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申请/专利权人：上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司
申请日：2021-12-10
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN114132479B
主分类号：B64B1/08
分类号：B64B1/08;B64B1/12;B64B1/58
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开
摘要：本发明公开一种浮空器及其推进方法，包括并列连接的鱼形气囊，所述鱼形气囊内填充有浮升气体，所述鱼形气囊包括鱼身段、鱼尾段和尾翼段，所述鱼身段与所述鱼尾段之间设置有第一摆动驱动节点，所述鱼尾段与所述尾翼段之间设置有第二摆动驱动节点；本发明将充有浮升气体的鱼形气囊并列连接，利用第一摆动驱动节点和第二摆动驱动节点分别驱动鱼尾段和尾翼段摆动，在提高摆动幅度的基础上，能够实现对称摆动，从而既可以实现高效的推进又可避免浮空器自身姿态的振荡，能够提高整个浮空器的飞行性能。
主权项：1.一种浮空器，其特征在于：包括并列连接的鱼形气囊，所述鱼形气囊连接后不会影响所述鱼形气囊的整体结构，所述鱼形气囊内填充有浮升气体，所述鱼形气囊包括鱼身段、鱼尾段和尾翼段，不同所述鱼形气囊的所述鱼尾段之间以及所述尾翼段之间均互不连接，所述鱼身段与所述鱼尾段之间设置有第一摆动驱动节点，所述鱼尾段与所述尾翼段之间设置有第二摆动驱动节点；利用所述第一摆动驱动节点能够驱动所述鱼尾段进行摆动，利用所述第二摆动驱动节点能够驱动所述尾翼段进行摆动，通过两个摆动驱动节点的设置，实现更大的摆动幅度；所述鱼身段采用保压充气囊体，所述鱼尾段采用零压充气囊体；所述尾翼段采用内部布置隔层的保形形式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司 一种浮空器及其推进方法
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