申请/专利权人：宁夏弘兴达果业有限公司

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109941502B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明涉及自动装箱技术领域，尤其是一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，底板下底面四角均固定安装有支撑腿，投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，传送带一端位于斜板正下方，传送带一侧固定安装有推出装置，底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，底板远离投料箱一端固定安装有导向板。该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机能够自动去除不完整的以及未成熟的苹果，而且投料过程速度可控，装箱效率高。

主权项：1.一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板1，其特征在于，所述底板1下底面四角均固定安装有支撑腿8，所述底板1上表面一侧固定安装有投料箱25，投料箱25上端固定安装有封盖21，封盖21上表面中部连通有投料口20，所述投料箱25一侧下部开设有通口17，所述投料箱25内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱25内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板18，且连接板18一端贯穿通口17，所述底板1上表面靠近投料箱25一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板16，斜板16上表面远离投料箱25一侧中部固定安装有滑道27，滑道27一端固定安装有导流槽26，且导流槽26固定安装在斜板16上表面另一侧，所述斜板16一端位于连接板18正下方，所述底板1上表面固定安装有传送带4，传送带4上表面中部固定安装有轨道5，所述传送带4一端位于斜板16正下方，所述传送带4一侧固定安装有推出装置6，所述底板1上表面远离投料箱25一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带4正上方，所述底板1远离投料箱25一端固定安装有导向板9；所述推出装置6包括开设在底板1上表面一侧的凹槽34，所述凹槽34内固定安装有箱体31，箱体31上端为开口设置，所述箱体31内壁一侧中部固定安装有电机28，所述箱体31内壁另一侧中部贯穿设置有轴承41，所述电机28的输出轴一端固定安装有调节杆30，且调节杆30一端延伸至轴承41内，所述箱体31内底部中间位置固定安装有导向杆29，导向杆29外侧滑动设置有环形滑块32，环形滑块32上端固定安装有移动块33，且移动块33螺纹连接在调节杆30外侧，所述移动块33上端固定安装有竖杆37，竖杆37上端延伸至箱体31正上方并固定安装有安装块35，安装块35上固定安装有电动推杆36，且电动推杆36位于传送带4正上方；所述检测机构包括固定安装在底板1上表面一侧的四个支撑杆15，四个所述支撑杆15上端固定安装有横板12，横板12下表面一侧固定安装有红外检测器11，所述横板12下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器14，所述横板12下表面中部固定安装有红外光谱仪13，所述支撑杆15上固定安装有速度传感器10；所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱25内壁一侧的固定板22以及铰接在投料箱25内壁一侧的下料板19，所述下料板19位于所述固定板22正上方，所述固定板22上表面一侧铰接有电动伸缩杆24，且电动伸缩杆24上端与下料板19下表面一侧相互铰接。

全文数据：一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机技术领域本发明涉及自动装箱技术领域，尤其涉及一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机。背景技术现实生活中，打开水果后发现水果有缺陷或者没熟是十分让人郁闷的是，也是水果销售过程中很常见的事，缺陷水果的存在是水果销售过程中急需解决的重要问题，因为一个水果的缺陷会在其缺陷部位滋生菌落，进而影响其他无缺陷水果的保存。目前的装箱机，对于水果的挑拣过程，还处于人工挑选阶段，不仅加大了劳动的强度，降低了工作效率，而且无法确保将每个损坏或者未成熟的苹果分离出，效果较差，不利于对苹果的装箱过程。因此，针对上述问题，需要对其进行创新改进。