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申请/专利权人：ZF主动安全有限公司
申请日：2019-12-06
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN111284484B
主分类号：B60W30/08
分类号：B60W30/08;G08G1/16
优先权：["20181207 DE 102018131466.3"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2020.06.16#公开
摘要：一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线，获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵。
主权项：1.一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵，以避免车辆进入安全状态中，其中，特殊驾驶操纵与标准驾驶操纵不同，并且特殊驾驶操纵包括了驾驶舒适性方面的限制或违反了交通规则，所述异常指标是在最高速度预定设置与根据经分类的交通情况预测的速度预定设置的偏差，并且如果异常指标超过阈值，则获得特殊驾驶操纵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ZF主动安全有限公司 用于使车辆至少部分地自动行驶的方法
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