申请/专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所

申请日：2022-01-05

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114291518B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G65/32;B66C1/42;B66C1/66;B66C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明公开一种装填运载装置，包括装填装置和运载装置，装填装置包括装填管固定轨道和产品安装轨道，装填管固定轨道两端上方可拆卸安装有安装工装，产品安装轨道上方安装有自动传送机构，自动传送机构的长度方向设置有数个滚动轴承组，滚动轴承组安装在产品安装轨道上；运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道两端上部的吊装设备，吊装设备与相对应的安装工装搭配完成工作，两吊装设备的两侧通过连接杆连接在一起，其中，装填管固定轨道和产品安装轨道底部均设有数个高度调节装置。本发明提供一种操作方便、控制精度高的装填运载装置能够实现解决不同规格尺寸产品的高精度装填，该装置还集成了运输功能。

主权项：1.一种装填运载装置，包括装填装置和与之搭配完成工作的运载装置，其特征在于：所述装填装置包括装填管固定轨道（1）和产品安装轨道（2），装填管固定轨道（1）两端上方可拆卸安装有安装工装（3），产品安装轨道（2）上方安装有自动传送机构（4），自动传送机构（4）的长度方向设置有数个滚动轴承组（5），滚动轴承组（5）安装在产品安装轨道（2）上；所述运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道（1）两端上部的吊装设备（6），吊装设备（6）与相对应的安装工装（3）搭配完成工作，两吊装设备（6）的两侧通过连接杆（7）连接在一起，其中，装填管固定轨道（1）和产品安装轨道（2）底部均设有数个高度调节装置（8）；所述吊装设备（6）为龙门吊装设备，吊装设备（6）的两侧面均设有挂钩（61），连接杆（7）连接在同一侧的两个挂钩（61）上；连接杆（7）上设置有若干个凹槽，凹槽位置与装填管（9）的吊装位置一致；所述装填管固定轨道（1）和产品安装轨道（2）对接连接，装填管固定轨道（1）和产品安装轨道（2）形状结构相同，均是由两根长杆和数根短杆连接成梯子形结构；所述安装工装（3）包括上安装工装（31）和下安装工装（32），上安装工装（31）和下安装工装（32）均设有与装填管（9）外壁相适配的弧形槽，上安装工装（31）和下安装工装（32）通过紧固件对接连在一起，其中，上安装工装（31）上设有便于吊装设备（6）起吊的吊装点，下安装工装（32）可拆卸安装在装填管固定轨道（1）上；所述自动传送机构（4）设置在产品安装轨道（2）上方的中心，自动传送机构（4）包括传动带固定工装（41）、传动带（42）和推送工装（43）以及减速电机（44），传动带固定工装（41）固定安装在产品安装轨道（2）的一端上方中部，减速电机（44）通过支架安装在产品安装轨道（2）的另一端上方中部，传动带（42）绕在减速电机（44）的转轴和传动带固定工装（41）的转盘上，形成闭环；所述传动带（42）靠近减速电机（44）一侧上设有推送工装（43），推送工装（43）的运行范围小于传动带固定工装（41）与减速电机（44）的间距，其中，推送工装（43）上设有数个安装孔；所述推送工装（43）上安装有力传感器（45），力传感器（45）上连接有与之搭配使用的测量设备；所述滚动轴承组（5）等距或不等距固定安装在产品安装轨道（2）的长杆上，滚动轴承组（5）包括安装底架（51）和对称设置在安装底架（51）顶部两侧的轴承安装架（52），轴承安装架（52）上安装有轴承座（53），轴承座（53）上安装有滚轮（54）；所述安装底架（51）的底部卡合固定在安装轨道（2）的长杆上，轴承安装架（52）的截面呈三角形，两个轴承安装架（52）整体形成V字形结构，轴承安装架（52）上两两对称设置有四个轴承座（53），相对布置的两个轴承座（53）之间安装有滚轮（54），滚轮（54）的外壁环形设有向内凹的弧度。

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