申请/专利权人：北京航空航天大学;中航通飞研究院有限公司

申请日：2020-04-22

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111522254B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本发明水陆两栖灭火飞机半物理投汲水灭火仿真评估系统，包括：飞行模拟器、灭火任务场景构建模块、灭火飞行仿真软件。飞行模拟器与灭火飞行仿真软件、灭火任务场景构建模块通过网络连接，灭火任务场景构建模块与飞行模拟器直接连接。飞行模拟器将操作量传入灭火飞行仿真软件中，后者经解算获得飞行数据。灭火任务场景构建模块对飞行数据进行解算，生成画面信息，并收集灭火效果相关数据供灭火飞行仿真软件进行灭火效果评估。本发明提供了一种可进行模拟灭火飞行仿真的飞行模拟器，可精准模拟水陆两栖灭火飞机飞行全过程并展现灭火过程；构建了灭火仿真评估系统，可对飞行员的灭火效果进行评估，在飞行员训练等方面有着广阔的应用前景。

主权项：1.水陆两栖灭火飞机半物理投汲水灭火仿真评估系统，其特征在于：灭火任务场景构建模块可采集与灭火效果相关的数据；灭火飞行仿真软件可对水陆两栖灭火飞机的飞行全过程进行仿真；灭火飞行仿真软件可针对模拟灭火飞行仿真全过程进行灭火效果评估并给出可视化结果；其中，所述灭火任务场景构建模块可采集与灭火效果相关的数据，该模块可采集内置模拟火场的地面信息，通过网络接口接收到灭火飞行仿真软件传来的数据，在模拟出飞机飞行画面的同时采集并记录飞行员投水操作对火场地面影响的有关数据，结合其他相关的数据共同构成与灭火效果相关的数据，随后，该模块将与灭火效果相关的数据通过网络接口传回灭火飞行仿真软件中；所述灭火飞行仿真软件可对水陆两栖灭火飞机的飞行全过程进行仿真，该软件内置有模型解算模块，模型解算模块内设有针对水陆两栖灭火飞机飞行全过程构建的水面动力学模型、空气动力学模型等多种动力学模型，并设置有自动切换逻辑，可根据当前飞机飞行数据与飞行员的操作判断飞机所处飞行状态，自动选择相应的动力学模型，可准确计算出飞机在水面滑行、水面汲水、空中飞行、空中投水等情况下的飞行数据，确保灭火飞行仿真软件可完成水陆两栖灭火飞机的飞行全流程仿真；所述灭火飞行仿真软件可针对模拟灭火飞行仿真全过程进行灭火效果评估并给出可视化结果，该软件内置有灭火评估模块与人机交互模块，由灭火任务场景构建模块传来的与灭火效果相关的数据将被灭火飞行仿真软件保存为本地数据文件，在模拟灭火仿真飞行结束后，灭火评估模块可通过调用保存在本地的数据文件，计算与灭火效果相关的各项指标参数，并结合多种效能评估方法对灭火效果进行评估，而后，人机交互模块可将灭火评估模块生成的灭火效果评估结果以可视化方法显示出来，方便操作者查看。

全文数据：

权利要求：

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