申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2022-08-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115396946B

主分类号：H04W28/02

分类号：H04W28/02;H04W28/04;H04W24/04;H04L1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明属于无人航行器通信领域，具体涉及一种基于QoS评估的无人航行器数据传输方法包括：无人航行器根据当前状态信息生成数据包，并在数据包中添加标签信息和CRC校验信息，其中，所述标签信息包括：无人航行器向接收端累计发送第二数据包的数量；接收端根据第二数据包计算误码率，无人航行器利用误码率构建传输质量评估函，并根据传输质量评估函数对每个数据传输通道进行质量评估，并根据质量评估结果计算每个数据传输通道的权重；无人航行器根据每个数据传输通道的权重将第二数据包分配给数据传输通道进行数据传输，本发明在计算资源有限的情况下节省了计算资源和内存资源。

主权项：1.一种基于QoS评估的无人航行器数据传输方法，其特征在于，包括：S1：无人航行器根据当前状态信息生成第一数据包，并将第一数据包根据其物理特性分割为n个第二数据包；S2：无人航行器在第二数据包中添加标签信息和CRC校验信息，并将第二数据包通过数据传输通道传输给接收端，其中，所述标签信息包括：无人航行器向接收端累计发送第二数据包的数量；S3：接收端根据第二数据包计算误码率，并将误码率发送给无人航行器；S4：无人航行器利用误码率构建传输质量评估函数；无人航行器利用误码率构建传输质量评估函数的具体步骤包括：无人航行器利用误码率并根据第二数据包在每个数据传输通道的传输速率、第二数据包在每个数据传输通道的传输时延以及每个数据传输通道设置的最大数据传输速率阈值构建传输质量评估函数；所述传输质量评估函数包括：Qi＝Xi*1-R+siSmaxi其中，Qi表示第i个数据传输通道的传输质量，R表示误码率，Si表示第二数据包在第i个数据传输通道的传输速率，Smaxi为第i个数据传输通道的最大数据传输速率阈值，Xi表示第二数据包在第i个数据传输通道的传输延时延；S5：无人航行器根据传输质量评估函数对每个数据传输通道进行质量评估，并根据质量评估结果计算每个数据传输通道的权重；所述每个数据传输通道的权重包括： 其中，ωi表示第i个数据传输通道的权重，Qi表示第i个数据传输通道的传输质量，Qmax表示所有数据传输通道的传输质量最大值，Qmin表示所有数据传输通道的传输质量最小值，n表示数据传输通道的数量；S6：无人航行器根据每个数据传输通道的权重将第二数据包分配给数据传输通道进行数据传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于QoS评估的无人航行器数据传输方法

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