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，所述底板下底面四角均固定安装有支撑腿，所述底板上表面一侧固定安装有投料箱，投料箱上端固定安装有封盖，封盖上表面中部连通有投料口，所述投料箱一侧下部开设有通口，所述投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板，且连接板一端贯穿通口，所述底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，滑道一端固定安装有导流槽，且导流槽固定安装在斜板上表面另一侧，所述斜板一端位于连接板正下方，所述底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，所述传送带一端位于斜板正下方，所述传送带一侧固定安装有推出装置，所述底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带正上方，所述底板远离投料箱一端固定安装有导向板。优选的，所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱内壁一侧的固定板以及铰接在投料箱内壁一侧的下料板，所述下料板位于所述固定板正上方，所述固定板上表面一侧铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆上端与下料板下表面一侧相互铰接。优选的，所述缓冲机构包括固定安装在底板上表面的伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在斜板下表面，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，且弹簧一端固定连接在底板上，所述弹簧另一端固定连接在斜板上。优选的，所述伸缩杆包括固定安装在底板上表面的套管以及固定安装在斜板下表面的套杆，所述套杆下端插设在所述套管内并固定安装有限位板。优选的，所述推出装置包括开设在底板上表面一侧的凹槽，所述凹槽内固定安装有箱体，箱体上端为开口设置，所述箱体内壁一侧中部固定安装有电机，所述箱体内壁另一侧中部贯穿设置有轴承，所述电机的输出轴一端固定安装有调节杆，且调节杆一端延伸至轴承内，所述箱体内底部中间位置固定安装有导向杆，导向杆外侧滑动设置有环形滑块，环形滑块上端固定安装有移动块，且移动块螺纹连接在调节杆外侧，所述移动块上端固定安装有竖杆，竖杆上端延伸至箱体正上方并固定安装有安装块，安装块上固定安装有电动推杆，且电动推杆位于传送带正上方。优选的，所述检测机构包括固定安装在底板上表面一侧的四个支撑杆，四个所述支撑杆上端固定安装有横板，横板下表面一侧固定安装有红外检测器，所述横板下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器，所述横板下表面中部固定安装有红外光谱仪，所述支撑杆上固定安装有速度传感器。优选的，所述支撑腿下端均固定安装有防滑垫。优选的，所述投料箱内壁两侧均固定安装有减震凸起。本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，有益效果在于：1、该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机设计有下料速度控制机构，通过调节每个下料板向下倾斜的坡度，从而能够控制苹果向下滑落的速度，使得苹果能够平稳有序地滑出通口，而且可有效避免出现苹果堵塞住通口的情况。2、该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机设计有检测机构和推出装置，从而使得该自动装箱机能够自动地分离出损坏不完整或者未成熟的苹果，而且能够精准地检测到每一个不合格的苹果，并能够将其高效快速地推出分离，从而能够使得每个包装箱内都是合格的苹果，不仅提高了该自动装箱机的效率和质量，而且克服了现有技术中通过人工挑选不合格苹果的问题。附图说明图1为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的结构示意图。图2为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的投料箱的侧视图。图3为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的斜板、导流槽以及滑道的结构示意图。图4为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的推出装置和传送带的结构俯视图。图5为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的推出装置的结构示意图。图6为本发明提出的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机的伸缩杆的结构示意图。