申请/专利权人：东莞方皓汽车配件有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110485069B

主分类号：D05B35/06

分类号：D05B35/06;D05B35/08;D05B37/04;D05B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明提供一种自动针车机系统，包括针车机，还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；装配机构对织带、布标以及铁钩分别上料并进行组装，组装后通过搬运机构运送到针车机上，通过针车机进行缝合，体现出本发明自动化完成各部件的装配以及搬运至针车机上，装配精度高，安全性好，解决了人工装配的不便利性。

主权项：1.一种自动针车机系统，包括针车机，其特征在于：还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；所述织带送料装置用于输送织带料带，将织带料带从右往左进行输送；所述切料装置将织带料带切断；所述接料装置包括料带接料座和顶升组件；所述顶升组件安装在机架上驱动料带接料座上下运动；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；所述布标送料装置将布标放置在料带接料座的织带料带表面；所述布标送料装置包括安装架、第一布标送料驱动装置、安装板、第二布标送料驱动装置、吸盘、布标料盒和喷气嘴；所述安装架固定在机架上；所述第一布标送料驱动装置安装在安装架上且动力输出端与安装板固定连接驱动安装板前后运动；所述第二布标送料驱动装置固定在安装板上且动力输出端与吸盘固定连接驱动吸盘上下运动；所述布标料盒对应设置在安装架前侧且固定在机架上；所述布标料盒具有朝上设置的第一开口以及后侧中间位置处设有竖直设置的第二开口；所述喷气嘴倾斜朝下设置在布标料盒的第二开口后侧；所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带料带折弯至料带接料座上方；所述右折弯装置包括右挡料组件和右顶料组件；所述右顶料组件设置在料带接料座的右侧；所述右顶料组件包括第一活动板、第一右顶料驱动装置、第二右顶料驱动装置和右顶料块；所述第一活动板与机架通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一活动板驱动连接驱动第一活动板左右运动；所述第二右顶料驱动装置安装在第一活动板上且动力输出端与右顶料块驱动连接驱动右顶料块上下运动；所述右顶料块上表面设有供织带料带穿过的导向槽；所述右挡料组件包括第一立架、右挡料柱和右挡料柱驱动装置；所述第一立架固定在机架上；所述右挡料柱驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与右挡料柱驱动连接驱动右挡料柱上下运动；所述右挡料柱位于料带接料座与右顶料块之间；所述挂钩送料装置将具有闭合环的挂钩输送至料带接料座的左侧；所述左折弯装置控制料带接料座左侧的织带料带绕过挂钩上的闭合环后折弯至料带接料座下方；所述针车机设置在装配机构左侧；所述搬运机构设置在针车机与装配机构前侧；所述搬运机构将料带接料座上装配好的织带料带、挂钩与布标搬运至针车机上进行缝合。

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