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申请/专利权人：西安玖安科技有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117775343B
主分类号：B64U60/40
分类号：B64U60/40;B64U60/50;B64U60/20;B64U10/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种应用于工地深基坑检测的测量无人机，包括无人机体，所述无人机体的底端设置有可根据地形进行伸缩的支撑腿，所述支撑腿有四个，四个所述支撑机构分别设置在无人机体底端四个边角，所述无人机体底端的中部设置有可同时驱动四个支撑腿伸缩的驱动机构，所述支撑腿的底端转动连接有支撑机构，所述支撑腿的中部设置有可同时将支撑腿的长度和支撑机构的角度进行锁定的锁定机构。本发明，支撑机构可以进行转动，降落时支撑机构接触地面，支撑机构转动可以更加贴合地面，进一步提高无人机的稳定性；锁定机构可以同时对支撑腿的长度以及支撑机构的角度进行固定，提高支撑稳定性。
主权项：1.一种应用于工地深基坑检测的测量无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的底端设置有可根据地形进行伸缩的支撑腿（2），所述支撑腿（2）有四个，四个所述支撑腿（2）分别设置在无人机体（1）底端四个边角，所述无人机体（1）底端的中部设置有可同时驱动四个支撑腿（2）伸缩的驱动机构（3），所述支撑腿（2）的底端转动连接有支撑机构（4），所述支撑腿（2）的中部设置有可同时将支撑腿（2）的长度和支撑机构（4）的角度进行锁定的锁定机构（5），所述锁定机构（5）包括用于锁定支撑机构（4）角度的支撑板锁定件（51）和用于锁定支撑腿（2）长度的支撑腿锁定块（52），所述支撑板锁定件（51）与支撑腿锁定块（52）滑动连接，所述支撑腿（2）的中部设置有用于卡合支撑板锁定件（51）和支撑腿锁定块（52）的锁合件（53），所述锁合件（53）的内部设置有用于驱动锁合件（53）移动的单向电推杆（54）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安玖安科技有限公司 一种应用于工地深基坑检测的测量无人机
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