图中：底板1、伸缩杆2、弹簧3、传送带4、轨道5、推出装置6、防滑垫7、支撑腿8、导向板9、速度传感器10、红外检测器11、横板12、红外光谱仪13、高对比度视觉检测器14、支撑杆15、斜板16、通口17、连接板18、下料板19、投料口20、封盖21、固定板22、减震凸起23、电动伸缩杆24、投料箱25、导流槽26、滑道27、电机28、导向杆29、调节杆30、箱体31、环形滑块32、移动块33、凹槽34、安装块35、电动推杆36、竖杆37、套杆38、套管39、限位板40、轴承41。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板1，底板1下底面四角均固定安装有支撑腿8，支撑腿8下端均固定安装有防滑垫7，通过防滑垫7，能够有效起到防滑的作用，从而能够提高该装置整体结构的稳定性和牢固性。底板1上表面一侧固定安装有投料箱25，投料箱25上端固定安装有封盖21，封盖21上表面中部连通有投料口20，投料箱25一侧下部开设有通口17，投料箱25内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱25内最下部的下料速度控制机构一端固定安装有连接板18，且连接板18一端贯穿通口17，下料速度控制机构包括固定安装在投料箱25内壁一侧的固定板22以及铰接在投料箱25内壁一侧的下料板19，下料板19位于固定板22正上方，固定板22上表面一侧铰接有电动伸缩杆24，且电动伸缩杆24上端与下料板19下表面一侧相互铰接，多个下料板19均为向下的倾斜设置，通过投料口20投料的过程中，苹果会依次从每个下料板19上滑下，最后经过连接板18从通口17滑出，而通过控制电动伸缩杆24，可以调节每个下料板19向下倾斜的坡度，进而能够控制苹果向下滑落的速度，使得苹果能够平稳有序地滑出通口17，而且可有效避免出现苹果堵塞住通口17的情况。投料箱25内壁两侧均固定安装有减震凸起23，在苹果依次从每个下料板19上滑下的过程中，会撞击到投料箱25内壁上，而通过减震凸起23，能够起到对苹果缓冲和保护的作用，防止苹果被撞坏。底板1上表面靠近投料箱25一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板16，斜板16上表面远离投料箱25一侧中部固定安装有滑道27，滑道27一端固定安装有导流槽26，且导流槽26固定安装在斜板16上表面另一侧，斜板16一端位于连接板18正下方，缓冲机构包括固定安装在底板1上表面的伸缩杆2，伸缩杆2包括固定安装在底板1上表面的套管39以及固定安装在斜板16下表面的套杆38，套杆38下端插设在套管39内并固定安装有限位板40。伸缩杆2上端固定安装在斜板16下表面，伸缩杆2外侧套设有弹簧3，且弹簧3一端固定连接在底板1上，弹簧3另一端固定连接在斜板16上，从投料箱25滑出的苹果会落到斜板16上，再经过导流槽26的汇集作用，使得滑出的苹果一个一个地从滑道27上向下滑，在此过程中，通过套管39、套杆38、限位板40以及弹簧3之间的相互配合，能够产生一定的缓冲作用力，当苹果下落至斜板16上时，能够起到对苹果减震缓冲的作用。底板1上表面固定安装有传送带4，传送带4上表面中部固定安装有轨道5，传送带4一端位于斜板16正下方，传送带4一侧固定安装有推出装置6，推出装置6包括开设在底板1上表面一侧的凹槽34，凹槽34内固定安装有箱体31，箱体31上端为开口设置，箱体31内壁一侧中部固定安装有电机28，电机28通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上固定安装有控制电机28运行的开关，电机28的型号为KY80AS0202-15，为伺服电机。箱体31内壁另一侧中部贯穿设置有轴承41，电机28的输出轴一端固定安装有调节杆30，且调节杆30一端延伸至轴承41内，箱体31内底部中间位置固定安装有导向杆29，导向杆29外侧滑动设置有环形滑块32，环形滑块32上端固定安装有移动块33，且移动块33螺纹连接在调节杆30外侧，移动块33上端固定安装有竖杆37，竖杆37上端延伸至箱体31正上方并固定安装有安装块35，安装块35上固定安装有电动推杆36，且电动推杆36位于传送带4正上方，通过电机28、轴承41、调节杆30、导向杆29、环形滑块32、移动块33、竖杆37以及安装块35之间的相互配合，调节杆30为螺纹杆，开启电机28、调节杆30发生转动，移动块33就能够在导向杆29的限制下沿着其轴线方向发生水平移动，从而能够对电动推杆36的水平位置进行调节。