申请/专利权人：湖北博士隆科技股份有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108436016B

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21J15/24;B21J15/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.06.13#著录事项变更;2021.12.24#著录事项变更;2019.02.26#实质审查的生效;2018.12.21#著录事项变更;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，所述枪体的后部为敞口状，所述后盖固定盖置在枪体后部的敞口处，在枪体的前部开设有与枪体内部相连通的第一螺纹孔，在所述枪头的外侧壁上设置有第一外螺纹，枪头通过其第一外螺纹旋置在枪体的第一螺纹孔内，并与枪体内部相连通，所述调节螺母旋置在枪头的第一外螺纹上，所述铆钉导嘴固定安装在枪头的前端部，并与枪头内部相连通，所述线圈固定绕置在线圈绕筒外侧，所述固定树脂固定安装在枪体内，线圈固定安装在固定树脂上，本发明优点是：拉力大，拉铆过程迅速，提高了生产效率，提高了自动化程度，适用于多种不同大小的拉铆钉，结构简单，拆装便捷，维修方便。

主权项：1.一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在：它包括有铆钉导嘴、枪头、套筒、抓片、抓片回位弹簧、驱动柱、驱动板、调节螺母、顶出机构、枪体、线圈绕筒、线圈、固定树脂、驱动片、导向座、驱动片回位弹簧、导向套筒、后盖和外部电路，所述枪体的后部为敞口状，所述后盖固定盖置在枪体后部的敞口处，在枪体的前部开设有与枪体内部相连通的第一螺纹孔，在所述枪头的外侧壁上设置有第一外螺纹，枪头通过其第一外螺纹旋置在枪体的第一螺纹孔内，并与枪体内部相连通，所述调节螺母旋置在枪头的第一外螺纹上，所述铆钉导嘴固定安装在枪头的前端部，并与枪头内部相连通，所述线圈固定绕置在线圈绕筒外侧，所述固定树脂固定安装在枪体内，线圈固定安装在固定树脂上，所述驱动柱活动插置在线圈绕筒内，驱动柱的内部开设有导向槽，在驱动柱的前部开设有与导向槽相连通的通孔，所述顶出机构由滑块构成，该滑块活动卡置在驱动柱的导向槽内，在滑块的前端部设置有顶杆，该顶杆活动插置在驱动柱的通孔内，所述套筒固定安装在驱动柱的前端部，所述抓片位于套筒内，所述抓片回位弹簧的后端部固定安装在驱动柱的前端部，抓片回位弹簧的前端部固定套置在抓片的后部，套筒的前部为锥状，所述驱动板固定安装在驱动柱的后端部，所述驱动片和导向座分别固定安装在驱动板的前部和后部，在该驱动片上开设有与驱动柱相对应的中心孔，所述导向套筒固定安装在后盖上，导向座活动卡置在导向套筒内，所述驱动片回位弹簧套置在导向套筒和导向座的外侧，所述驱动片与线圈相贴合，所述外部电路由工作开关、电容器组、保护电阻、整流器和充电开关构成，所述整流器、电容器组和保护电阻串联电连接，所述线圈与电容器组并联电连接，所述工作开关串联在线圈的并联支路中，所述充电开关与整流器电连接，它还包括有把手，所述把手固定安装在枪体上，所述驱动片为驱动线圈。

