申请/专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113959949B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/95;G01N29/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，包括安装板，安装板的底部固定连接有无极转动箱，无极转动箱的底部呈开口结构，无极转动箱的内部转动安装有无极转动球，并且无极转动球部分暴露在无极转动箱的开口外部，裸露部分的无极转动球上安装有摄像镜头，无极转动箱内设置有用于驱动无极转动球旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块、第二电动伸缩杆和液压弹性组件。本发明的摄像镜头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，并且无极转动还可以实现对摄像镜头拍摄角度的微调，以确保对焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。

主权项：1.一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板（1），安装板（1）的底部固定连接有无极转动箱（8），无极转动箱（8）的底部呈开口结构，无极转动箱（8）的内部转动安装有无极转动球（9），并且无极转动球（9）部分暴露在无极转动箱（8）的开口外部，裸露部分的无极转动球（9）上安装有摄像镜头（10），其特征在于：无极转动箱（8）内设置有用于驱动无极转动球（9）旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块（14）、第二电动伸缩杆（15）和液压弹性组件，无极转动箱（8）的内部沿无极转动球（9）的径向向外依次开设有第二弧形滑槽（13）、连通槽（12）和第一弧形滑槽（11），第一弧形滑槽（11）通过连通槽（12）与第二弧形滑槽（13）相连通，弧形滑块（14）滑动安装于第一弧形滑槽（11）内，第二电动伸缩杆（15）滑动安装于连通槽（12）内，第二电动伸缩杆（15）的固定端与弧形滑块（14）相连，第二电动伸缩杆（15）的活动端固定连接有固定板（16），固定板（16）位于第二弧形滑槽（13）内，并且固定板（16）的底端固定连接有多个弹性片（17），多个弹性片（17）的底端所形成的面与无极转动球（9）相适配，弹性片（17）的底部固定连接有橡胶套（18），橡胶套（18）的底端与无极转动球（9）的表面接触并摩擦形成阻力，弧形滑块（14）在第一弧形滑槽（11）内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球（9）处于抱死锁紧状态，弧形滑块（14）滑动过程中，第二电动伸缩杆（15）伸长驱动橡胶套（18）与无极转动球（9）产生摩擦力以使弹性片（17）产生弯曲形变，弧形滑块（14）停止滑动时，无极转动球（9）处于释放状态，第二电动伸缩杆（15）回缩以使弹性片（17）恢复形变，橡胶套（18）在弹性片（17）恢复形变的过程中与无极转动球（9）接触产生的摩擦力驱动无极转动球（9）转动；液压弹性组件包括有两个滑动杆（24）、两个滑动套杆（26）、两个容器筒（28）和两个挡板（37）；无极转动箱（8）的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽（11）相连通的弧形腔体（25），两个滑动套杆（26）分别设置于两侧的弧形腔体（25）中，滑动套杆（26）的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆（26）通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体（25）滑动连接；两个滑动杆（24）分别固定连接于弧形滑块（14）的两端，并且滑动杆（24）的末端连接有活塞，滑动杆（24）末端的活塞嵌入至滑动套杆（26）内部并与之滑动连接；两个容器筒（28）对称的固定安装于无极转动箱（8）的底部两侧，每个容器筒（28）均通过通道（27）与相对应的弧形腔体（25）连通，容器筒（28）的内部沿其轴向滑动连接有活塞板（30）；无极转动箱（8）的内部两侧还对称的开设有与放置无极转动球（9）的腔体相连通的收纳槽（35），两个挡板（37）滑动安装于对应的收纳槽（35）中，挡板（37）的一端连接有用于抱死无极转动球（9）的橡胶块（38），挡板（37）的另一端固定连接有第二固定杆（36），第二固定杆（36）的一端穿过收纳槽（35）延伸至通道（27）内部后连接有挡块（32），挡块（32）的末端与通道（27）的内壁预留有间隙，通道（27）靠近第二固定杆（36）的一侧开设有与挡块（32）滑动连接的活动槽（34），第二固定杆（36）上还套接有弹簧（39），弹簧（39）的一端与挡板（37）相连，另一端与收纳槽（35）的内壁相连；活塞板（30）的顶部、通道（27）以及滑动套杆（26）的内部注有挤压液。

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