申请/专利权人：佳木斯大学

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117664865B

主分类号：G01N21/13

分类号：G01N21/13;G01N35/02;G01N21/25;G01N21/90;B07C5/34;B07C5/02;B65G47/84;B67B3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及试剂存储转运技术领域，公开了一种试剂圆盘传送装置，传送装置用组装和传送用于试剂存储的容器，包括振盘、配合组件、封盖组件、多工位转盘组件和输出输送带，振盘的输出端设有试剂添加轨道，振盘将空的瓶体垂直输送至试剂添加轨道上。本发明通过对装试剂的瓶体进行无盖俯拍、封盖后搅拌拍摄和瓶体仰拍结合，提高试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象被检测出的准确性，减少试剂在存储过程的稳定性，有效减少失效试剂流出生产线。

主权项：1.一种试剂圆盘传送装置，其特征在于，包括试剂存储容器（100）、振盘（200）、配合组件（300）、封盖组件（400）、多工位转盘组件（600）和输出输送带（800）；试剂存储容器（100）包括瓶体（110）和密封盖（120），密封盖（120）套设于瓶体（110）的顶端开口端；密封盖（120）的中部开有通孔，通孔内卡设有抽取塞（130），在抽取塞（130）的底端内壁垂直设有中空杆（140），中空杆（140）为中空结构，中空杆（140）的杆端延伸至瓶体（110）内，在中空杆（140）的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆（150），在密封盖（120）的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽；振盘（200）的输出端设有试剂添加轨道（210），振盘（200）将空的瓶体（110）垂直输送至试剂添加轨道（210）上，试剂定量加入瓶体（110）内，添加试剂后的瓶体（110）进入配合组件（300），通过配合组件（300）对其进行俯拍图像检测和四角图像检测，封盖组件（400）再将密封盖（120）卡设于瓶体（110）上，输送至多工位转盘组件（600）上，在多工位转盘组件（600）上旋转输送，对瓶体（110）的底端进行仰拍图像检测，检测后输送至输出输送带（800）输出；配合组件（300）包括直列输送带、俯拍CCD（510）、角位CCD（520）和辅助组件（310），辅助组件（310）设于直列输送带上，俯拍CCD（510）设于直列输送带的带面上方，角位CCD（520）设于直列输送带的四角处，辅助组件（310）用于带动瓶体（110）随着直列输送带同时进行自转；封盖组件（400）包括用于放置密封盖（120）的封盖供料机（410）和下压气缸（420），下压气缸（420）设于封盖供料机（410）的出料端的正上方；直列输送带靠近多工位转盘组件（600）的一端两侧设有一组对射检测CCD（330），对射检测CCD（330）用于沿着水平方向对瓶体（110）内试剂进行检测，对射检测CCD（330）检测到的瓶体（110）内试剂是经过搅拌杆（150）搅拌后的试剂，通过对搅拌后的瓶体（110）内试剂水平抓拍多组图像；多工位转盘组件（600）包括仰拍CCD（610）、转盘件（630）、凸台（631）、连接件、支撑盘（637）和透明放大片（632），仰拍CCD（610）设于转盘件（630）的一侧，在转盘件（630）的外边上环形分布有卡座（636），瓶体（110）卡设于卡座（636）内，支撑盘（637）水平设于转盘件（630）的底端外壁上，凸台（631）设于转盘件（630）的上表面中部，连接件穿插于卡座（636）的底端外壁上，透明放大片（632）环形分布于支撑盘（637）的上表面上，连接件包括遮光片（633）、连杆（634）和滚轮（635），遮光片（633）和滚轮（635）分设于连杆（634）的两端上，凸台（631）靠近仰拍CCD（610）的一侧设有凹槽，当滚轮（635）滚动连接至凹槽时，遮光片（633）从透明放大片（632）的上方撤离，仰拍CCD（610）透过透明放大片（632）对瓶体（110）的底端进行拍摄；连杆（634）上套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座（636）的外壁上，当滚轮（635）滚出凹槽时，遮光片（633）复位至透明放大片（632）的上方。

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百度查询： 佳木斯大学 一种试剂圆盘传送装置

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