全文数据：一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪技术领域[0001]本发明涉及拉铆装置的技术领域，更具体地说是涉及电磁拉铆装置的技术领域。背景技术[0002]拉铆是利用胡克定律原理，经由拉铆钉专用设备，将两个工件夹紧结合的一种紧固方式。它可以产生高紧固力，高抗剪力，并且永不松动，经常用来取代焊接，能很好地解决金属薄板、薄管攻内螺纹不便，焊接螺母易熔等问题，铆接牢固，效率高，使用方便，且能在工件单边就完成加工，无污染，属于绿色制造。如今己广泛应用于汽车、铁道、航空、电器和一些轻工产品方面。主要用于各类金属板材、管材等的紧固铆接，铆接装置主要为拉铆枪。[0003]现在市场上主要用的拉铆枪是手动、电动或气动拉铆枪。其中，手动拉铆枪需要双手操作，自动化程度低，使用费力，加工耗时，效率低，而且频繁操作、大批量加工容易产生工作疲劳；电动拉铆枪则结构复杂，易产生噪音;气动拉铆枪吸气结构复杂，易卡钉，而且密封环密封不到位漏气，会使拉铆枪拉力大大减小。发明内容[0004]本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种操作工艺简单，加工成本低，加工快，拉力大，且可自动退钉，自动化程度高的手持式可自动退钉电磁拉铆枪。[0005]本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，它包括有铆钉导嘴、枪头、套筒、抓片、抓片回位弹簧、驱动柱、驱动板、调节螺母、顶出机构、枪体、线圈绕筒、线圈、固定树脂、驱动片、导向座、驱动片回位弹簧、导向套筒、后盖和外部电路，所述枪体的后部为敞口状，所述后盖固定盖置在枪体后部的敞口处，在枪体的前部开设有与枪体内部相连通的第一螺纹孔，在所述枪头的外侧壁上设置有第一外螺纹，枪头通过其第一外螺纹旋置在枪体的第一螺纹孔内，并与枪体内部相连通，所述调节螺母旋置在枪头的第一外螺纹上，所述铆钉导嘴固定安装在枪头的前端部，并与枪头内部相连通，所述线圈固定绕置在线圈绕筒外侧，所述固定树脂固定安装在枪体内，线圈固定安装在固定树脂上，所述驱动柱活动插置在线圈绕筒内，驱动柱的内部开设有导向槽，在驱动柱的前部开设有与导向槽相连通的通孔，所述顶出机构由滑块构成，该滑块活动卡置在驱动柱的导向槽内，在滑块的前端部设置有顶杆，该顶杆活动插置在驱动柱的通孔内，所述套筒固定安装在驱动柱的前端部，所述抓片位于套筒内，所述抓片回位弹簧的后端部固定安装在驱动柱的前端部，抓片回位弹簧的前端部固定套置在抓片的后部，套筒的前部为锥状，所述驱动板固定安装在驱动柱的后端部，所述驱动片和导向座分别固定安装在驱动板的前部和后部，在该驱动片上开设有与驱动柱相对应的中心孔，所述导向套筒固定安装在后盖上，导向座活动卡置在导向套筒内，所述驱动片回位弹簧套置在导向套筒和导向座的外侧，所述驱动片与线圈相贴合，所述外部电路由工作开关、电容器组、保护电阻、整流器和充电开关构成，所述整流器、电容器组和保护电阻串联电连接，所述线圈与电容器组并联电连接，所述工作开关串联在线圈的并联支路中，所述充电开关与整流器电连接。[0006]它还包括有第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和第五螺栓，在所述枪体内部开设有第一螺孔，在所述固定树脂上开设有与第一螺孔相对应的第一通孔，所述第一螺栓从第一通孔穿过，并旋置在第一螺孔内，在所述驱动片上开设有第二螺孔，在所述导向座上设置有第一法兰板，在导向座的第一法兰板和驱动板上分别开设有与第二螺孔相对应的第二通孔，所述第二螺栓从第二通孔穿过，并旋置在第二螺孔内，在所述驱动板上开设有第三螺孔，在所述驱动柱上开设有与第三螺孔相对应的第三通孔，所述第三螺栓从第三通孔穿过，并旋置在第三螺孔内，在所述枪体后部的敞口处开设有第四螺孔，在所述后盖上开设有与第四螺孔相对应的第四通孔，所述第四螺栓从第四通孔穿过，并旋置在第四螺孔内，在所述后盖上开设有第五螺孔，在所述导向套筒上设置有第二法兰板，在导向套筒的第二法兰板上开设有与第五螺孔相对应的第五通孔，所述第五螺栓从第五通孔穿过，并旋置在第五螺孔内，所述驱动片回位弹簧的一端部抵靠在导向座的第一法兰板上，另一端部抵靠在导向套筒的第二法兰板上。