底板1上表面远离投料箱25一侧固定安装有检测机构，且检测机构位于传送带4正上方，底板1远离投料箱25一端固定安装有导向板9，检测机构包括固定安装在底板1上表面一侧的四个支撑杆15，四个支撑杆15上端固定安装有横板12，横板12下表面一侧固定安装有红外检测器11，横板12下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器14，横板12下表面中部固定安装有红外光谱仪13，支撑杆15上固定安装有速度传感器10，在投放的苹果落到传送带4时，经传送带4传送至横板12下方时，红外检测器11能够检测到苹果的经过，从而将信号传递给该设备上的控制器，控制器再将红外光谱仪13和高对比度视觉检测器14开启，红外光谱仪13能够检测出未成熟的苹果，高对比度视觉检测器14能够检测出损坏不完整的苹果，红外光谱仪13和高对比度视觉检测器14再将检测的信号传递给控制器，控制器再控制通过导线连接的电机28以及电动推杆36开启，将电动推杆36调节至不完整或者未成熟的苹果一侧，并将其快速推，而通过速度传感器10，能够检测出不完整或者未成熟的苹果移动的速度，从而可以在苹果移动的过程中将其推出，从而提高了对苹果检测分离的速度，通过检测机构的成熟完整的苹果会经过传送带4传送至末端，再经过导向板9，落入已经放置好的包装箱内。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板1，其特征在于，所述底板1下底面四角均固定安装有支撑腿8，所述底板1上表面一侧固定安装有投料箱25，投料箱25上端固定安装有封盖21，封盖21上表面中部连通有投料口20，所述投料箱25一侧下部开设有通口17，所述投料箱25内固定安装有多个下料速度控制机构，且位于投料箱25内最下部的所述下料速度控制机构一端固定安装有连接板18，且连接板18一端贯穿通口17，所述底板1上表面靠近投料箱25一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板16，斜板16上表面远离投料箱25一侧中部固定安装有滑道27，滑道27一端固定安装有导流槽26，且导流槽26固定安装在斜板16上表面另一侧，所述斜板16一端位于连接板18正下方，所述底板1上表面固定安装有传送带4，传送带4上表面中部固定安装有轨道5，所述传送带4一端位于斜板16正下方，所述传送带4一侧固定安装有推出装置6，所述底板1上表面远离投料箱25一侧固定安装有检测机构，且所述检测机构位于传送带4正上方，所述底板1远离投料箱25一端固定安装有导向板9。2.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述下料速度控制机构包括固定安装在投料箱25内壁一侧的固定板22以及铰接在投料箱25内壁一侧的下料板19，所述下料板19位于所述固定板22正上方，所述固定板22上表面一侧铰接有电动伸缩杆24，且电动伸缩杆24上端与下料板19下表面一侧相互铰接。3.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述缓冲机构包括固定安装在底板1上表面的伸缩杆2，所述伸缩杆2上端固定安装在斜板16下表面，所述伸缩杆2外侧套设有弹簧3，且弹簧3一端固定连接在底板1上，所述弹簧3另一端固定连接在斜板16上。4.根据权利要求3所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述伸缩杆2包括固定安装在底板1上表面的套管39以及固定安装在斜板16下表面的套杆38，所述套杆38下端插设在所述套管39内并固定安装有限位板40。5.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述推出装置6包括开设在底板1上表面一侧的凹槽34，所述凹槽34内固定安装有箱体31，箱体31上端为开口设置，所述箱体31内壁一侧中部固定安装有电机28，所述箱体31内壁另一侧中部贯穿设置有轴承41，所述电机28的输出轴一端固定安装有调节杆30，且调节杆30一端延伸至轴承41内，所述箱体31内底部中间位置固定安装有导向杆29，导向杆29外侧滑动设置有环形滑块32，环形滑块32上端固定安装有移动块33，且移动块33螺纹连接在调节杆30外侧，所述移动块33上端固定安装有竖杆37，竖杆37上端延伸至箱体31正上方并固定安装有安装块35，安装块35上固定安装有电动推杆36，且电动推杆36位于传送带4正上方。6.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在底板1上表面一侧的四个支撑杆15，四个所述支撑杆15上端固定安装有横板12，横板12下表面一侧固定安装有红外检测器11，所述横板12下表面另一侧固定安装有高对比度视觉检测器14，所述横板12下表面中部固定安装有红外光谱仪13，所述支撑杆15上固定安装有速度传感器10。7.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述支撑腿8下端均固定安装有防滑垫7。8.根据权利要求1所述的一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，其特征在于，所述投料箱25内壁两侧均固定安装有减震凸起23。

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