申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112418146B

主分类号：G06V40/16

分类号：G06V40/16;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明提供一种表情识别方法、装置、服务机器人和可读存储介质，该表情识别方法包括：对所述服务机器人的图像采集模块采集的视频流进行图像预处理，实时提取出尺寸一致的每一帧图像；获取每一帧所述图像的人脸框图像，输入至表情识别模型，以获取每一帧所述图像的初始表情结果以及相应的置信度；将所述置信度大于预设值的所述初始表情结果按帧顺序输入至预设长度的结果队列中；利用当前所述结果队列以及预设规则，获得当前表情识别结果。本发明的表情识别方法，通过在服务机器人中设置有预设长度的结果队列，对识别出来的初始表情结果进行平滑优化处理，以有效避免表情之间的识别混淆，减少表情识别结果错误跳动的情况，从而提高用户的体验度。

主权项：1.一种表情识别方法，其特征在于，应用于服务机器人，所述方法包括：对所述服务机器人的图像采集模块采集的视频流进行图像预处理，实时提取出尺寸一致的每一帧图像；获取每一帧所述图像的人脸框图像，输入至表情识别模型，以获取每一帧所述图像的初始表情结果以及相应的置信度；将所述置信度大于预设值的所述初始表情结果按帧顺序输入至预设长度的结果队列中，并利用所述结果队列对所述初始表情结果做平滑处理；利用当前所述结果队列以及预设规则，获得当前表情识别结果；其中，所述利用当前所述结果队列以及预设规则，获得当前表情识别结果包括：查询当前所述结果队列中所有所述初始表情结果，将最后输入所述结果队列的连续出现预设数量的同一所述初始表情结果作为所述当前表情识别结果；若所述结果队列中未连续出现预设数量的同一所述初始表情结果，则将上一表情识别结果作为所述当前表情识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 表情识别方法、装置、服务机器人和可读存储介质

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