[0007]它还包括有把手，所述把手固定安装在枪体上。[0008]所述抓片由三片构成。[0009]在所述驱动柱前部的外侧壁上设置有第二外螺纹，在套筒后部的内侧壁上设置有内螺纹，套筒通过其内螺纹旋置在驱动柱的第二外螺纹上，在枪头的前端部开设有第三螺纹孔，在铆钉导嘴的外侧壁上设置有第三外螺纹，铆钉导嘴通过其第三外螺纹旋置在枪头的第三螺纹孔内。[0010]在所述驱动柱的前端部开设有环形凹槽，所述抓片回位弹簧的后端部固定卡置在该环形凹槽内。[0011]所述驱动片为驱动线圈。[0012]本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：1、与市面上其他拉铆枪相比，本装置采用电磁力加载，拉力大，即使规格较大的拉铆钉也同样可以轻松完成加工，拉铆过程迅速，往往只需几毫秒，大大提高了生产效率。[0013]2、本装置装配有顶出机构，它利用驱动片回位的惯性，将拉断的钉头顶出拉铆枪，无需人为加以操作，提高生产效率的同时，更提高了自动化程度，特别适于工厂的大规模加工。[0014]3、本装置通过电磁力加载，配以顶出机构，省时省力，工作无噪音，使用轻松便捷，通过对枪头进行伸缩调节，可调节抓片与铆钉导嘴之间的距离，铆钉导嘴也可更换不同规格，从而适用于多种不同大小的拉铆钉，并且本装置结构简单，拆装便捷，维修方便。附图说明[0015]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0016]由图1所示，一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，它包括有铆钉导嘴1、枪头2、套筒3、抓片4、抓片回位弹簧5、驱动柱6、驱动板17、调节螺母7、顶出机构、枪体9、线圈绕筒11、线圈12、固定树脂13、驱动片14、导向座19、驱动片回位弹簧20、导向套筒21、后盖24、把手18、外部电路25、第一螺栓10、第二螺栓15、第三螺栓16、第四螺栓22和第五螺栓23，所述把手18固定安装在枪体9上，所述枪体9的后部为敞口状，所述后盖24固定盖置在枪体9后部的敞口处，并可按如下方式进行安装:在所述枪体9后部的敞口处开设有第四螺孔，在所述后盖24上开设有与第四螺孔相对应的第四通孔，所述第四螺栓22从第四通孔穿过，并旋置在第四螺孔内。在枪体9的前部开设有与枪体9内部相连通的第一螺纹孔32,在所述枪头2的外侧壁上设置有第一外螺纹，枪头2通过其第一外螺纹旋置在枪体9的第一螺纹孔32内，并与枪体9内部相连通，所述调节螺母7旋置在枪头2的第一外螺纹上，可以通过拧动枪头2和调节螺母7来改变枪头2伸出枪体9的长度，进而改变铆钉导嘴1与抓片4的距离，与拉铆钉规格相对应。所述铆钉导嘴1固定安装在枪头2的前端部，并与枪头2内部相连通，铆钉导嘴1可按如下方式进行安装:在枪头2的前端部开设有第三螺纹孔，在铆钉导嘴1的外侧壁上设置有第三外螺纹，铆钉导嘴1通过其第三外螺纹旋置在枪头2的第三螺纹孔内，通过螺纹连接可根据拉铆钉的大小更换铆钉导嘴1。所述线圈12固定绕置在线圈绕筒11外侧，所述固定树脂13固定安装在枪体9内，并按如下方式进行安装:在所述枪体9内部开设有第一螺孔，在所述固定树脂13上开设有与第一螺孔相对应的第一通孔，所述第一螺栓1〇从第一通孔穿过，并旋置在第一螺孔内。线圈12固定安装在固定树脂13上，所述驱动柱6活动插置在线圈绕筒11内，驱动柱6的内部开设有导向槽33,在驱动柱6的前部开设有与导向槽33相连通的通孔34。