申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2020-12-08
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN112977424B
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06
优先权:["20191213 JP 2019-225910"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开
摘要:本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部11通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部12根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域;自动泊车控制部13进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作;泊车位置确定部14构成为:在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置;在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此,能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。
主权项:1.一种泊车辅助装置,其特征在于,具有识别部、泊车区域确定部、自动泊车控制部和泊车位置确定部,其中,所述识别部通过识别外界来获取识别信息;所述泊车区域确定部根据所述识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域;所述自动泊车控制部进行使所述本车辆向所述泊车区域泊车的泊车动作;所述泊车位置确定部构成为:在所述泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将所述泊车区域内的所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时的中央位置;在所述入口宽度为所述规定值以上的情况下将所述本车辆的泊车位置设为从所述泊车区域的入口侧观察时靠近所述多台其他车辆中的任一方侧的位置,所述泊车位置确定部优先按照所述本车辆进行所述泊车动作的泊车场的状态来确定使所述本车辆靠近所述多台其他车辆中的哪一车辆侧。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序
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