申请/专利权人：智威士(天津)技术有限公司;天津智导科技有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117010806B

主分类号：G06Q10/0875

分类号：G06Q10/0875;G06K7/10;G06K7/14;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本申请涉及一种货物验收方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于物流仓储的技术领域，其方法包括：获取货物的入库单，其中，所述入库单包括货物的入库编码和入库数量；获取扫描器在待入库货物进入仓库过程中的扫描信息，所述扫描信息包括待入库货物的货物编码和货物数量；判断所述入库编码和入库数量与所述货物编码和货物数量是否完全一致；若是，则将所述入库单标记为正常入库，否则基于所述入库单和扫描信息生成异常信息。本申请具有提高对货物的验收效率的效果。

主权项：1.一种货物验收方法，其特征在于，包括：获取货物的入库单，其中，所述入库单包括货物的入库编码和入库数量；获取扫描器在待入库货物进入仓库过程中的扫描信息，所述扫描信息包括待入库货物的货物编码和货物数量；判断所述入库编码和入库数量与所述货物编码和货物数量是否完全一致；若是，则将所述入库单标记为正常入库，否则基于所述入库单和扫描信息生成异常信息；在所述获取扫描器在待入库货物进入仓库过程中的扫描信息之前，还包括：获取所述待入库货物位于传送装置上的图像信息；基于所述图像信息判断所述待入库货物是否均处于位置标识上；若所述待入库货物均处于位置标识上，则基于所述位置标识确定相邻两个所述待入库货物之间的第一距离信息；基于所述第一距离信息计算相邻两个所述待入库货物扫描时间的第一时间差值；若存在未处于位置标识上的待入库货物，则所述方法还包括：提取未处于位置标识上的待入库货物，将提取的待入库货物作为待处理物货；基于所述图像信息确定与所述待处理货物相邻的两个待入库货物之间的第二距离信息；基于所述第二距离信息确定第二时间差值；获取所述待处理货物的第一位置编号以及与所述待处理货物相邻的待入库货物的第二位置编号；将所述第二时间差值与所述第一位置编号和第二位置编号相绑定；在所述获取扫描器在待入库货物进入仓库过程中的扫描信息之后，还包括：获取当前待入库货物的当前扫描时间；获取所述当前扫描时间的上一历史扫描时间；计算所述当前扫描时间与上一历史扫描时间的第三时间差值；基于所述第三时间差值判断是否存在漏扫情况；若是，则控制移动机器人将所述漏扫的待入库货物从所述传送装置上取下；所述基于所述第三时间差值判断是否存在漏扫情况，包括：判断所述第三时间差值是否与所述第一时间差值一致；若所述第三时间差值与所述第一时间差值一致，则判定不存在漏扫情况；若所述第三时间差值与所述第一时间差值不一致，则判断所述第三时间差值是否与所述第二时间差值一致；若所述第三时间差值与所述第二时间差值一致，则获取当前待入库货物的待比对位置编码；当所述待比对位置编码与所述第一位置编码和所述第二位置编码相匹配时，判定不存在漏扫情况；当所述待比对位置编码与所述第一位置编码和所述第二位置编码不相匹配时，判定存在漏扫情况；若所述第三时间差值与所述第二时间差值不一致，则判定存在漏扫情况。

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权利要求：

百度查询： 智威士(天津)技术有限公司;天津智导科技有限公司 货物验收方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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