所述顶出机构由滑块35构成，该滑块35活动卡置在驱动柱6的导向槽33内，在滑块35的前端部设置有顶杆8,该顶杆8活动插置在驱动柱6的通孔34内，所述套筒3固定安装在驱动柱6的前端部，并可按如下方式进行安装:在所述驱动柱6前部的外侧壁上设置有第二外螺纹，在套筒3后部的内侧壁上设置有内螺纹，套筒3通过其内螺纹旋置在驱动柱6的第二外螺纹上。所述抓片4位于套筒3内，所述抓片4由三片构成，所述抓片回位弹簧5的后端部固定安装在驱动柱6的前端部，并可按如下方式进行安装:在所述驱动柱6的前端部开设有环形凹槽37，所述抓片回位弹簧5的后端部固定卡置在该环形凹槽37内。抓片回位弹簧5的前端部固定套置在抓片4的后部，套筒3的前部为锥状。所述驱动板17固定安装在驱动柱6的后端部，并可按如下方式进行安装:在所述驱动板17上开设有第三螺孔，在所述驱动柱6上开设有与第三螺孔相对应的第三通孔，所述第三螺栓16从第三通孔穿过，并旋置在第三螺孔内。所述驱动片14为驱动线圈。所述驱动片14和导向座19分别固定安装在驱动板17的前部和后部，并可按如下方式进行安装:在所述驱动片14上开设有第二螺孔，在所述导向座I9上设置有第一法兰板，在导向座19的第一法兰板和驱动板17上分别开设有与第二螺孔相对应的第二通孔，所述第二螺栓15从第二通孔穿过，并旋置在第二螺孔内。在驱动片14上开设有与驱动柱6相对应的中心孔36，所述导向套筒21固定安装在后盖24上，并可按如下方式进行安装:在所述后盖24上开设有第五螺孔，在所述导向套筒21上设置有第二法兰板，在导向套筒21的第二法兰板上开设有与第五螺孔相对应的第五通孔，所述第五螺栓23从第五通孔穿过，并旋置在第五螺孔内。导向座19活动卡置在导向套筒21内，所述驱动片回位弹簧20套置在导向套筒21和导向座19的外侧，驱动片回位弹簧20的一端部抵靠在导向座19的第一法兰板上，另一端部抵靠在导向套筒21的第二法兰板上，所述驱动片14与线圈12相贴合。所述外部电路25由工作开关26、电容器组27、保护电阻28、整流器29和充电开关30构成，所述整流器29、电容器组27和保护电阻28串联电连接，所述线圈12与电容器组27并联电连接，所述工作开关26串联在线圈12的并联支路中，所述充电开关30与整流器29电连接。[0017]本手持式可自动退钉电磁拉铆枪的拉铆工作过程如下：1将整流器29与交流电源31电连接，断开工作开关26，闭合充电开关30，构成由交流电源31、整流器29、保护电阻28、电容器组27组成的充电回路，交流电经整流器29整流后变为直流电给电容器组27充电。[0018]2待充电完毕后，断开充电开关30,闭合工作开关26,构成由电容器组27和线圈12组成的放电回路，电容器组27放电。[0019]3驱动片14产生轴向作用力，带动驱动柱6、驱动板17和套筒3—起向后运动，套筒3前部的锥形面与抓片4接触，使其抓紧抽芯铆钉钉头，套筒3继续向后运动，带动抓片4和钉头向后运动，直到抽芯铆钉完成铆接并拉断钉头，完成加工。[0020]4驱动片回位弹簧20的回弹力推动导向座19、驱动柱6、驱动板17、驱动片14和套筒3回位，抓片回位弹簧5拉回抓片4并让其重新张开，同时顶杆8由于惯性继续向前运动，从驱动柱6前部的通孔34穿出，将残留在抓片4中的钉头顶出铆钉导嘴1，完成整个工作过程。

权利要求：1.一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在：它包括有铆钉导嘴、枪头、套筒、抓片、抓片回位弹簧、驱动柱、驱动板、调节螺母、顶出机构、枪体、线圈绕筒、线圈、固定树脂、驱动片、导向座、驱动片回位弹簧、导向套筒、后盖和外部电路，所述枪体的后部为敞口状，所述后盖固定盖置在枪体后部的敞口处，在枪体的前部开设有与枪体内部相连通的第一螺纹孔，在所述枪头的外侧壁上设置有第一外螺纹，枪头通过其第一外螺纹旋置在枪体的第一螺纹孔内，并与枪体内部相连通，所述调节螺母旋置在枪头的第一外螺纹上，所述铆