申请/专利权人：成都理工大学

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117734843B

主分类号：B62D55/04

分类号：B62D55/04;B62D55/084;B62D55/088;B62D55/108;B62D55/116;B62D55/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种可调体型大小的越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括机器人座板、机体宽度调整机构和越障行进机构，机体宽度调整机构包含有宽度调整组件，机器人座板的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套，每个滑套内分别滑动连接有滑杆，左侧的两个滑杆左端固定连接有一个内挡板，右侧的两个滑杆右端固定连接有另一个内挡板，两个内挡板通过宽度调整组件连接，每个内挡板的侧面分别通过两个连接梁固定连接有外挡板，该可调体型大小的越障机器人，采用履带式的结构，可以应对泥泞路面，遇到狭窄空间可以缩小自身宽度和高度，在开阔空间可以扩大自身的宽度，保持行进的稳定性，可根据需要快速调整体型大小，越障能力强。

主权项：1.一种可调体型大小的越障机器人，其特征在于，包括：机器人座板（1）；机体宽度调整机构（2），包含有滑套（21）、滑杆（22）、内挡板（23）、连接梁（24）、外挡板（25）和宽度调整组件，所述机器人座板（1）的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套（21），每个滑套（21）内分别滑动连接有滑杆（22），左侧的两个滑杆（22）左端固定连接有一个内挡板（23），右侧的两个滑杆（22）右端固定连接有另一个内挡板（23），两个内挡板（23）通过宽度调整组件连接，每个内挡板（23）远离机器人座板（1）的一侧分别通过两个连接梁（24）固定连接有外挡板（25）；越障行进机构（3），包含有履带行进组件和履带撑紧组件，内挡板（23）的两端和对应的外挡板（25）的两端之间安装有履带行进组件，且内挡板（23）和对应外挡板（25）之间等距离的安装有三个履带撑紧组件；所述履带撑紧组件包含有转轴（37）、套筒（38）、V形杆（39）、撑紧轮（310）和轮轴（311），所述内挡板（23）和对应外挡板（25）之间纵向等距离的转动连接有三个横向的转轴（37），三个转轴（37）均连接机体高度调整机构（4），每个转轴（37）的中部分别固定套接有套筒（38），套筒（38）的两端分别固定连接V形杆（39）的中部，所述V形杆（39）的两端分别通过履带撑紧缓冲机构（5）连接有横向的轮轴（311），轮轴（311）的端部固定连接有撑紧轮（310）；所述机体高度调整机构（4）包含有固定座（41）、电动伸缩杆（42）、固定端头（43）、限位引导组件、调整齿条（47）和调整齿轮（48），每个转轴（37）位于外挡板（25）内侧的轴段固定套接有调整齿轮（48），三个对应的调整齿轮（48）的顶部均与纵向的调整齿条（47）的底部啮合连接，调整齿条（47）的顶部安装有限位引导组件，调整齿条（47）的一端通过固定端头（43）固定连接纵向的电动伸缩杆（42）的伸缩端，电动伸缩杆（42）的固定端固定连接固定座（41），固定座（41）通过固定螺丝一固定连接外挡板（25）的内侧；所述履带撑紧缓冲机构（5）包含有伸缩杆（51）、控制滑块（52）、缓冲弹簧（55）、调整滑块（56）、滑动撑杆（57）、端盖（58）和撑紧控制组件，所述V形杆（39）的两端内侧分别开设有限位滑槽，V形杆（39）的两端面分别通过固定螺丝二固定连接有端盖（58），所述限位滑槽靠近套筒（38）的一端滑动连接有控制滑块（52），限位滑槽的中部滑动连接有调整滑块（56），所述调整滑块（56）通过伸缩杆（51）固定连接同个限位滑槽内的控制滑块（52），且伸缩杆（51）的外侧套接有缓冲弹簧（55），所述调整滑块（56）远离伸缩杆（51）的一侧固定连接滑动撑杆（57）的一端，滑动撑杆（57）的另一端穿过端盖（58）上的撑杆滑孔并且转动连接轮轴（311）的端部，左右对应的两个控制滑块（52）通过撑紧控制组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都理工大学 一种可调体型大小的越障机器人

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