申请/专利权人：西安电子工程研究所

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115453518B

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明涉及一种相频扫三坐标无人机探测雷达工作时序设计方法，首先雷达俯仰维波束以PRT为驻留时间，从最低角顺序扫描到达最高角，完成一次波列扫描时间BTT；其次雷达俯仰波束回到最低角，继续依次顺序扫描到达最高角；最后根据波列扫描时间、脉冲积累点数、每层俯仰波束的工作波长，计算每个俯仰层的速度分辨率。本发明方法避免了过PRT周期目标和杂波信号折叠回一次距离区，可简化信号处理器的软硬件设计复杂度，有利于提高系统对机动飞行无人机目标的稳定探测性能；且波束间回波相关性高，能提高比幅测角精度。

主权项：1.一种相频扫三坐标无人机探测雷达工作时序设计方法，其特征在于步骤如下：步骤1：根据最大作用距离Rmax和最小作用距离Rmin，按以下公式确定脉冲重复周期PRT和发射脉冲宽度τ： 步骤2：结合发射功率Pt、发射天线增益Gt、接收天线增益Gr、工作波长λ、目标反射截面积σ、发射脉冲宽度τ、大气衰减系数α、波尔兹曼常数k、热力学温度T0、噪声系数F0、识别因子M和系统损耗L，按如下公式确定脉冲积累点数Num： 步骤3：根据空域覆盖范围θ、俯仰维波束宽度θpitch，按照以下公式估算俯仰维波束数的初始值m0：m0＝2×0.866×sin0.5×θsinθpitch3步骤4：根据空域覆盖范围θ、俯仰维波束宽度θpitch、俯仰维波束数初值m0，按照以下公式计算得到m个俯仰维波束指向θm： 步骤5：根据最大作用距离Rmax、俯仰维波束宽度θpitch和式4计算得到的波束指向θm，绘制雷达空域威力图，根据绘制威力图的结果与空域覆盖范围，以满足空域覆盖且波束数最少为标准，对波束数m0和波束指向θm进行优化设计，得到最终的波束数m和波束指向θj,j＝0,1,...,n-1；步骤6：根据以上参数，设计雷达工作时序：步骤601：雷达俯仰维波束以PRT为驻留时间，从最低角θ0顺序扫描n次到达最高角θn-1，完成一次波列扫描时间BTT，其中：BTT＝n×PRT5步骤602：雷达俯仰波束回到最低角θ0，继续依次顺序扫描n次到达最高角θn-1，共重复Num次，Num为脉冲积累点数；步骤603：根据波列扫描时间BTT、脉冲积累点数Num、每层俯仰波束的工作波长λi，按照下式计算每个俯仰层的速度分辨率vi：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子工程研究所 一种相频扫三坐标无人机探测雷达工作时序设计方法

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