G06T7/80
分类号:G06T7/80
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开
摘要:本发明提供一种标定方法、装置及电子设备,该标定方法包括:获取相机拍摄的控制点图像以及控制点位置,利用上述图像和控制点位置对校验模型进行求解,以确定相机参数,上述校验模型中考虑相机的切向畸变和相机的径向畸变对校验模型影响,使得所确定的相机参数更加准确。
主权项:1.一种标定方法,其特征在于,所述方法包括:获取相机所拍摄的多个控制点的图像,以及多个所述控制点在大地坐标系下的三维位置数据;根据所述多个控制点的图像和多个所述控制点在大地坐标系下的三维位置数据,确定校验模型中相机参数;其中,所述校验模型是根据所述相机的切向畸变量和所述相机的径向畸变量构建的;所述根据所述多个控制点的图像和多个控制点在大地坐标系下的三维位置数据,确定所述校验模型中相机参数,具体包括:针对所述多个控制点的图像和所述多个控制点在大地坐标系下的三维位置数据,利用最小二乘法对线性化校验方程求解,以确定所述校验模型中相机参数。
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权利要求:
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