钉导嘴固定安装在枪头的前端部，并与枪头内部相连通，所述线圈固定绕置在线圈绕筒外侧，所述固定树脂固定安装在枪体内，线圈固定安装在固定树脂上，所述驱动柱活动插置在线圈绕筒内，驱动柱的内部开设有导向槽，在驱动柱的前部开设有与导向槽相连通的通孔，所述顶出机构由滑块构成，该滑块活动卡置在驱动柱的导向槽内，在滑块的前端部设置有顶杆，该顶杆活动插置在驱动柱的通孔内，所述套筒固定安装在驱动柱的前端部，所述抓片位于套筒内，所述抓片回位弹簧的后端部固定安装在驱动柱的前端部，抓片回位弹簧的前端部固定套置在抓片的后部，套筒的前部为锥状，所述驱动板固定安装在驱动柱的后端部，所述驱动片和导向座分别固定安装在驱动板的前部和后部，在该驱动片上开设有与驱动柱相对应的中心孔，所述导向套筒固定安装在后盖上，导向座活动卡置在导向套筒内，所述驱动片回位弹簧套置在导向套筒和导向座的外侧，所述驱动片与线圈相贴合，所述外部电路由工作开关、电容器组、保护电阻、整流器和充电开关构成，所述整流器、电容器组和保护电阻串联电连接，所述线圈与电容器组并联电连接，所述工作开关串联在线圈的并联支路中，所述充电开关与整流器电连接。2.根据权利要求1所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于:它还包括有第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和第五螺栓，在所述枪体内部开设有第一螺孔，在所述固定树脂上开设有与第一螺孔相对应的第一通孔，所述第一螺栓从第一通孔穿过，并旋置在第一螺孔内，在所述驱动片上开设有第二螺孔，在所述导向座上设置有第一法兰板，在导向座的第一法兰板和驱动板上分别开设有与第二螺孔相对应的第二通孔，所述第二螺栓从第二通孔穿过，并旋置在第二螺孔内，在所述驱动板上开设有第三螺孔，在所述驱动柱上开设有与第三螺孔相对应的第三通孔，所述第三螺栓从第三通孔穿过，并旋置在第三螺孔内，在所述枪体后部的敞口处开设有第四螺孔，在所述后盖上开设有与第四螺孔相对应的第四通孔，所述第四螺栓从第四通孔穿过，并旋置在第四螺孔内，在所述后盖上开设有第五螺孔，在所述导向套筒上设置有第二法兰板，在导向套筒的第二法兰板上开设有与第五螺孔相对应的第五通孔，所述第五螺栓从第五通孔穿过，并旋置在第五螺孔内，所述驱动片回位弹簧的一端部抵靠在导向座的第一法兰板上，另一端部抵靠在导向套筒的第二法兰板上。3.根据权利要求1或2所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于：它还包括有把手，所述把手固定安装在枪体上。4.根据权利要求1或2所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于:所述抓片由二片构成。5.根据权利要求1或2所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于:在所述驱动柱前部的外侧壁上设置有第二外螺纹，在套筒后部的内侧壁上设置有内螺纹，套筒通过其内螺纹旋置在驱动柱的第二外螺纹上，在枪头的前端部开设有第三螺纹孔，在铆钉导嘴的外侧壁上设置有第三外螺纹，铆钉导嘴通过其第三外螺纹旋置在枪头的第三螺纹孔内。6.根据权利要求1或2所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于:在所述驱动柱的前端部开设有环形凹槽，所述抓片回位弹簧的后端部固定卡置在该环形凹槽内。7.根据权利要求1或2所述的一种手持式可自动退钉电磁拉铆枪，其特征在于：所述驱动片为驱动线圈。

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