申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-08-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114089738B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/633;G05D109/10

优先权：["20200824 JP 2020-141190"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。

主权项：1.一种用于自主行走小车的安全管理设备，包括：具有自主打开和关闭功能的保护罩，所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使自主行走小车的乘员空间与外界隔绝；被配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器；和被配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器，所述控制器包括：包含至少一个程序的至少一个存储器；和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器，其中在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行：基于所述传感器获得的物理信息，判定乘员是否是婴幼儿；和在判定乘员是婴幼儿时关闭所述保护罩；其中所述保护罩包括车门，在正常行走模式下，即使在自主行走小车行走时，车门也保持打开状态；并且其中所述保护罩包括可折叠的软顶车顶，对于该软顶车顶使用了具备耐候性和耐刃性的材料；并且在车顶和车门打开的情况下，允许成人站立地进出乘员空间，而在关闭时，将乘员空间缩小到成人无法乘坐的大小，并且所述车顶和车门被配置成不是从乘员空间的内部打开，而是从外部打开；其中自主行走小车具有前轮、中间轮和后轮，并且中间轮是普通车轮，而前轮和后轮是全向轮，并且只有中间轮具有停止自主行走小车的功能；其中自主行走小车是其车身具有离地面的高度为30cm的甲板的低地板小车；其中甲板在前面和后面的左右两侧配备有支柱，在前面的左右支柱之间和在后面的左右支柱之间桥接横梁，横梁用作甲板上的乘员的座位，在前面的左右支柱之间和在后面的左右支柱之间设置有车窗，车窗安装了能够从外界透过看到乘员空间内部的材料；其中自主行走小车配备有通风口，使得即使在车顶和车门关闭时也允许通风，并且车顶由具有隔热性的材料制成；其中自主行走小车的车架由转向架和摇臂组成，前轮和中间轮由转向架支承，用于驱动前轮的电动机和用于驱动中间轮的电动机安装在转向架上，转向架是相对于摇臂可摇摆地支承的，用于驱动后轮的电动机安装在摇臂上；其中车身经由弹簧和阻尼器安装在摇臂之上，车身具有放置在弹簧和阻尼器上的顶板和经由负荷传感器放置在顶板之上的上板，沿垂直方向延伸的导向件固定在顶板上，通过导向件限制上板在水平方向上相对于顶板移动，上板的上表面是甲板，支柱立在上板上，甲板上盖有垫子；其中负荷传感器用于测量自主行走小车上的乘员的体重；其中自主行走小车设置有红外传感器，红外传感器安装在支柱上，使得朝着乘员空间的内部水平发射光线，红外传感器位于红外传感器对成人或非婴幼儿的儿童有反应而对婴幼儿没有反应的高度；其中当自主行走小车到达用户身边时，安全管理设备开始从负荷传感器获得负荷数据，安全管理设备监测从负荷传感器获得的负荷数据，并在负荷数据的变动结束之后记录负荷数据；其中安全管理设备在获得负荷数据的同时开始从红外传感器获得高度信号，从红外传感器获得的高度信号或者是当红外传感器作出反应时输出的开启信号，或者是当红外传感器没有作出反应时输出的关闭信号，当乘员的身高大于红外传感器的高度时获得开启信号，而当乘员的身高小于红外传感器的高度时获得关闭信号，安全管理设备监测从红外传感器获得的高度信号，并在高度信号的变动结束之后记录高度信号；其中安全管理设备通过组合负荷数据和高度信号，判定自主行走小车上的乘员是否只有婴幼儿，如果负荷小于或等于只被认为是婴幼儿的阈值，并且高度信号是关闭信号，那么安全管理设备判定乘员只有婴幼儿；其中在婴幼儿运送运行模式下，安全管理设备在车门和车顶完全关闭之后，锁上关闭的车门和车顶，使得第三方不能打开它们，并且自主行走小车以与正常运行模式不同的逻辑生成行走路线，在根据照度或室外气温判定有中暑或日射病风险的状况下，自主行走小车生成用于在室内、在建筑物或树木的阴影下行走的行走路线；其中所述车窗是安装有镜面玻璃的车窗，镜面玻璃被加工成使得从外面能够看到里面但是从里面看不到外面，使得镜面玻璃的内侧比镜面玻璃的外侧亮，在乘员空间中安装向整个镜面玻璃发射光线的光源，按照由照度传感器测量的外界的照度自动控制从光源发出的光，调整光源的位置和照射角度，使得强光不直接进入婴幼儿的眼睛；其中在乘员空间的至少一个侧面安装用于显示图像的视频显示装置或者设置用于投影图像的图像投影仪，通过利用视频显示装置或图像投影仪向婴幼儿显示监护人的图像，在乘员空间中设置扬声器和麦克风，使得能够与监护人的用户终端进行对话。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自主行走小车的安全管理设备

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